我相信它是机械建设者雇用的概念，部分原因是因为它是在两个其他机器单元之间插入搁板机器人单元的误解而被误解的概念。嵌入式或集成的机器人，因为我定义它，使用带有标准的机器人软件的目的内置的机器人手臂，以在机器内实现主要运动组件。佛罗里达州Odessa的Pharmaworks的PACK EXPO底板上的泡罩包装机提供了一个杰出的例子。
I first wrote about the concept of an integrated purpose-built robot in a post in2008年6月based upon observations at Interpack. I followed up inSeptember 2010使用帖子请求读者发送集成机器人的示例。我们收到了一些示例和建议，我们将此称为嵌入式机器人，而不是集成的机器人。对于我来说，只要我们维持利用标准机器人控制算法的目的内置的臂的思想，任一项就业。
PharmaWorks机器在其设计中使用了两个这样的臂。这张照片在泡罩机的末端附近显示两个轴臂。该软件在Yaskawa控制器中实现。工程师表明，将在未来的机器中出现3轴三角形系统。
The two arms implemented in this machine make for a very clean, elegant and flexible design. I think that we should see more of this concept applied in new machine designs.
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使用PLC / PAC嵌入式（统一）机器人的增长。唯一的问题是，大多数机器人机制都是自定义的开发和一次性的，并且不能以价格/质量竞争，因为主要的机器人供应商如Motoman，Fanuc，ABB等。解决这个问题的关键问题是在PLC环境中运行的主要机器人品牌的可用性。这为最终用户提供了两个世界的最佳，但可能不是机器人公司想要的。Yaskawa Motoman是第一个为Rockwell平台提供统一机器人控制解决方案，为OEM和最终用户提供两全其美的世界。
发布：Chetan Kapoor.on November 7, 2011
