三菱电机(Mitsubishi Electric)机器人业务开发经理本•萨根(Ben Sagan)解释说:“确定你对速度、精度和覆盖范围的要求是关键的设计起点。”“我们的目标是让这些系统尽可能简单，这是降低成本的最好方法。
其他需要考虑的设计因素包括臂端工具能承载多少重量，移动速度有多快，需要拿起和放下的零件的形状和尺寸是什么。如果零件有相似的形状和大小，那么固定可以更便宜。而且，一个部件是单独在一个料仓或碗式给料机的输送机上(单独在自己的空间中)，也会影响系统的设计和成本。
“机器人要处理的零件尺寸和形状越多，夹具就必须越复杂。把它想象成一个连续体。如果您的过程需要昂贵的固定装置，那么重点需要从固定装置转移到工具上，以找到降低成本的方法，”Sagan补充道。
解决这一问题的一项技术进步是越来越多的伺服或电动夹持器的应用，取代了只能打开或关闭的气动系统。这些新的夹持器有能力调整力度和抚摸位置，以及使夹持器以不同的方式打开或关闭，这使他们可以拿起更精致的产品。当与力扭矩传感器相结合来测量施加的力时，这些夹持器还可以帮助识别薄弱或有故障的部件。
价格较低的新型视觉系统也承担了以前臂尾工具所承担的一些责任。举个例子，手臂能够以一种用户想要的方式和位置拿起零件，使机器护理更加灵活。
尽管机器人还不能与人类的灵巧程度相匹配，但所有这些发展共同提高了它们的能力，降低了成本，并使机器人系统更适应更广泛的任务。
Reliance Tool为其航空航天和国防工业的客户开发加工工艺，能够通过机器人辅助加工中心提高陶瓷轴承生产的质量和吞吐量。它部署有针对性的激光束，在刀具之前预热每个工件，塑化材料，以更快和更准确的切割。
六轴垂直连接的三菱机器人包含一个集成管汇，容纳激光头、高温计和真空线。这个小巧的机器人安装在双轴Integrex车削中心的顶部，这样它就可以倒着操作。该机器人提供了一致的设置和可重复性，减少了设置时间，并确保每次改变切割模式时激光的正确位置。
通过协调车削中心和机器人的运动，Reliance Tool避免了切割后手动重新定位激光。这使得氮化硅陶瓷的加工时间是研磨时间的十分之一，而且尺寸公差更接近。
工具也可以在飞行中改变，因为激光的设置不依赖于杂志的位置。“这种灵活性可以将30分钟的任务缩短到15秒，”信实工具(Reliance Tool)企业发展主管理查德•罗伯茨(Richard Roberts)表示。“例如，如果我们必须手动将工具从切削刃换成钻头，我们就不得不停止一切工作。”
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