这个主要平台将包含运动控制算法，但也可以执行分配给PLC的功能。为什么我们允许，或者在某些情况下要求这种增加的成本和复杂性?
我认为出现这种情况有两个原因:一个是为了满足终端用户的感知需求，另一个是为了满足机器制造者的感知需求。
从终端用户的角度来看，许多客户仍然认为每台机器都必须配备来自他们“首选供应商”的PLC。如果一个机器制造商提出了一台包含贝加莱、贝克霍夫或安川等公司集成运动和逻辑控制器的机器，买方可能会声称机器不符合他们的规格，这需要罗克韦尔、西门子或其他一些PLC。解决这一问题的一个办法是，机器制造商在一个控制器中嵌入一个主控制器，该主控制器包含了他的软件珍宝(这是没有商量余地的)，然后添加一个辅助控制器，一个用户喜欢的任何风格的PLC，来完成初级阶段可以完成的低级任务。这增加了成本和复杂性，以换取买家的情感“感觉良好”。
从机器制造者的角度来看，可能会担心用户访问包含专有控制算法和内置在机器中的安全控制的控制器。在这种情况下，即使主控制器可以执行所有所需的功能，添加一个辅助PLC增加了最终用户只会摆弄他们最熟悉的软件，而不会尝试访问主控制器中的软件的可能性。在这个场景中，我们增加了成本和复杂性，以换取安全性和减少负债。
但是，如果最终用户不打算访问主要机器软件，则一个人可能会响亮，为什么他关心机器中的平台？如果他打算访问主要软件，那么两个控制器方案会真的阻止他吗？还有其他方法可以在一个控制器设计中保护该软件。我还必须发表评论，这一直是我的观察说，这两个控制器实践在美国比在世界其他地方更常见。
我的结论是，这是一个plc inhade，在表面上可能看起来像一个好主意，但真的只增加了机器的成本和复杂性，使我们制造商的竞争力较低。
评论
这肯定描述了对设备提供商的完美世界的路径，但不是最终用户。我尚未看到设备到达，即使在交货时，也有一切的一切，更不用说走在路上。添加OEE功能，与其他设备（现有或将来）集成，操作员可视化和最终用户的许多其他要求不能纳入设备制造商标准。
继续学习备件，并对不标准或不熟悉的部件进行培训，你可能会有一个应对灾难的配方。我已经为设备制造商执行了代码转换，以帮助他们过渡到我的要求，并排除了许多供应商，因为他们不愿提供标准。我目前有一个贝加莱，在我之前，我不能获得源代码，供应商已经不存在，我仍然需要用标准化组件替换。我当然不希望这是一个“典型”的情况。
所以请设备供应商先生，给我“我”想要的，而不是“你”想要的。
作者:大卫·凯勒，2011年10月27日
多年来，我们将其称为“PLC-bo”，即安慰剂。
一个答案是积极分子积极参与PLCopen和OMAC包装工作组的PackSoft委员会，以促进在IEC 61131-3环境中控制软件的通用外观和感觉。
根据标准指定功能，并选择首选供应商，就像雀巢现在做的那样。毫不奇怪，他们在OMAC包装工作组中发挥了领导作用!
发布者：约翰·凯拉尔2011年10月27日
随着控制器变得更强大和更小(商品)，公司需要彻底反思，不仅要降低成本，而且要降低复杂性，减少立方体空间的使用，更少的培训，有效的重点安全，更少的工程，更少的制造，更少的金属，更少的备件库存，更简单的安全层，增加了修复时间(实际上是发现故障的时间)，减少了运输，等等。我以为这就是绿色的意义。现在是时候这么做了。是的，有困难要克服，但大多数是自己造成的。
作者:Paul Zepf, 2011年10月27日
好词凯斯！
我们的公司改造以运动为中心的控制系统，我们不断地用PAC(可编程自动化控制器，集成PLC和运动)取代由传统PLC和运动控制器组成的包装机控制系统。
它简化了系统，客户最终得到了一个更易于维护的系统，并且降低了成本。
基于PLCOpen语言的应用程序代码，使机器软件具有可维护性，并能随客户需求的变化而变化。
方面的
发布者：方面Bjanes2011年10月27日
坎贝尔先生,
像往常一样，我认为你确实出色地完成了这个主题!然而,
最终用户的变化很慢，我们仍然继续添加一个脑PLC
在可预见的将来满足北美的最终用户。(我希望
我错了!)
我只是想给你发封邮件让你知道ELAU的名字may
在北美已经消失了，但产品和支持做得非常好
在施耐德电气内部!ELAU的产品现在被称为
Schneider电气中的PACDrive提供，我们遇到了完全
你在文章里描述的过去6年!
如果你有任何问题或担忧，请让我知道，我期待着
到你的下一篇文章！
最好的问候，
约翰你的
(前ELAU -区销售经理)
发布者：约翰你的2011年10月27日
我们是那些必须经历machine�生命周期的人。正如你们海报上说的那样，一台新机器能立即满足现在和将来所有的要求，这的确是非常罕见的。我认为在一台机器上放置不止一个PLC不符合客户的利益。在我们的工厂，我们标准化了一个品牌的PLC，我们的技术团队已经成为非常胜任这个品牌。出于这个原因，仅仅因为制造商更喜欢�或brand�，就开始引入各种控制器将是疯狂的。买起来更贵?在我们的情况下，是的，但it�是值得的，因为我们作为客户，现在已经控制了局面。我们可以修改和整合我们心中的内容，而不必依赖来自欧洲或其他地方不可靠和昂贵的技术支持。对于那些没有现场技术资源可以依靠的人，这种情况可能要求采用不同的方法。前段时间，我们购买了一台机器，它的运动控制器上有锁定软件。 We learned big time on that one. All new machine programs must now NOT be password protected. We are also in the process of developing programming standards for new machines, which will make OUR life easier�.after all WE are the customer!
作者:Gerald Beaudoin, 2011年10月27日
坎贝尔先生,
你在文章中提出了一些非常有趣的观点。在我们公司，我和世界各地其他工厂的同事一起，负责指定设备制造或选择OEM设备进行安装。
我们喜欢看到我们熟悉的PLC或控制器的原因可以很好地概括我们需要能够通过自己的维护人员解决现场故障。我们对我们的维护人员的专业发展进行了重大投资，并在我们的设施中使用的PLC和驱动系统的几个平台。我可以从个人经历中告诉你，当�.新一百万美元的机器�下降时，我们可以修复它，因为我们已经跟踪了一个�black盒的输入侧的问题它让我们进入与管理层和客户的位置非常糟糕。它似乎更常见于这些失败在最不方便的时期达到技术支持（通常是凌晨2点）。此外，我们的维护人员都不能调试编程代码。
当我们购买的机器时，我可以在我的职业生涯中想到任何时间，这些时间不经常使用。我们看到这些天的嵌入式系统是微妙的，在24/7生产环境中，不要随着时间的推移。当确定嵌入式系统时需要更换，我们是在可以收取他们想要的任何事情的OEM的怜悯中，因为系统是专有的。OEM可以放心了解我们不感兴趣的是窃取您的代码，我们希望能够保持机器运行。
我对机器建设者和OEM的建议，想要销售给我一个专门在嵌入式控制器上工作的系统是：
1.提供直观的界面或人机界面，帮助我们解决可能遇到的大多数问题。
2.提供英语文档，易于理解和为具有高中教育的个人编写的。
3.避免使用定制零件（除非不可避免），例如具有长时间的更换时间的编码器。
4.通过顾客的需求，展开您的设备，而不是您售后售后零件和服务业务的长期盈利能力。
发布者：2011年10月27日的比尔阿曼
我无法对自己的观点感知，每一个制造都有自己的特征，我知道超过3厂商使用PLC inhade很好。
发布者：Reymond2011年11月11日
在某些情况下我同意，但在大多数情况下不是。我做过很多机器人、视觉、PLC控制、数据收集/报告和OPS(其他人的东西)之间的集成，比如检查秤和其他一些零星的东西。我使用了很多基于PC的东西，有些应该被允许在生产车间，有些不应该。每个人都会声称他们的世界一流的东西在PC上可靠运行。但如果是在Windows上运行，可能就不那么可靠了。有些人(游戏邦注:从黑暗时代的障碍赛跑开始，并继续前进)操纵Windows内核，以便在Windows崩溃时他们的软件能够继续运行。这太可怕了。正是我想要的，一辆失控的火车上的控制系统。呵。
当PLC崩溃或烧坏时，你不必重新启动它，因为在过去的12周里，它一直在一个嘈杂的以太网络上不停地运行，而且没有很好地分段或屏蔽。原因当然是它没有崩溃和燃烧。下一个人仍然这样做的原因是,像我这样的人的数量可以支持系统,意味着一个人的编程从大型机到pc服务器数据库系统,Unix,以结构化的语言,或一个结构化的文本,再加上与控制系统及其通信知识和编程…好吧，我们不是很多人。有更多的plc程序员。我与服务部门进行了讨论，他们希望尽可能多地在plc中进行决策和控制，因为他们可以支持plc，但他们不能支持基于PC的系统，因为他们除了plc技能之外没有it技能。
但是有很多PLC程序员。
最后，PLC是一个很好的数据集中器平台。当你有一个机器人控制器，一些视觉控制器。一个检查秤，一些控制过程使机器周期运行，你需要一个全局的警察/大脑观察一切，并组装记录，将OEE数据发送到SQL数据库进行分析，你需要全球警报和通知……当然还有其他的方法，但最受欢迎的方法还是让PLC成为这个复杂世界的中心。的PLC和所有其他的智能部分在大包装线,因为PLC供应商通常很容易做,PLC是可恨的可靠,并不干扰周围发生的各种流程的功能在其他平台上。如果你在握手方面足够聪明，PLC甚至会告诉你什么时候需要重新启动某个基于Windows的设备。
我还是喜欢PLC的组合。从极简主义的角度来看，这可能是不必要的，但我相信更多的人会发现这是有利的。如果价格让你非常紧张，那么当然要节俭，并采取相反的方式。格雷格
发布者：格拉西奇甜蜜2011年11月18日
你的博客不错。请在以后提供更多关于这个主题的信息。祝你好运。
发布者：VISIONPACK收缩包装机2012年5月8日
有个机器供应商拒绝给我们登陆艾伦·布莱德利微型logix PLC的密码。对我来说，如果客户购买了一台设备，他就有权访问该程序以进行故障排除。有没有人知道有什么法律追索权可以采取。我可以删除程序，然后写一个新的，但这似乎真的是浪费时间。
发布者：鲍勃•坎贝尔2013年3月22日
![图像数字双胞胎[1]](https://img.automationworld.com/files/base/pmmi/all/image/2021/08/image_digital_twins_1_.611ed6baecbce.png?auto=format%2Ccompress&fit=crop&h=146&q=70&w=340)
