这是最新的开源项目,也是我知道的第二个项目。openPowerLink,一个
以太网Powerlink标准化组
.您可以下载主和从信息在
这个链接
.
由于实时协议与标准车载以太网控制器一起运行,因此下载内容提供了新闻稿所称的“唯一免费完整的实时以太网系统”。SYS-TEC electronic,systems house for automation solutions和EPSG成员,已根据BSD开源许可证发布了其PowerLink解决方案。该软件包包含Linux系统的一个示例实现,它由管理节点(主节点)和受控节点(客户端)的堆栈组成。开源实现的循环时间可达0.5毫秒,同时确保高同步性。