运动控制以太网模块

Baldor Electric Co.为其以太网Powerlink驱动器推出了一种新的插入式运动/机器控制模块。新的控制器模块使机器制造商无需单独的外部网络控制器，以及通常需要的所有电缆和面板空间。

新的铸币机模块插入到硬件扩展插槽中的任何Baldor的MotiFlex系列powerlink兼容三相交流电机驱动器。该卡有两种变体:双轴版本，通过传统模拟接口控制主机Powerlink驱动器和另一个外部驱动器，或高速版本，也将作为Powerlink网络控制器，管理一个完整的多轴控制系统。这两个选项都与Baldor强大的Mint运动语言兼容，并提供了丰富的开发支持。

MotiFlex驱动器上的两个扩展卡槽还允许系统配置任何广泛的现场总线接口，包括Profibus DP、DeviceNet、EtherNet/IP、Modbus TCP和CC-Link，作为plc的网关，以及进一步的I/O，包括编码器或解析器接口，用于双环反馈。编码器选项也可以作为电子齿轮运动应用的线轴编码器使用。

Baldor的Powerlink硬件附带一个名为Mint的机器控制开发环境。Mint提供了一种与BASIC风格相似的高级控制语言，但具有高级的结构化编程特性、多任务支持和一个高级“关键字”库，为常见的运动控制(和机器控制)功能提供了现成的软件。Mint语言可以用来创建一个独立的系统。另外，开发人员可以选择在主机PC上开发运动控制程序，并将运动和I/O命令传输到运动子系统。Windows支持使用ActiveX协议提供。

http://www.baldormotion.com/products/servodrives/motiflex.asp