多机器人组装应用的典型需求是交付精密固定方式组装的组件过去几年里有许多开发使机器人能够更灵活地完全编译操作,如果组件不完全按规格交付,通常使用机器视觉系统检测错误交付组件的位置帮助机器人系统适配
现在宏学灵活机器人装配操作进一步几步,使机器人能执行装配操作,因为组件不停止穿过装配区系统还帮助机器人适应组件运动
技术使用射频微定位技术实现这一点公司表示使用射频通信使Humanics系统在工业制造环境运行良好,光条件各异,可能对机器视觉技术用于相似应用产生消极影响。
Automate2023技术演示显示,可使用Humanics微定位引导两个机器人系统从环球机器人带阿特拉斯Copco终端效果器并用引擎穿过组装区时同时工作机器人臂受Humanics系统引导,精度次元实现即时微粒控制
Humanics高级销售副总裁Ron Ranaldi解释了Humanics技术如何允许制造商使用机器人系统安装
引擎多方向移动时,微定位系统可以引导机器人臂准确位置,当螺栓穿过汇编区时,他表示,而引擎像螺栓被扭动时略微摇动
Humanics技术的一个关键方面是它专利基础站,它传输并接收定位射频信号Humanics系统组件可整合到现有设备中,基础站可按不同应用需求配置基础站包括集成电量,但也可用远程电池或连接外部电源供电
Humanics使用高级算法提供高忠诚度数据,使周游精确移动和与块交互汇编系统实时位置数据可发送到任何PLC、机器人控制器或甚至顺序实现系统,据Humanics系统不可知性还允许制造商在组装操作中使用异机器人系统
除机器人装配外,Humanics系统数据能力还可用于持续生产率分析,作为记录制作系统和质量控制的一部分
视频Ron Ranaldi解释Humanics技术2023自动演示
