原始设备制造商为码垛带来合作机器人的好处

更高的有效载荷，更大的覆盖范围，易于编程和操作，以及更强的安全特性允许新的协作机器人用于码垛操作。

2022年8月23日

UR20码垛机器人采用了新的关节设计，可使循环时间加快65%，并能够处理高达20公斤的负载。

我们介绍的一类便于使用和编程的机器人是协作机器人。自从十多年前第一个合作机器人被引入包装行业以来，提供合作机器人技术的原始设备制造商已经设计了触摸屏和吊坠，允许几乎没有经验的操作员快速轻松地编程合作机器人的路径。有些型号甚至允许操作者通过手动引导手臂完成所需的动作来编程。

除此之外，毫无疑问，合作机器人最显著的特点是它能够与人类一起工作。直到最近，协作机器人通常都是小而轻的，这使得它们很容易在整个设施中移动到不同的包装线。他们主要处理相对简单，重复的包装任务，需要低负载能力。但是合作机器人制造商现在正在把这些系统的好处带到码垛上，具有更高的有效载荷和更大的触角。

Dobot公司的轻型CR10具有10公斤的有效载荷，±0.03毫米的重复性和1300毫米的范围。可以从Dobot这家中国机器人公司最近刚刚通过总分销商在美国广泛销售其合作机器人系列产品DB Cobots, LLCDB Cobots总裁道格·达格利什(Doug Dalgliesh)说，这是“当今市场上最容易安装和实施的系统之一”。码垛机使用Dobot的CR10六轴臂，这是该公司CR系列适应性和自我学习合作机器人的一部分。

观看Dobot CR系列的视频。

轻型CR10的特点包括10公斤的有效载荷，±0.03毫米的可重复性和1300毫米的可达范围-技术能力，使其适合多种应用，包括码垛，装卸和其他。其他功能还包括定制的，用户友好的HMI，垂直提升执行器，和可调的手臂末端真空杯模具。

根据该公司的说法，设置只需要四个步骤:1.)输入托盘尺寸;2)输入箱子尺寸和重量;3.)设置托盘图案;4)设置移动速度和加速度。Dobot表示，由于设置简单，系统可以在几分钟内启动并运行。

KR1018是Kassow机器人公司的七轴合作机器人，有效载荷为18公斤，可达1000毫米。从Kassow机器人KR1018是一个七轴协作机器人，其有效载荷为18公斤，达到1000毫米，使其适用于需要巨大力量的精确和重复的工业任务，如机器照管、装配、质量保证、码垛和拣放操作。Kassow表示，协作机器人易于使用的界面和即插即用的七轴协作机器人概念使其适用于没有机器人工程师的中小型企业。

观看Kassow机器人KR1018的视频。

KR1018的第七轴，或“腕关节”，提供了更高的机动性和更大的活动范围。第七轴还可以实现连续点胶、焊接和材料移除应用，无论访问角度如何，而不需要重新定位手臂。该机器人仅重34公斤，可以轻松移动，在设施的其他区域执行不同的任务。

OnRobot码垛机允许用户选择适合其特定应用的码垛系统另一个cobotic码垛机设计为最大的灵活性和易于使用是OnRobot的新的OnRobot码垛机。平台可以处理许多不同类型的箱子，包装，图案，托盘和堆叠高度和允许用户选择最适合其特定应用的码垛系统。兼容协作机器人和轻工业机器人斗山，发那科，欧姆龙，Techman,通用的机器人OnRobot码垛机是一个完整的开箱即用的系统，或作为单独的组件，以创建一个混合和匹配的解决方案。

码垛机包括四种新的硬件和软件产品。其中之一是该公司的OnRobot码垛软件，该软件通过一个智能界面引导用户完成整个部署过程组件。根据OnRobot的说法，该软件是旨在通过消除复杂性来减少部署时间，使即使是没有经验的最终用户也能在使用传统编程接口所需时间的一小部分内部署系统。该系统的另一个组件是OnRobot 2FGP20电动码垛夹具，具有20公斤的有效载荷和可定制的臂，可以处理标准纸箱、开箱箱和货架产品，同时也可以处理滑片，而无需更换夹具或需要额外的处理。

第三个产品是OnRobot Lift100，这是一个坚固的电梯，总有效载荷为100公斤，为合作机器人和轻型工业机器人品牌提供了第七轴。最后一个组件是OnRobot托盘站，它由耐用的地板托盘夹具组成，旨在确保一致的定位，每个都配备了内置传感器，用于检测托盘的存在。

根据Adrián Pérez Martínez，首席技术官和联合创始人NeobotikOnRobot码垛机是一家自动化集成商，在其推出之前对该系统进行了测试，与现有的码垛自动化相比，OnRobot码垛机有三个主要优势:“它的部署速度很快。它有一个易于使用的编程接口。而且夹持器的重量是最佳的，使该解决方案成为广泛的协作码垛应用的理想选择，包括食品和饮料等行业，其中有大量的打开的盒子准备进行码垛，并且使用传统的夹持器来夹持盒子真空夹具是不可能的。”

UR20码垛机器人采用了新的关节设计，可使循环时间加快65%，并能够处理高达20公斤的负载。通用的机器人该公司还推出了一款用于码垛的合作机器人UR20。该公司总裁金·波尔森(Kim Povlsen)表示，这是Universal Robots公司生产的最具创新性的合作机器人，也是机器人行业17年技术经验的最新发展。“这不仅仅是我们现有合作机器人的更大版本;这是协作机器人的重新定义。”

UR20采用了全新的接头设计，根据接头类型的不同，可将循环时间提高65%，并能够处理高达20kg的负载。其1750毫米的覆盖范围被设计成标准欧洲托盘的全部高度，该公司表示，这将改变企业包装和托盘的方式，其245毫米的小占地面积将允许用户在现有的生产空间内实现更多的功能。除了码垛，UR20还可用于焊接、材料搬运、机器装载和管理，以及万能机器人合作伙伴生态系统创建的解决方案。

据称，这款新型合作机器人是该公司新系列下一代合作机器人中的第一款。“我们的Povlsen说:“我们将率先向市场推出这种高负载模型的下一代产品，因为它将为我们的客户实现端到端自动化，允许他们使用协作机器人自动化来完成新任务。”“重新定义自动化的下一步将是为新的协作机器人家族带来相同的创新功能。”

Gray Solutions将包括Veo Robotics的FreeMove 3D工业机器人安全系统，作为其CPG行业协作码垛系统的一部分。此外，将合作机器人能够与人类一起工作的固有好处转移到码垛上是一个新的系统Veo机器人而且灰色的解决方案该公司为工业机器人使用了Veo公司的FreeMove 3D安全系统。Gray Solutions是一家食品和饮料行业的自动化服务提供商，该公司将FreeMove作为其CPG行业协同码垛系统的一部分。

Veo指出，通常在机器人码垛过程中，操作员需要进入码垛单元，这意味着机器人必须停止操作。无需在每次人类进出牢房时停止和启动机器人，FreeMove的3D速度和分离监控可以让机器人在必要时自动减慢和停止机器人的运动，以确保不与人类接触，从而与人类一起工作。Veo公司的FreeMove系统的传感能力不仅限于机器人本身，还包括机器人在操作过程中移动的任何部件或材料。

观看Veo Robotics的FreeMove 3D演示。

Veo表示，FreeMove能够与工业机器人实现人机协作，这意味着CPG制造工程师在选择机器人进行操作时不必牺牲距离、速度或有效载荷能力。Veo目前与机器人供应商有合作关系ABB，发那科，库卡,日本安川电气Motoman然而，FreeMove系统是为任何工业机器人设计的。

安川的HC10DTP和HC20DTP专为装配，点胶，机器管理，材料搬运，包装和焊接应用而设计。新从日本安川电气MotomanHC10DTP和HC20DTP是其HC系列生产线上的两个六轴合作机器人，有效载荷分别为10公斤和20公斤，用于装配、点胶、机器护理、材料搬运、包装和焊接。手动编程允许操作人员在不需要挂件的情况下直接控制教点，iso标准的工具法兰和电气连接有利于即插即用的方法，易于部署。