PACK国际博览会上的创新机器人技术

PMG的编辑们在10月份的国际包装博览会上四处寻找包装创新。这是他们在机器人领域的发现。

体员工

2023年1月28日

照片1-Beckhoff /用

注意:机器人并不是PACK EXPO上唯一感兴趣的领域。点击下面的链接，阅读更多关于创新的信息:机械|食品加工及包装|可持续包装|制药公司|控制

在过去的二十年里，出现了许多新的机器人技术。但是新的ATRO机器人系统(1)Beckhoff在PACK EXPO International上展示的可能是工业市场上第一批模块化DIY(自己动手)机器人技术之一。ATRO(机器人自动化技术)系统是一种模块化的工业机器人系统，允许终端用户、集成商和机器制造商为其应用创建最佳的机器人配置，有效载荷能力从3公斤到10公斤，范围从0.6米到1.3米。

该系统由具有集成驱动功能的标准化电机模块、各种设计和长度的连接模块以及TwinCAT控制平台组成。使用这些组件，用户可以创建从1轴旋转分度台和3轴delta机器人到6轴和7轴铰接机器人的机器人系统。

Beckhoff指出，所有ATRO模块都有一个内部介质馈源，用于数据、电源和流体(真空、空气和水)。这使得ATRO可以使用各种工具，如机械、气动或电动夹持器。由于这些媒体馈送是内部的，它允许ATRO轴和末端执行器工具无休止地旋转，因为没有外部电缆阻碍机器人的运动范围。

ATRO机器人的组装使用类似于滑环的方法来连接每个模块，并使用可调工具来固定关节。倍福自动化驱动技术产品经理Matt Prellwitz表示:“通过这种简单的组装过程，所有的动力、通信和流体都在内部进行输送，采用了一种创新的方法，可以实现连续旋转。例如，机器人不需要停下来解开压缩空气绳。因此，用户不仅在调试过程中节省了时间，在生产过程中也节省了时间。” 照片2-Yaskawa

由于ATRO系统建立在一个开放的控制架构上，它可以连接到“所有可以想象的细胞/工厂通信接口，如Profinet、EtherNet/IP、OPC UA或云，”Prellwitz说。此外，ATRO系统允许将机器人、视觉、安全和机器学习等所有功能集成在一个控制平台上。

Beckhoff表示，ATRO电机模块中内置了控制轴的所有电子设备，包括基于ethercat的伺服逆变器、制动器和紧凑型变速箱。有了这些内置功能，机器人控制器只需要一个基本的控制单元。

除了其可定制的设计配置之外，ATRO的另外两个有趣的方面是它的组装以及它为组装者和用户提供的视觉增强，即每个模块都正确连接并准备好进行操作。当每个模块连接时，连接处的灯光就会发光。当指示灯为黄色时，已验证模块间EtherCAT通信有效;绿灯表示模块已准备好操作;蓝色指示灯表示该单元已准备好进入手动教学模式。

关于ATRO最适合的特定应用，Prellwitz说:“ATRO可以添加到任何应用中，灵活的设计可以帮助用户轻松地将系统适应新的和现有的机器设计。常见的应用包括装配、材料处理、实验室自动化和包装。”

电子商务和订单履行

在日本安川电气Motoman的展台上，该公司展示了其新的机器人自动化解决方案(2)，以便在动态订单执行设置中快速准确地感应和识别包裹。该公司的定制机器人解决方案可以轻松地与一系列传统的分拣和包装应用程序集成，可以促进流体片拣选和将物品放置到输送机上，以快速处理不同大小的盒子、塑料袋和填充信封的材料。

在展台上运行的是一个装有高速六轴GP12机器人的机器人包裹感应工作单元。强调大容量能力，GP12提供1440毫米水平射程，2511毫米垂直射程和12公斤有效载荷能力。智能三维场景捕捉Zivid两3D摄像头，结合Fizyr人工智能图像处理(提出多个抓取姿势)使单个机器人的抓取速度达到1000到1700 /小时。

集成智能3D场景捕捉解决方案是由安川感知选项包简化。这个软件配置包使集成商、分销商和客户能够利用复杂应用程序支持所需的各种各样的第三方感知产品。除了相对作业、PMT(工具变形位置修改)、宏作业和3D移位功能外，感知选项包还具有MotoPlus运行时功能，可提供与机器人控制器的实时访问和通信，并可与任何计算设备进行交互。

照片3-ABB 展台上展示的GP12机器人由YRC1000控制器控制，该控制器是根据全球标准建造的，不需要变压器输入电压从380 VAC到480 VAC。YRC1000具有高度紧凑的机柜(598毫米宽x 490毫米高x 427毫米深)，使用了具有直观编程的轻质教学吊坠。

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在履行中心和电子商务领域增加包装自动化的另一个例子来自ABB，该公司推出了新的机器人物品拾取器(3.)在演出现场。该公司表示，物品拾取器可以帮助客户自动化订单拾取和分拣操作，通过将自动存储与自动订单拾取相结合，实现了ABB对全自动仓库的愿景。

ABB全球营销和销售总监Ali Raja表示:“这是我们在PACK EXPO上推出的一款很棒的新应用。“它由ABB自己的人工智能软件、机器视觉方面的一些最新技术提供支持，当然还有我们著名的机器人规划。所有这些结合起来，使我们成为市场上最快的物品挑选者。我们的最高吞吐量为每小时1500条。”

目标客户包括服务电子商务、物流、医疗保健和CPG的系统集成商。它还瞄准了第三方物流、电子商务和履行中心的最终用户客户，所有这些客户都服务于常见的应用程序，如订单提取、补充、收据提取和时尚分类。

拉贾说，机器人物品拾取器的拾取质量高达99%以上，这意味着不会重复拾取，也不会掉落物品。他说，它还提供了易用性和易于集成。此外，它具有易于操作的应用控制配置和参数化的集成商和复杂的，但直观的控制终端用户。他还自称是班里最好的照片4-Bastian 价格/性能比。

根据公司发布的消息，ABB内部开发的人工智能解决方案在从非结构化场景中挑选物品时提供了前所未有的准确性。由于减少了计算时间，它还允许高吞吐量应用程序，同样高达1500 /小时。先进的软件利用人工智能，使机器人能够学习和适应各种各样的物品，包括长方体、圆柱体、袋子、水泡和随机形状，如电子、制药、医疗保健、化妆品和其他消费品行业。

在集成之前，机器人物品拾取系统的供应范围包括一个完全集成的功能模块，包括机器人、夹持器、视觉盒、基于人工智能的视觉软件和应用控制软件。

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自动挑选产品

十年研发的成果巴斯蒂安·解决方案SmartPick将仓库执行系统与六轴机器人、机器视觉和先进的人工智能(AI)融合在一起，创建一个自主的产品挑选系统(4）.

照片5-EnSight 机器人订单履行的这一进步为客户提供了更快、更准确的订单，同时满足了对更可靠的解决方案的需求，该解决方案可以随着运营的增长而增长——将货物对人(GTP)系统转变为高效的货物对机器人(GTR)系统。

早在2010年，巴斯蒂安解决方案公司就推出了其首款视觉驱动的捡垃圾箱机器人。它依靠一个预先训练好的视觉平台，将产品从一个固定的箱子运送到另一个。从那时起，该公司已经大大提高了这些能力，现在可以从GTP系统的后端选择复杂的产品组合，准确率达到99%。

Bastian Solutions公司的应用工程经理Steven Hogg说:“SmartPick的关键在于它的自主性——它能够将订单通过我们的仓库执行系统自动发送给机器人，并将可挑选的产品交给机器人处理。”“我们还有一个基于人工智能的视觉系统，它有深度的机器学习能力，我们可以在飞行中学习——我们不需要预先编程任何图像，视觉系统在挑选时不断改进。”他补充说，该系统的核心是一个机器人拣件系统，该系统具有定制设计的臂端工具，可以适应各种产品形状、尺寸和表面。

该系统与Bastian公司的ML2自主移动机器人(AMR)无缝集成。Hogg说:“它被设计成在整个仓库设施或整个制造设施中自动路由，将产品交付到各种生产线或订单履行。”“它可以在AMR顶部设置一个静态支架，也可以在各种生产线之间设置一个传送带。” 照片6-OSARO

人工智能和物理系统与Exacta(该公司专有的内部物流软件)集成，使单元能够以更高的自主权运行。霍格说:“这就是驱动订单被带到自动服务港口的原因。“这里显示的是被送到工作站的箱子。机器人在后台工作，启动和停止单元。我们走到每个箱子里，把碎片挑出来，放到AMR ML2中。”

SmartPick是一个交钥匙GTR履行系统，可提高采摘吞吐量，调整劳动力可用性，减少采摘错误，允许24/7自动化操作，并提高客户满意度。

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在食品加工商为码垛作业指定更少空间的趋势中，EnSight解决方案开发了一种无围栏的机器人码垛机(5)，可以在12 x 5英尺的占地面积内完成工作生病的安全传感器史陶比尔协作机器人(cobot)消除击剑的需要。

“通过我们的区域扫描仪，当机器人移动时，你会有一个警告区域，那里的灯会变黄。它会非常缓慢地移动机器人，”EnSight Solutions自动化和控制总监希斯·克利夫顿解释道。“当你走近时，你会看到一个红色区域，这是机器人的安全停车点。当你离开这个区域时，它会慢慢加速。一旦你得到照片7-Cama 进入绿色区域后，它会恢复全速行驶。”

与标准机器人不同，协作机器人可以处理的有效载荷往往更小。然而，Staübli合作机器人可以实现更大的有效载荷。克利夫顿说:“我们的协作机器人码垛机与其他产品的区别在于，它可以举起75磅的重物。”“如果我们只拣一次，我们一分钟可以拣18个箱子。但由于75磅的重量限制，我们可以一次拿起多个箱子，从而达到更高的速度。”

Stäubli也有适合食品加工领域的卫生标准的合作机器人选项。克利夫顿说:“我们的托盘机的一个很好的选择是它是一个完整的不锈钢设计。“我们正在使用Stäubli机器人，所以它也是一个完全冲洗机器人。这是食品工业的一个很好的应用。你可以把它放在一个完整的冲洗室，如果你在那里码垛的话，或者是一个擦拭的二级包应用程序。”

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电子通讯如何节省人力? 照片8-MGS

谈到电子商务领域的节省劳动力的自动化，考虑一下在PACK EXPO International上展出的东西密封空气展台。它来自于OSARO，即用于机器人拣放的OSARO视觉系统。在本应用程式中(6),一个发那科M10/12小载荷机械臂Cognex视觉系统条码扫描团队取代了传统的手工履行中心的活动，即挑选和放置可变的产品到塑料袋或纸质邮筒。

OSARO销售副总裁Tracy Perdue表示，在这个系统中，“我们可以识别[可变]物品，确定正确的物品抓取方式，选择物品，然后直接将其放入seal Air 850自动装袋系统中。PW在卡座。“这个系统的价值显然是时间和金钱。在劳动力短缺的今天，人们正在寻找机器人和另一种做事的方式。它可以三班倒，表现出很高的性能——它可以以人类的速度采摘，甚至更高。”自动EoaT更改也是该系统的一个特点。

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整体纸箱，箱子包装

一个独特的系统，机器人装箱和箱子包装在一个单一的系统(7)在Cama展台。首先是一个纸箱成型模块，然后是一个视觉系统，用于检测机器人要拾取的物品的位置。在Cama的PACK EXPO展台上的演示中，被装箱的物品是一个装在铝托盘里的馅饼壳，上面包裹着柔性薄膜。纸箱一旦装入，就会进入一个以2轴机器人为特征的闭合系统。然后，纸箱被收集在收集设备中，在插入瓦楞纸箱之前，它们被分组和堆叠。堆叠的纸箱被推入瓦楞纸箱中，瓦楞纸箱已从杂志中拉出来并竖起。然后用热熔胶将箱盖闭合密封。打开襟翼检测确保任何打开襟翼的情况将被拒绝。

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照片9-PMI 在PACK EXPO International上首次亮相的是紧凑且高度通用的Matrix TL箱子包装机(8)毫克,一个Coesia公司。根据MGS产品组合经理A.J. Lee的说法，MGS顶载箱包装器具有一个费斯托龙门式机器人装填臂。Lee说:“这是龙门式的成熟技术，因为它可以在全速下处理40磅的有效载荷，这给了我们一个很好的操作范围。”“在设计这台机器时，我们专注于利用多年来我们在箱包机中已经证明的功能，包括在提供强大的产品处理和运输功能的同时保持对箱包的积极控制的能力。它还有一个阳台式的设计，所以它是一个非常开放的机器，很容易进入维修和维护。”

Matrix TL在PACK EXPO上正式亮相，特别引人注目的是它的占地面积很小:160.6英寸。长90.3英寸。宽。至于吞吐量，它的设计通常达到15箱/分钟，但对于某些应用，它可以高达20箱/分钟。

另一个强调的重点是多功能性，事实上，Matrix TL可以处理4 x 5 x 6英寸的箱子大小。一直到16 x 16 x 12英寸。在展览上运行的机器中集成了一个3米Lee说，锥度，但粘合剂的情况下密封也是一种选择。

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从PMI京都全新的KTB -100箱包装机(9)，这是一个一体化、紧凑、完全集成的系统-箱安装，机器人装箱，并通过胶带或胶水进行装箱密封。运行速度约为15箱/分钟，系统采用机器视觉技术检测产品位置，并可根据所要挑选和包装的产品性质使用各种末端执行器。图10 -道格拉斯机

这个顶载箱封隔器只有15英尺长。一个关键的特点是它的多功能性，因为它可以处理罐头，纸箱，或直立袋装颗粒或液体产品。

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最新消息道格拉斯的机器展位为INSITE E30T机箱架设机(10)，它依赖于SCARA机器人和罗克韦尔控件从弹匣中选取大小写空白并将其竖起。据道格拉斯餐厅的经理托德·戴维斯说INSITE包装自动化在美国，这种新机器的显著特点是，与目前可用的同类设备相比，它所需的零件数量大幅减少。戴维斯说，这种步入式架设机减少了50-60%的部件，简化了操作、维护和机器可访问性。戴维斯补充说:“由于我们制造和控制自己的机器人，我们可以在五分钟内创建一个食谱，并将其改变为新的箱子尺寸。”

机器共有11个调整点。智能功能包括电子箱方，在每个侧带上方的照片眼测量箱的每一边，以确保前面板垂直于侧板。E30T的运行速度为30例/分钟，几乎无需维护，因为机器上的轴承是“终身润滑的”。唯一的维护点是真空杯，侧带和胶带头。

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机械分拣机泵，触发喷雾器

照片11-Arol tirelli机器人分拣机(11)Arol集团使用一个史陶比尔机器人机械拾取和放置泵或触发喷雾器从进料输送机。视觉系统来自Cognex检测带式进料输送机上的物品位于哪里，并将数据发送给机器人。一旦零件被挑选出来，它就会被送入一个通往传统泵砂机的斜槽。

Arol将机器人分拣机定位为目前广泛使用的传统口袋分拣机的替代品。这些分拣机有一个旋转的圆盘，一个泵或触发喷雾器落入其口袋，其dip管指向下方。当圆盘继续旋转时，泵或触发喷雾器下降到一个滑槽，导致下面的填充瓶。Arol北美销售经理丹•沃尔德伦(Dan Waldron)表示:“这样的系统有很多机制和组件。”“如果客户需要在一分钟内处理500个集装箱，那么袖珍分拣机就是最佳选择。但许多公司也在寻找一种选择，只要能快速更换，并涉及最小的更换部件，就能接受每分钟40瓶的速度。这就是Robosorter的用武之地。如果我们把两个机器人结合起来，速度可以达到每分钟80个。”

Arol说，Robosorter不使用压缩空气，减少了噪音污染和能源消耗。此外，系统可以增加灵活性，将格式更改时间从25分钟缩短到3分钟。此外，由于改变格式所需的零部件非常少，据说零部件的成本大大低于业内常见的成本。照片12-Siemens

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民主化的人工智能

从数据分析和质量检测到自主移动机器人，人工智能应用在各种工业技术中迅速增长。现在，该技术正被应用于机器人抓取应用，以实现在非结构化和不断变化的环境中准确拾取和放置随机物体。

西门子该公司表示，他们正在努力“通过将复杂问题的系统封装在易于使用的软件中，实现人工智能机器人的民主化。”为此，该公司正在开发一项尚未命名的软件技术，旨在为系统集成商和原始设备制造商提供低成本、先进的人工智能拣件系统，可以“可靠地挑选和放置系统运行时未知的物体”。

传统的自动取放系统在结构化的环境中遵循固定的、预先编程的程序。应用人工智能使机器人能够在非结构化和动态变化的环境中执行一般任务。

西门子机器人与人工智能研究小组负责人Eugen Solowjow博士解释了西门子正在开发的技术与使用3D视觉使机器人挑选和放置随机物体的不同之处，他说:“挑选和放置未知物体仍然是相对较新的。它在市场上最多只存在了两年，到目前为止，还没有很普遍地分布。这些现有的系统依赖于人工智能——更准确地说是深度神经网络技术——随机选择系统在设置和/或工程过程中已知的面向对象。

因此，西门子正在开发的技术的关键区别在于其识别未知物体的能力。

西门子表示，这款新软件将使用户在不到一小时的时间内，从使用静态拣点的机器人系统转变为人工智能驱动的拣件机器人。系统的设置分为四个步骤:设置机械臂和相关的臂端工具，使其安全移动到静态取放点;安装3D摄像机;在选定的目标运行时硬件上安装西门子拣件软件;通过用户界面按照引导设置进行校准。

执行这些步骤后，计算出的拾取点将连续地提供给机器人运动程序，使机器人能够抓取任何物体。

照片13-Aagard Solowjow说:“通过简单直接的校准过程，设置只需要30分钟。“用户界面非常简单明了。”

该技术的目标应用包括具有大量sku的订单履行操作，每小时需要500- 1200个拣选，例如货物到人的托架拣选、电子商务中的输送机感应和分拣、电子杂货仓库自动化以及食品和饮料包装。

西门子在PLC中预先训练的人工智能视觉软件的输入来自3D相机的点云，输出是运行时对任何物体的抓取姿势。使用西门子人机界面与PLC和软件进行接口;西门子TIA Portal可用于编程整个系统-西门子PLC和HMI以及机器人、视觉系统和夹持器。

西门子人工智能驱动的拣件系统还为机器人工作空间中的所有动作提供了碰撞避免，使机器人能够使用低成本的3D摄像机处理紧密包装的箱子等挑战，并通过自动垃圾箱检测等功能减少错误。

索洛乔说:“我们通过模拟来预先训练人工智能的抓取技能。“与人类类似，人工智能学习如何抓取一般物体，而不是特定物体，因此抓取未知或以前未见过的物体是可能的。”

西门子人工智能拣选软件是机器人和手臂末端工具的不可知论者。展览于PACK EXPO International (12)，西门子使用了库卡Agilus KR3机器人和一个RobotiqEPick真空夹持器演示该技术。图14精密自动化

Variety-packs

先进的品种包装能力(13)展出Aagard展台。这就是Comau机器人由罗克韦尔据说，这是包装领域的第一个这样的组合:从罗克韦尔iTrack线性伺服电机系统的移动器中挑选三种不同的物品，并按照HMI操作员指定的顺序将它们放在一个载体中。应用工程经理Jonas Capistrant说，这个人机界面就是Rockwell ASEM 6300人机界面。作为Aagard箭筒中的一个新的自动化箭头，它允许Aagard提供更多的功能，包括更好的分析和播放培训视频的能力，同时提供更好的HMI体验。

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标签系统合作

精密自动化选择PACK EXPO International以突出其自动化专业知识，提供解决方案(14)，在包装上自动贴上多页标签。该系统结合了斑马ZT620工业打印机，一个协作机器人，和MultiPlex封闭装箱清单标签芝加哥标签公司．

MultiPlex不干胶标签最多可包含15张，允许用户将促销和礼品信息、装箱单、退货标签和其他信息添加到一个集成标签中。通过精密自动化系统，MultiPlex标签被打印并分发到金属托盘上，协作机器人手臂从金属托盘上取下标签并将其应用到运输箱上。据Precision Automation的质量、营销和销售支持Steve Huvane说，这个机器人手臂可以把标签放在包装上的任何地方。

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展出于Capmatic摊位是银河平台(15)，这是生命科学行业通常需要的多种包装功能的令人印象深刻的演示。这些能力中的每一项都是在大致椭圆形轨道上的五个站中的一个执行的贝加莱工业自动化ACOPOStrak直线伺服电机模块。沿着它的轨道有独立的搬运工，把各种集装箱运到他们需要到达的车站。

照片15-Capmatic 每个移动设备上都有一个条形码，在演示周期开始时，这些条形码被扫描以进行跟踪和跟踪。在第一个演示站，a史陶比尔机器人从一台ACOPOStrak移动设备中取出一个小瓶，并将其放在一个Wipotec高精度测重元件。在下一站，一个Capmatic计数器将30个小珠子计数到一个漏斗中，然后将它们排出到一个由移动器携带的小瓶中。在下一站，第二个Stäubli机器人从Acopos移动器中取出一个多腔板，并将其放置在Capmatic蠕动泵下，模拟每个腔被泵填充。然后，多腔板被带到ACOPOStrak上更远的位置，并放置在等待的ACOPOStrak移动式设备上。

在演示的最后一站，一个ACOPOStrak动器拿着一个有盖子的小瓶，停在一个压敏标签装置下面，模拟在每个盖子的顶部贴上标签。

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最大的合作机器人

通用的机器人选择PACK EXPO作为推出UR20的地点(16)，这是该公司迄今为止推出的最大的合作机器人。特别适合码垛，在展台上展示的UR20是由协作机器人集成商组装起来的Robotiq还有Robotiq的真空夹持器。图16万能机器人

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根据Universal Robots的战略营销和应用开发高级经理Joe Campbell的说法，UR20具有重新设计的联合技术，使其比以往任何时候都更容易维护。它可以处理高达44磅的有效载荷，达到1750毫米(5.75英尺)。

在机器人码垛集成商急于利用UR20的能力是菩提树哥伦比亚/大仓酒店共同运营有限责任公司．UR20将成为新的Columbia/Okura miniPAL+的一部分，将于2023年作为集成系统推出。miniPAL的紧凑设计具有用于高负载的集成提升柱，用于连续负载构建的双重堆叠位置，内置叉袋，使其易于在工厂内重新定位，以及区域扫描仪和压力垫，以提高安全性。

来自Universal Robots的Cobots与来自Pally的软件兼容Rocketfarm．码垛软件，不仅优化机箱配置和操作速度，还提供了数字孪生仿真工具，它通过UR+平台与UR机器人无缝工作。Pally的数字双胞胎模拟工具在哥伦比亚/大仓的PACK EXPO展台上的miniPAL 2.0上得到了突出展示。Columbia/Okura总裁Brian Hutton解释了正在进行的演示。

照片17-Formic 赫顿说:“我们在展台上展示的迷你pal实际上也在大屏幕上展示。”该软件能够快速地整合新的案例维度、新的模式配置、新的模式形状和新的生产力需求。所以我们可以输入这些新的参数，并观察，看看是否有任何参数会对实际的码垛机的操作有害。这是一种快速确定新模式、速度或情况是否可行的方法。如果没有这个软件，你将面临大量的试验和错误，大量的构建和物理测试。相反，该软件让你输入一组参数，然后让软件运行算法来确定“这个距离、升降机或速度能不能做到?”’”

哥伦比亚大仓公司(Columbia Okura)销售总监迈克尔•史岱文森特(Michael Stuyvesant)表示，Rocketfarm的Pally软件的另一个特点是它的用户友好性。“palyscope的用户界面是一个触控板，”史岱文森特说。“如果你愿意的话，不需要任何特殊的语言或培训，所以很容易改变模式、速度或箱子大小。”

当被问及最近Pally软件如何证明对终端用户有用时，Rocketfarm提到了挪威最大的肉类生产商之一Nortura Sogndal。作为万能机器人解决方案的早期适配器，诺都拉在2015年安装了最早的合作机器人。到2020年，该公司发现有必要升级生产线末端的生产，并联系了Rocketfarm，了解可能采取的措施。通过Pally的数字双胞胎模拟，Rocketfarm能够预先验证Nortura可以将性能提高30%。照片18-ONExia

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机器人即服务

这一举措旨在为中小型制造商消除自动化障碍，机器人初创企业甲酸的该公司成立于2020年，正在构建一种机器人即服务的商业模式，使自动化大众化，使其更便宜、更容易获得。

购买一个机器人可能是一件昂贵的事情，需要的不仅仅是最初的硬件投资。比如，在购买了一个4万美元的机器人后，与其他机器集成的额外成本可能会使总投资增加到20万美元以上。这对许多制造商来说成本过高。

在机器人行业工作多年的Formic联合创始人Misa Ilkhechi也意识到制造商正在努力寻找劳动力。Formic的诞生就是为了解决这些问题。该公司接管了交钥匙机器人系统的设计和部署，并向客户收取按小时计费的费用，而不是预先投资。这意味着制造商只需为具有性能保证和无限全天候服务的操作输出付费。

“我们是一家融融资、服务和机器人为一体的公司，”Ilkhechi说。“我们的业务必须让这三个方面都运转良好，因为最终，客户购买的不是机器或部件，而是生产力。”

对机器人按小时收费就像雇佣一个人一样，但有内置的保证，机器可以运行。Formic提供的每台机器都包括一个边缘设备，可以将机器数据发送回Formic服务团队，他们可以在停机前主动解决问题。这对客户和Formic都很重要。“为了赚钱，我们的机器必须工作，”Ilkhechi说。

该公司与机器人供应商和机器制造商合作，建造定制的交钥匙系统。该计划是有一个大的机器人组合，第一个是SL20码垛机(17)在PACK EXPO上推出。

照片19-Vmeca SL20码垛机的主要功能包括:

机器人码垛系统设计用于生产线末端的包装过程

•占地面积小(10x12 ')

•托盘可达20箱/分钟

•提升可达20kg/循环

•被证明可以安全地与人一起工作

•可在8周内部署

•由Sourcelink Solutions LLC，基于日本安川电气HC系列协作机器人

SL20现已上市，首次用户可试用6个月。

除了中小型制造商，Formic机器人还适用于需要处理数百个sku且需要灵活性的合作制造商和联合包装商。

托盘包装

越来越多的制造商正在转向使用协作机器人(cobots)进行码垛操作ONExia是一家系统集成商，使其客户更容易使用协作机器人作为生产线末端工人的临时替代品。使用PalletizHD协同码垛系统所附带的拖放软件(18)，任何人都可以轻松地编程协作机器人，以实现所需的码垛操作。

ONExia的市场经理Tim Pelesky在PACK EXPO上演示了设置该系统是多么容易。用户可以通过PalletizHD升降机底座上的嵌入式触摸屏完全控制整个系统。要创建程序，用户可以触摸屏幕选择新的托盘配置，然后添加箱子尺寸(重量、长度、宽度和高度)和托盘尺寸(长度和宽度)。Pelesky说:“如果你担心你的盒子可能不完全一致，或者你的托盘配置需要它，我们还提供了一个盒子边缘间隙。”Pelesky指出，还可以创建一个参考边缘。“我们还提供了双重拾取的功能，如果你想用38磅的有效载荷一次拾取两个盒子。”

输入框和托盘参数后，就可以创建托盘配置了。开始创建你的第一个图层，按加号，点击编辑图层，你的方框就在屏幕上了。你所要做的就是把它们拖放到合适的位置。没有编程;没有类似的东西，”佩莱斯基说。“一旦你完成了整个图层，你就可以左右上下居中，以确保机器人能够放置一个良好而紧密的托盘配置。”

创建第一个图层后，很容易将其复制粘贴为下一个图层或自定义每个图层。图20 -纳乐自动化

“构建这个托盘的最后一步是我们必须教授某些点，因为我们没有使用任何集成视觉，”Pelesky说。只需要教两点——嵌套位置，盒子从进料输送机来的地方;还有其中一个托盘的第一位置。

佩莱斯基说:“然后你就可以过来，按下教的那个按钮，然后你就可以把它镜像到另一边。”“最后一步是按Save，返回Home，所有的托盘配置都在那里，随时可以运行，并且可以随着生产线内的生产变化进行调整。”

用户可以根据生产需求方便地保存和召回不同的托盘配置。

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神奇的钳子

Vmeca是一家位于韩国的PACK EXPO国际参展商，专门从事压缩空气驱动真空泵，吸盘和其他配件，介绍了其Magic grip头(19)在演出现场。它适合安装在工业机器人或合作机器人上，它有一个分散的真空，可以根据应用需求使用尽可能多或尽可能少的抓手。适用于纸箱、箱子或柔性包装，它还具有消音技术，可以降低一些传统上在压缩空气应用中产生的噪音。

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自动化零件处理

螳螂机器人修剪按处理程序从Nalle自动化系统公司(NAS)是BMG的子公司，是一家热成型，模具，照片21-Starview 和自动化解决方案提供商，是一个机器人自动化系统(20.)，可以可靠地处理从内饰压力机中喷射出来的零件流，特别是用于热成形行业。该机器人设计紧凑、直观，是一个可配置的系统，可实现从树脂到托盘产品的整个热成形过程的完全自动化，适用于中大批量生产线，使用非伺服连续流或伺服驱动长弹射切边压力机。

在此之前，从非伺服切边压力机弹出的零件需要人工分离和计数，这是一个劳动密集型、容易出错且不一致的过程，限制了下游包装功能的自动化。NAS正在申请专利的Trim Press Receiver (TPR)试图解决这个问题，它使用一个分离机制来计数和包含产品堆栈，然后是一个耙式机制，将产品送入接收器，由机器人转移。

NAS总裁Kurt Huelsman表示:“在一个连续流动的、非伺服弹出式修剪压力机上，一致可靠的产品分离是Mantis开发的关键。”“接收器的设计与NAS的机器人自动化功能相结合，为历史上非常手工的过程带来了安全、高效、经济的解决方案。”

TPR将零件呈现给一个六轴机器人，该机器人配备了与产品匹配的臂端工具，然后自动将产品转移到一个穿梭站，该穿梭站集成了下游包装功能，包括包装、装箱、箱子包装、密封和码垛。结合机器人使得Mantis系统非常紧凑和可配置，使得在可用的地板空间有限或受阻的地方安装成为可能。

整个过程中的产品密封可减少阻塞和产品损失。其他亮点包括VeriTool RFID工具验证(正在申请专利)，几乎没有产品污染，简单的直观控制，产品隔离和通过HMI拒绝。

“产品线的关键优势是，特定的工装与内饰压模相匹配，可以在整个过程中实现完整的产品密封。该机器人的使用是为了在布局上具有完全的灵活性，因此它可以适合任何工厂的设计。我们可以移动它，让它在你的网站上工作，”Huelsman说。

螳螂机器人修剪压处理器兼容所有修剪压机，包括BMG品牌布朗和莱尔。全自动系统可将人工需求减少75%，模块化机器人设计可在一小时内完成刀具更换。

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集成系统

在Starview包装在该公司的PACK EXPO国际展台上，一个重点是通过集成额外的包装机械功能，可以为旋转吸塑包装系统带来的全面自动化。想想机器人产品装载、激光编码和100%的代码检查。照片22-PBC

“对自动化的需求比以往任何时候都要高，”销售和营销总监Rob van Gilse说，“主要是因为客户不想先寻找然后依赖于人来执行包装任务。所以使用半自动的客户想要自动化，而那些已经相当自动化的客户想要进一步增加机器人喂食产品，例如，自动视觉检查。”

van Gilse所说的这种系统的一个很好的例子是模型BSC 18-1418 (21)，这是一台有18个工位、额定转速约为每分钟18圈的旋转吸塑包装机。操作顺序是取出和放置纸板前卡，插入透明泡到卡，机器人产品装载感谢三菱电机RV-FR系列6轴机械手，再放置纸板打底卡。而且还融入了一个系统Videojet提取专业激光打标系统，增加跟踪数据的批号和日期，和一个日本基恩士OCR视觉系统与CV-X322FSR-2000条形码阅读器，检查背面卡上的条形码，以验证所有材料是正确的。至于控件集成，这是由欧姆龙．根据van Gilse的说法，6轴铰接机械臂是一种高速耐用的部件，可以满足客户的各种需求，这使其成为包装应用的理想选择。他补充说，在PACK EXPO上展示的系统是为一家医疗设备制造商设计的。

存储和检索

PACK EXPO International的一个流行主题似乎是，公司开发了系统来解决自己生产环境中的问题，然后在客户看到他们所做的并自己想要之后，决定在公司之外销售它。一个这样的解决方案是自动存储和检索系统(ASRS)中国人民银行线性开发(22伊利诺伊州罗斯科(Roscoe)的轴承制造工厂很难找到所需的劳动力。

PBC Linear销售和开发副总裁蒂姆•斯特尔马赫(Tim Stellmacher)表示:“我们当时很难找到人来工作，所以我们在公司内部引入了协作机器人。”“但要把托盘送到合作机器人那里，仍然需要大量的体力劳动。”

PBC Linear公司发现，单一托盘的零件并不能充分发挥协作机器人的潜力。当操作员被拉开去处理其他任务或换班时，协作机器人可能会经历相当长的停机时间。PBC Linear公司开发了一个系统来养活多个合作机器人。通过协助机器人在机器人可进入的工作区域内一致地装卸材料零件托盘，ASRS解决了寻找足够多的工人来管理机器的问题。ASRS无需手动更换零件托盘，可以增强机器人自动化和熄灯制造。

来自Applied cobotics的Cobot给料机是PBC Linear的一个分支，提供自动化解决方案，具有垂直丝杠驱动的货架和精确、可重复运动的水平托盘装卸机。PBC Linear可以为特定部件提供热成型的托盘- cnc，车床，铣床，磨床和其他具有必要部件的机器。Cobot喂料器与零件托盘结合的可重复动作导致了一致的机器人性能。

有了Cobot Feeder，机器人现在可以运行更长时间的无人值管项目，包括更高的部件组合，并最终实现熄灯生产。照片23-Econocorp