自适应Gripper

Festo开发生物自适应抓取器处理压力敏感产品,如郁金香泡和巧克力鸡蛋

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选地机器人在过去10年中已相当无所不在与杂货店端帽显示器相似

有趣的是 下一步选位机器人进化 开始展开

首发式发自FestoDHDG抓取器由充气驱动器组成,形式为波纹杆和三次抓取指针排列Festo称它为Fin射线模式

抓取器基本结构由两个软带组成,一端相遇组成三角形中间悬停定期通过表达式关节连接带

Festo表示,这种弹性设计使抓指针适应工作件形状,当压力横向应用时,与人手相似。

抓手使用比例充气阀以确保正确压力量应用使用此开关可应用单个加速度和压力斜坡比例阀提供可变流速率允许气瓶压力适应特定生产或排序过程

三维机器人处理器的所有功能均由CMXR机器人控制器控制

fin射线设计模式自适应抓取器使用选择激光补丁制造在此过程中,相接层聚氨化粉厚度为0.00394英寸(0.1毫米)并允许硬化组成固化组件与传统金属抓取器相比,工具载波减载量至少90%极轻量级抓取器特征表示它能节能方式抓取并运输作品

费斯托
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