当你把“sidekick”和“robot”这两个词混在一起时，你会得到什么?答案已经很清楚了Wyzo在拉斯维加斯的PACK EXPO展位上，世界上第一个“身边机器人”得到了充分展示。
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Wyzo (1)是一种高速三角洲式的拾取和放置机器人，每分钟可拾取90件物品，设计用于在人类旁边安全工作。这是一种助手机器人，也被称为sidebot。它依赖于两台激光扫描仪生病的它不断地筛选机器周围的环境，并通知控制器操作员在三个区域中的哪个。如果操作者在最远的区域，delta机器人的速度会降低。如果操作员在中间区域，速度会进一步降低。如果操作员在离机器人最近的区域，速度会再次降低。如果操作人员太近以至于接触到机器人，所有的运动就会停止。
图片#1a在文章的文字。也使Wyzo脱颖而出的是它的使用《创世纪》LiveDrive®LDD 1800系列执行器，高扭矩直接驱动解决方案，设计用于食品、包装、制药和电子行业的机器人和自动化。这些执行器提供了足够大的扭矩，现在不需要齿轮箱就可以创造机器人。这带来了许多好处。首先，这意味着没有润滑，因为典型的德尔塔式机器人的变速箱安装在被包装的产品正上方，这些新的Genesis执行机构意味着不会有更多的油泄漏到产品上。这也意味着免维护的驱动列车。最后，它大大减少了成品机器所占的空间(1)．
“驱动器是一个完整的包，”创世纪技术副总裁David Lokhorst说。“它是一个无刷直流电机，但几何结构的拓扑是独特的，它使用了我们的实时驱动技术，这是一个专利安排的磁铁在电机内，以提供我们可以实现的高扭矩密度。它还包括两个编码器，用于位置感知和安全，以及一个刹车，当电源关闭时，它可以保持在原地。所有这些都完全封闭在一个密封的外壳中，用于冲洗，等级为IP67。”
控制的Wyzo是两个基于pc的控制器从Keba．据Wyzo首席执行官Frank Souyris称，这种刻意的裁员意味着“一个人在做事，另一个人在检查。”
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另一种越来越受欢迎的机器人形式是自主移动机器人(AMRs)，因为制造商面临劳动力短缺，需要更灵活的物料处理设备来加快工作流程。在拉斯维加斯的PACK EXPO上，战场救援机器人该公司宣布发布其新的Mark 3软件，该软件在遵守安全标准的同时，提高了机器人取放时间的速度和吞吐量。
Vecna Robotics公司创始人兼首席创新官丹尼尔•西奥博尔德表示:“过去18个月，自动叉车等AMRs的需求巨大，但安全性担忧和性能驱动的投资回报率(ROI)阻碍了采用。”“这个软件版本缓解了这些担忧。”
Mark 3版本可以安装在本地或云端，并提供关键更新，包括:
•速度:达到3米/秒的最高速度，与托盘皮卡的交互速度加快50%，更好的加减速时间，以提高平均整体速度。
•自由空间推理:引入专有更新的路径规划和障碍物回避，以提高性能和处理在狭窄的空间。
•安全:保持与前几代产品相同的严格安全标准，并遵守美国国家标准协会B56.5和机器人工业协会R15.08安全标准。
新软件来自Vecna机器人公司正在进行的工作，该公司通过其名为Pivotal的专有编排引擎长期收集数据，以提高车辆性能。Pivotal根据实时需求、资源可用性和邻近性为机器人团队分配工作，并从生产车间收集性能指标。Vecna Robotics公司表示，通过使用从性能站点收集的车队数据，随着时间的推移，该公司的amr会变得更智能、更快。
“现在，除了Vecna Robotics的AMRs是唯一一款配备了路径规划和避障功能的自动驾驶叉车外，它们也是唯一一款可以部署云驱动更新的托盘处理AMRs，可以立即提高现场性能，”Theobald说。
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在机器人应用领域的其他领域是一直受欢迎的箱子包装类别，拉斯维加斯PACK EXPO的参展商展示了许多例子。其中就有Brenton工程，推出了一款全新的模块化设计的RT1000顶载式机器人箱子包装系统(2)．机器人与系统业务部门经理Sam Weller表示，RT1000为已经建立的cpg带来了更高水平的效率，这些需求不断增长，他们正在寻找具有相同或减少劳动力的更高吞吐量的自动化。RT1000的具体目标市场和应用包括消费/商业包装食品、家用化学品和个人护理产品等。打算在规定范围内增加产品或增加包装图案而不更改零件的品牌应从该系统中受益。
韦勒说，该系统提供了容纳广泛产品所需的灵活性，并能够快速将它们编程到系统中在飞行中在没有外界协助的情况下。这是通过一个简单易用的人机交互界面来实现的，可以由具有不同技能水平的员工操作。
在展区展示的模型使用了发那科机器人，该机器人在箱子设置区挑选瓦楞空白，打开它们，折叠小襟翼，并将竖起的箱子引入飞行系统。一旦箱子被移到装载站，另一个发那科机器人从进料处装载产品。
“RT1000包括标准化的主设计，但输入端是我们根据您的应用程序定制的，”韦勒说。“可以是浴缸、纸盒、水壶，任何你需要的东西。”
一旦箱子被装载和需要关闭，地板模型使用顶部和底部Dekka磁带头，但机器提供热熔胶密封选项，以及。
更普遍的是，该系统的设计简洁，所有电缆和电线都嵌入到框架中，模块化组件设计允许客户使用现有的箱子架设和封箱机。机械转换是自动化和简单的，远程连接也可用，可选的车载摄像头进行远程支持。
Brenton将RT1000总结为一种灵活的解决方案，占地面积小，可在快速交货时间内以具有竞争力的价格提供。单橇设计使机器适合卡车运输和设置方便。
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Cobots丰富的
由于不可预测的需求和大规模定制迫使制造商减少库存制造和更多的准时生产，
图片#3在文章的文本。灵活的运输系统，允许快速转换和批量大小的一个已经越来越受欢迎。在2021年拉斯维加斯PACK EXPO上，B&R自动化展示了其Mini-Geo传输系统和ACOPOS 6D平面传输系统，这两种系统都试图解决这些趋势。
Mini-Geo是贝加莱ACOPOStrak穿梭运输系统的改进，与来自ABB还有几个视觉传感器。查看104页的ACOPOStrak应用程序。ACOPOStrak使用独立控制的穿梭车在加工站之间分批运输产品。它的设计特别适合目前席卷许多市场的大规模定制需求的增长。通过采用一系列环形轨道，ACOPOStrak能够将单个产品分离并合并为小批量定制产品。此外，它的环形轨道集允许并行处理，这意味着多个工作站可以同时执行相同的过程。如果一件设备——比如灌装头——坏了，剩余的产品可以通过另一条路线转移，而不会停止生产。IRB 1200的增加使Mini-Geo能够进行自动转换，视觉传感器支持跟踪和跟踪程序。
与ACOPOStrak一样，ACOPOS 6D (3.)由独立的移动设备组成，允许单个产品作为一个批次进行运输。然而，该系统不是使用电机模块沿着轨道移动，而是使用平面移动器在瓷砖表面上悬浮。ACOPOS 6D允许完全自由形式的移动，不受固定轨道的限制，可以促进更精确和灵活的产品定位，同时也减少了对系统本身的磨损。平面移料机还可以执行一些特殊功能，如旋转小罐中的液体，从而允许在制药应用中混合溶液。所有被运送的物品都可以称重，方便了测量和质量控制的过程。
贝加莱自动化总裁Patrick McDermott表示，这两款产品都旨在帮助终端用户应对消费市场的趋势，如大规模定制和不断增加的小批量订单，这些趋势逐渐渗透到工业世界。此外，麦克德莫特表示，随着产品运行规模更小、种类更多成为常态，允许数字化而非物理线路重新配置的软件转换可能对那些难以跟上潮流的公司变得越来越重要。
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在其展台上还展示了合作机器人的解决方案三菱电气自动化公司该公司在拉斯维加斯PACK EXPO上首次推出了其ASSISTA协作机器人。三菱电气自动化公司新业务开发高级经理Jeff Brown表示，ASSISTA的设计目的是以安全和高效的方式与人类共享工作场所，其独特的内部布线和管道降低了电缆被卡住或卡住的风险，增加了正常运行时间，降低了需要维修的风险。
“这是替代劳动力的解决方案，”布朗说。“例如，如果你需要人工采摘水果，同时检测异常情况，然后将水果放在特定的方向上，为了取代这种人工，你需要一个特定的机器人、手臂末端工具，以及一个可以检测不同异常情况并决定该怎么做的视觉系统。”
该援助方案还包括H1食品级润滑脂方案，用于食品加工设施的实施。对于那些专注于吞吐量和产量的客户，ASSISTA的精度已被测量为每周期+/- 0.03毫米。安全方面的考虑包括消除手和夹点，以保护操作人员的手和手指，当操作人员接近它时，机器人会对环境做出反应，进入协作模式。
最后，ASSISTA可以在没有教学挂件的情况下编程，使那些没有工业机器人经验的人更容易操作。虽然ASSISTA仍然与教学挂件兼容，但它也可以通过机器人身上的按钮或“手引导”它到不同的位置来操作。
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随着小型协同机器人向更高速度、更大容量和更重载荷领域扩展的趋势，菩提树哥伦比亚/大仓酒店共同运营有限责任公司最近升级了其miniPAL®与增强的UR10e合作机器人手臂通过通用的机器人．在拉斯维加斯PACK EXPO上展出的升级系统(4)将其有效载荷增加到12.5公斤(27.55磅)，比其10公斤的前身可容纳2.5公斤重的情况，并提供更重有效载荷的新应用可能性。
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新型号还将压力敏感安全垫替换为设备周围的区域安全扫描仪。三个区域安全扫描仪检测到码垛工作区域有人。这确保了在人工在场的情况下，协同模式下的安全操作，同时允许miniPAL在人不在码垛工作区时以最大速率运行。
紧凑的设计还包括用于高负载的自动升降柱，用于连续负载建设的双重堆叠位置，便于移动的内置叉袋，和易于使用的直观的模式构建软件。灵活的miniPAL，总工作空间占地面积为11英尺x 13英尺，可以在两个托盘位置一次进行托盘化，以优化生产力。机械臂的提升高度为84英寸。装载高度从地面。
“这个设备是完全可以移动的，”哥伦比亚大仓的居民服务技术人员乔丹·霍夫曼说。“(在每一侧)插入两个插孔，意味着你只需要一个托盘千斤顶或叉车就可以把机器带到任何需要它的地方。”
该系统插入110V交流墙电源，可在数小时内安装。根据应用和行业的不同，一个典型的安装可以在8-10个月内实现平均回报。
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Columbia/Okura LLC总裁Brian Hutton表示:“miniPAL®的最新升级使一款出色的移动协同码垛机变得更加出色。在当前每个行业都存在严重的劳动力短缺的环境下，miniPAL®允许客户快速、低成本地自动化常规码垛操作，并将现有资源重新部署到更高价值的活动中。”
采摘、包装、满足
广泛的自动化解决方案的采摘，包装，履行，和码垛展示发那科PACK博览会期间的展位。下面我们来看看其中的一些解决方案。
发那科的CRX协同机器人是一种易于使用和灵活的解决方案，适用于各种应用，包括码垛、包装、检验等。每个轴上的内置传感器可以让CRX合作机器人安全地与人一起工作，而不需要昂贵的保护。此外，发那科表示，CRX可以在无需维护的情况下运行8年。
在展会上，一台配备iRVision 3DV/200视觉传感器的发那科CRX-10iA/L演示了案件码垛。CRX使用3DV传感器找到一个箱子，从一个托盘上拿起它，并把它放在另一个托盘上。
CRX协作机器人提供了相同水平的性能。它支持发那科的几个功能，包括iRVision，是一个完美的适合任何应用程序，协作机器人可以帮助客户实现更高的效率。此外，交互式编程允许用户通过手动引导或带有拖放图标的新平板电脑界面来教合作机器人做什么。
PACK EXPO展位上的另一个亮点是发那科的DR-3iB/8L食品级德尔塔机器人，它使用3DV iRVision和iRPickTool直线跟踪软件从连续进料输送机上随机挑选方向的鸡肉块。配备一个柔软的机器人抓手，机器人采摘鸡胸肉，并将它们重新定位到一个输出传送带上。该电池具有产品重新定位的高速拣选功能。DR-3iB在有效载荷、速度、范围和卫生方面为机器人食品处理设置了新的标准。
DR-3iB德尔塔机器人是发那科用于采摘和包装初级和二级食品的最新解决方案。该机器人的等级为IP69K，符合最严格的食品处理规定。它的设计特点是耐腐蚀的材料，未涂漆的表面，和一个全封闭的身体，使它能够忍受高压/温度和消毒冲洗环境。
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强大的四轴设计和更高的手腕惯性使DR-3iB/8L能够以非常高的速度处理8公斤的有效载荷。改进的可重复性最大化精度，和空心手腕设计保持所有的夹持线和管道塞在里面。此外，具有1600毫米范围(500毫米高度)的大型工作信封是需要更多范围的应用程序的理想选择，如到达高盒子或在宽输送带上处理产品。
DR-3iB使用发那科最新的R-30iB Plus控制器，具有集成智能功能，如iRVision、力感、机器人链接、碰撞防护和零停机时间(ZDT)。
最后，一个M-10iD/12机器人通过从4个相同的托特袋中挑选来创建随机订单，每个托特袋的顶部安装有一个3DV/400视觉传感器。四个传感器中的每一个都从同质的手提包中提供“最佳挑选”位置，然后机器人挑选零件来满足客户的订单。一旦订单完成，订单包将被转移到LR Mate 200iD机器人站，也配有固定的3DV/400，从仓库中移除零件，以进行进一步的订单处理。演示强调了如何使用完全集成的机器人3D视觉是一个理想的解决方案，应用于仓储、物流和电子商务市场。
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3DV/400视觉传感器很轻，可以作为固定或机器人安装的3D视觉相机使用。3DV/400提供单抓拍3D图像采集，实现更快的拣箱和执行应用程序的能力，如线跟踪。与传统的3D视觉传感器相比，它提供了更好的光泽部件的采集，并为反射部件引起的眩光提供了解决方案。3DV/400是发那科iRVision系列产品的一部分，该系列产品是用于机器人引导和检查的完全集成和完整的机器视觉产品。发那科专门为发那科机器人设计所有的硬件和软件。
托盘装载/ depalletizing
电子商务盒子的形状和大小各不相同，这对一个码垛机器人来说是不可能的——它被编程来挑选和放置特定的物品应对。为了处理如此具有挑战性的复杂应用程序，日本安川电气Motoman与Mujin集团。的智能机器人控制系统供应商，允许安川机器人(5)在飞行中感知不同形状和大小的包裹。
在拉斯维加斯PACK EXPO期间，Yaskawa展示了一款集成了Mujin 3D成像技术的码垛和拆码垛机器人，该机器人可以自动为机器人创建一条路径。木津控制器利用实时感知、运动规划和通用控制。该控制器是完全无教学的，这意味着没有编码或教学的路径点，并使任何机器人智能，允许使用在以前太困难或不切实际的应用程序。
木金控制器可以自动化任何机器人采摘任务，从码垛/卸码垛和每件/物流的采摘，到垃圾箱和集装箱的采摘在制造业。Yaskawa Motoman的机器人自动化和Mujin的3D感知专利系统与运动规划AI技术相结合，突出了各种形状、材料和包装图案的快速和精确挑选。
Yaskawa Motoman的产品经理克里斯•考德威尔(Chris Caldwell)表示:“这是一个真正自主的码垛和拆垛应用程序，(Mujin的)3D成像为我们的机器人创造了一条路径。”“你可以省去传统的机器人编程，让它们的控制器在飞行中帮你拿箱子。”
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追求工业通过PACK EXPO Las Vegas将其机器人码垛扩展到更多的客户和市场。该公司在那里推出了新的标准化盒子机器人QB300系列(6)．
Box Box是一种节省空间的机器人码垛机，占地面积小，只有8英尺x 10英尺，允许操作员快速、轻松地设计和生产精确的托盘图案，从袋子到盒子和其他产品类型。新的标准化版本具有与最初的Box Bot相同的功能和好处，但针对的是那些不需要对机器进行大量额外定制的客户。
Quest的销售总监Ryan Womble说:“有许多客户应用程序相对简单，最终不需要非常复杂的东西。”“我们已经标准化并预先定义了Box Bot的关键配置，同时不牺牲性能或功能。我们的标准化版本使我们能够以更短的交货时间为客户提供更划算的码垛解决方案。”
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这种新的标准化版本的Box Bot的理想应用包括食品、饮料、消费品等行业中依赖手工码垛的公司。采用机器人解决方案可以降低人工成本，降低与手工码垛相关的员工受伤风险，并提高公司生产产出的可预测性。
所有型号的Box Bot QB300系列采用发那科机器人，提供更高的堆叠模式，更好地最大化拖拉机-拖车装载，更高效的运输。创建模式是通过QBox定制的基于栈板构建的人机界面软件完成的，这是市场上技术上最直观的操作界面。构建自己的模式的能力可以节省时间和金钱，因为不需要有服务程序员现场执行任务。
联合技术发布了PicPac码垛机的新性能系列生产线，它不需要终端用户的任何编码。新系列的码垛机是他们2019年发布的Cobot系列PicPac码垛机(以UR10e为特色)的一个受欢迎的补充，并继续满足终端包装行业对紧凑、移动和交钥匙码垛设备的需求。
性能系列PicPac码垛机设计用于适应更高的有效载荷和更快的循环时间，很少到没有妥协的机器的占地面积或移动性。PicPac Palletizer无需终端用户编码，使用简单的拖放软件使托盘模式构建更容易。这种新的码垛机系列有两种不同的型号——RS020n和rs050n，每一种都配备了川崎机器人公司的工业机器人手臂。
PicPac码垛机将大大提高托盘转换率，提高码垛可靠性，并巩固宝贵的地板空间。这也使工厂经理能够减少与繁重工作有关的不必要的风险，并将这些员工重新分配到更有价值的职位，从而加强现有的劳动力。
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去码垛是一种常见的制造业操作，在过去几年里，由于各种工业劳工问题，从可用工人短缺到努力减少工人受伤风险，它吸引了大量关注。为了帮助解决卸码垛作业的这些问题，霍尼韦尔推出了智能柔性卸码机，(7)，该公司使用人工智能来简化机器人卸货技术的实施，并最大限度地减少手工拆卸托盘负载的需要。
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霍尼韦尔的视觉和感知技术被用于引导卸料机的机械臂，允许在固定或移动位置从单一或混合sku托盘中取出箱子。该公司的计算机视觉技术可以识别托盘上每个箱子的位置，而其人工智能驱动的感知软件可以自动识别各种包装格式。在智能柔性卸垛机中使用的机器学习和运动规划优化了机械臂的运动，以确保最大的采摘速度。当机器人举起每件物品时，该系统的控制逻辑会感知其重量，并自动更新抓取反应，以安全地转移每件物品。由于该系统使用机器学习进行操作，所以机器人采摘的次数越多，它学习的越多，并在卸载托盘方面不断提高。
据霍尼韦尔介绍，智能柔性卸料机器人可以与托盘运输自主移动机器人协同工作。这种技术的组合使系统能够连续运行，同时提供了移动机器人能够移动的几乎任何地方的托盘和空栈的灵活性。
霍尼韦尔机器人公司首席技术官Thomas Evans博士表示:“随着消费者偏好继续加快包装速度，以及仓库和配送中心每天处理的产品组合不断增加，可靠的拆垛率越来越重要。由于仓库和配送中心正在填补这些人工角色的劳动力限制，这种解决方案可以帮助保持每日订单量的理想适合。”
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