作为ProMach, Inc.品牌集团中最大的公司之一，Brenton制造综合终端包装系统和机器，专门为食品，饮料和制药行业的箱子包装，纸箱，机器人码垛，和材料处理。
XTS将完美堆叠的披萨移动到箱子中，大大减少了堵塞和停机时间。右边是一个刚竖起来的箱子，左边是两摞即将被塞进箱子里的披萨。
最近，美国一家主要的合同包装商要求布伦顿负责一项具有挑战性的冷冻披萨包装申请。这种快节奏的设施需要机器来处理随机时间的输入和26个不同的冷冻披萨sku，这些sku要么是盒装的，要么是用塑料收缩包装的。该终端用户寻求的OEM能够通过更自动化的转换和强烈的意愿定制设备，特别是在馈送上提供高灵活性。
“这个应用程序提出了一个挑战，因为我们必须消除不同尺寸产品的换机航班。从10英寸的披萨转换到15英寸的披萨需要耗时的机械调整，”Brenton的技术副总裁Mike Grinager说。“我们还必须每分钟交付15箱的高吞吐量，而不损坏产品。由于生产线上的披萨以不同的方向堆叠了多达15个高，从而加快了包装线的速度，这使得情况变得更加复杂。”
Brenton最终决定为该公司流行的M2000间歇运动、侧载箱封隔机设计机电一体化线性运输系统。“这让我们想到了扩展运输系统(XTS)Beckhoff我们发现，它可以迅速适应这些产品的变化，”Grinager说。“使用XTS，我们开发了一种无倾角的M2000机器，它熟练地处理所有披萨形状、方向和sku的完全随机进料时间，包括准备显示和散装包装。”
一个真正的机电一体化解决方案，XTS提供直线电机的特点，不断循环的路径上的移动。通过TwinCAT 3自动化软件提供的自动避碰功能，移动设备可以在飞行中加速、刹车、定位和同步。XTS推土机可以占据绝对位置和相对位置，它们可以组合和积累，它们可以在运动中产生夹紧力，通过弯道和直道行驶，通过再生制动回收能量，并使用返回和输出路径运输目的。
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简单的XTS电机模块与移动设备和导轨组成一个完整的单元。所需的几何形状、长度和半径由所选组件的数量和类型决定，22.5度、45度和180度模块有多种选择，可以实现圆、回旋线和s曲线设计以及开直段。XTS移动设备包含磁板，与电机模块中的线圈一起产生推进力。移动机吸收两侧磁铁的引力，可高速移动，加速度大于100m /s2．无线移动设备上机械坚固的编码器标志通过EtherCAT工业以太网协议将其位置通信到电机模块。
无线XTS移动机上的机械健壮编码器标志通过EtherCAT将其位置通信到电机模块。布伦顿M2000有12个这样的机器。Brenton很快就发现，用户安装和运行XTS音轨的速度有多快。Grinager说:“我们当地的Beckhoff销售和支持团队带着一套完整的XTS启动套件来到Brenton的办公室，在我观看的过程中亲自演示了该技术的工作原理。”“关于如何将线性传输技术应用于我们目前的生产挑战，我的所有问题都通过标准TwinCAT工程环境中易于遵循的XTS配置更改得到了回答。这一切只花了短短几分钟。我们对Beckhoff的支持非常满意，无论是在销售过程中还是安装后，我们的服务都达到了客户对我们的高水平期望。”
布伦顿和贝克霍夫的谈判始于2020年1月。大多数编程都发生在当年的6月和7月，OEM的第一批配备xts的机器于2020年8月发货。从那时起，Brenton已经收到了合同包装公司的第三个订单，还有来自其他客户的附加XTS机器的报价。Beckhoff美国区域销售工程师Dennis Sowada表示:“很高兴看到Brenton团队通过整合Beckhoff的XTS技术迅速实现了成功的应用，并确保了客户的长期利益。“Brenton愿意用新概念更新和重新设计一台已经成功的机器，以满足客户更高的期望，这在这个项目以及他们未来的项目中都获得了回报。”
12个搬家公司
升级后的M2000机器现在有5.5米的XTS轨道和12个移动设备来控制冷冻披萨的进料。“有了XTS, M2000可以轻松地处理披萨堆，不管它们的重量、形状和方向如何，”Grinager说。“这就是这台机器的美妙之处——它可以容纳15个用收缩膜包装的圆形披萨，并能迅速适应已经是方形包装的披萨的进料——所有这些都只需要最小的更改。”
拉斯维加斯PACK EXPO而且医疗包装世博会(9月27-29日，拉斯维加斯会议中心)将重新团结包装和加工社区。2021年将有超过1400家参展商，没有任何其他活动能比这更全面地汇集提供新产品、技术和解决方案的供应商。参加者登记现在开始开放．
M2000上的一系列桶装着披萨，XTS带着它们绕过180度角，抓住并稳定堆在一起的披萨，直到它们被先装、后装或混合装(“脊柱”是纸箱的后边缘，折叠的一面，没有切割或粘合)。使用两个连续移动，XTS抓住桶快速和安全的运输到箱子包装步骤。当推入或推出时，XTS还可以放松和拉直包装模式，并在负载站前面缓冲产品，如果需要，给其他生产过程额外的时间。“XTS将完美堆叠的披萨送入箱子，大大减少了堵塞和停机时间，”Grinager说。“这在我们评估的其他系统中是不可能实现的。”
考虑到比萨堆的高度，Brenton的第一个XTS应用程序必须为这种应用程序类型处理沉重的负载。除了与贝克霍夫合作，布伦顿还与Bishop-Wisecarver在美国集成了一个hecomotion GFX制导系统，该系统可以适应高有效载荷。
XTS控制器为标准Beckhoff C6930控制柜工业PC机。机器控制器连接到一个CP2915 15英寸控制面板显示，具有五指多点触摸功能。尽管涉及高度动态的运动控制，XTS只利用了C6930 IPC大约15%的CPU带宽，为其他自动化功能留下了充足的储备。C6930和EtherCAT上的TwinCAT 3运行时关闭了所有XTS驱动循环，这在生产中提供了非常快速的XTS模块到模块的切换。
Brenton M2000的后期迭代还包括高速EtherCAT I/O系统与各种EL系列I/O，包括8通道高密度(HD)终端-所有与容易的DIN导轨安装。Grinager说:“来自Beckhoff的EtherCAT I/O系统与其他现场总线之间的互操作性非常有帮助。
Brenton M2000的XTS控制器为标准的Beckhoff C6930控制柜工业PC机。
Beckhoff美国公司的应用工程师Patrick Triemert说:“对Brenton工程团队来说，建立与以太网/IP设备的连接很容易。“然而，EtherCAT具有极高的速度和同步性，是XTS等机电一体化应用的完美总线。”
布伦顿从配备了xts的M2000机器中获得了令人印象深刻的吞吐量。M2000现在能够纸箱多达41个不同的sku和高达27箱/分钟，这相当于140个冷冻披萨/分钟。该机器还可以实现多达26种不同的包装模式，包括更复杂的脊椎到脊椎，显示就绪，和商业模式12.5箱/分钟。Grinager说:“一台配备了xts的M2000机器实际上可以完成三台传统的箱子包装机的工作。”
在消除了许多更换步骤之后，Brenton将其余进料更换所需的典型停机时间从30分钟左右减少到XTS的5分钟。Brenton为M2000的进料部分节省了至少200小时的工程时间，并通过从进料部分删除约100个部件，如链条、支架、推杆和旋转机构，极大地降低了复杂性。Grinager说:“这些类型的组件对机器没有任何价值，所以去掉它们可以让Brenton机器车间和组装团队腾出时间专注于其他工作。”
除了为Brenton提供完善的包装市场支持外，XTS还为OEM开辟了许多新的项目类型，特别是在制药应用领域，他们有更大的潜力扩大市场份额。“XTS支持许多新的机器设计项目，我们以前可能会放弃，”Grinager说。“我们现在有了更快、更灵活的新概念，可以减少多达50%的机器占地面积。继我们最初的XTS成功后，Brenton还在研究XTS卫生冲洗应用在食品制造和XPlanar飞行运动系统，以满足行业中最具挑战性的材料处理要求。”
