工业机器人特征高价标签和重要集成需求新兴机器人类降低吞吐量,但提供与人工同地办公的独特优势成本较低,不需要整合或编程。
新型协作机器人无法与基于极速或精度的传统机器人竞争,人辅助机器人设计低速度低技能,但直接与人工并肩执行合作任务,执行采摘和布置等任务
高价集成要求使这些机器人现在成为中小型企业的真正选择,而自动化技巧和预算有限。移动求解空间内机器人对传统自动制导车和固定分解器解决方案的推力增强各种自主性解决方案从供应商协调机器人机队到另一供应商无车叉车不等
机器人产业的扩展也提高了自动化和新技术对前未开发市场 — — 有时阻抗性更高或技能不足市场 — — 的接受度。 机器人新分类的关键销售点是机器人不需要大规模整合,用户可以在数日内而非数月内接受这些典型箱外解决方案培训
安全标准达标
严重的安全问题过去只涉及有限接受这类技术,但业界正快速采取更现代、有效保护策略,从面向任务的角度评价设备使用(即操作者必须如何与机器交互作用 ) 。 这种方法有助于使用依赖智能自动化组件的综合系统解决方案它将操作者伤害风险降到可接受水平机器具体操作模式,同时允许操作者提高工作效率,使用绝对安全性措施如物理卫士和联锁
现代安全系统允许操作器操作员和维护人员访问操作机工作区,对启动器速度、力和托盘设置可编程限制以减少这些装置的伤害风险。瑞典和日本的研究证明这种做法有理
研究得出结论说,许多机器人事故不是在正常操作条件下发生的,而是编程、维护、修复、测试、搭建或调整期间发生的。在大多数情况下,工作程序要求操作者或维护者暂时输入机器人工作信封,意外操作可能导致伤害。外围守望或光窗帘被暂时覆盖,工人在机器运行期间进入工作区时可能受伤。
尊重人员行为
相形之下,现代安全方法尊重工厂员工行为并使用安全解决方案允许安全进入工作区。 这种方法使制造生产率大为提高并拓展新机器人解决方案市场成为可能
机器人行业协会正在修改ANSI/LIAR15.06标准以识别一类机器人定义为“协同机器人系统”。为实现这一目标,标准采用了ISO10218开发的安全标准,其中风险评估按ISO13849机安全标准概述性能分级
协作机器人能力大为改换,以符合安全标准,解决机器人与人共事环境问题低速度和轻负载等方法将力减到安全标准可接受限度内,并整合碰撞传感器或视觉传感器以避免或减轻碰撞
由新型供应商生成的创新挑战我们对机器人应用的传统观很明显,机器人再也不能仅仅考虑重复任务制造商需要评价机器人应用中从动态决策和自主行为中受益
大卫拉维里DLavieri@ARCweb.comaRC咨询组研究分析各种题目报告见网站.arcweb.com
