JLS自动化该公司是一家面向广泛应用的卫生机器人包装解决方案制造商,包括初级产品处理、箱子包装和装箱,最近在其产品中增加了一种视觉引导的纸箱装载解决方案。Peregrine正在申请专利,它使用JLS TRAK技术在夹持器之间运输纸箱,以实现机器人装载。
JLS首席技术官Craig Hafner表示:“我们已经将JLS Trak的线性伺服运动技术用于管理系统内的纸箱尺寸和位置。”“机器甚至有能力同时处理不同的纸箱尺寸,因为重点是准确地管理纸箱在一个小的足迹,快速和可重复的大小变化。”
该方法的一个潜在缺点是从纸盒前转移到抓手。如果纸箱被丢弃或粗暴地处理,它可能会在运输纸箱时造成一个薄弱环节或瓶颈。
为了解决这个问题,JLS设计并建造了一个纸箱搬运系统,使用了一个两轴线性取放机构。该公司表示,该系统重量轻、速度快,可以满足繁重的生产需求。为了最大限度地减少系统维护和维修所需的新部件,JLS使用了其其他一些机器中使用的类似组件。经过一番评估,设计师们做出了选择。
该纸箱搬运机构所需的主要部件包括由Intech.Intech公司的PowerCore凹面凸轮从动件提供了免维护操作,这对于JLS系统在生产过程中所经历的条件是必要的。与金属部件相比,这些部件运行起来更加安静,因为它们不需要润滑,也正因为如此,JLS还消除了油脂污染纸箱的可能性。
纸箱处理系统必须在5磅垂直和15磅水平的负载下工作,在垂直方向加速度可达3g,水平方向加速度可达1.5g。作为一种高速操作,该机构需要以超过80英寸/秒的速度运行。垂直20英寸/秒。水平。此外,系统必须以60循环/分钟的速度运行。,其中每个循环包括多达18英寸的垂直笔划和多达2英寸的水平笔划。
Intech工程师与JLS工程团队密切合作,计算出凸轮跟踪器的合适规格,并正确安装导轨,这有助于解决JLS遇到的挑战。这个团队的方法导致检查其他细节,以确保Intech的定制轴符合JLS纸箱处理系统所需的箱到轨的精确定位。Intech根据所选择的特定材料,使用公司专有的负载计算,确保iCams能够轻松承受指定的负载,延长系统的使用寿命。iCams安装了不锈钢、密封轴承和不锈钢轴,并进行了终身预润滑。
直线导轨设计和凹凸轮从动件运行在圆形轨道上提供自清洁操作。这种设计的自清洁特性使iCams在有纸张、灰尘和其他杂物存在的箱子或纸箱处理操作中耐磨损。为了减少磨损,Intech的工程师们使用了一种哥特的凹形轮廓,它与圆轨只有两点接触,大约在11点和1点。坚固到足以承载载荷,这种安排最大限度地减少了凸轮从动件和导轨的磨损。第二凸轮从动件中的偏心轴用于消除凸轮从动件和导轨之间的任何间隙。两个凸轮从动件与导轨的完全接触是拾取和放置机构控制精确运动的必要条件。
无油脂,精密加工的凸轮从动件减少噪音和吸收冲击和振动,通常出现在快速,互惠操作。据该公司称,总体而言,PowerCore组件使机器比通常所需的扭矩和能量更少,运行速度更快。
首批机器正在调试中,还有几台正在建造中。