在PMMI最近发布的播客“与机器人相处(和前进)”中，内容总监大卫·格林菲尔德表示包装的世界姐姐出版自动化世界，他说，在消费品包装市场上，机器人自动化的一大趋势是手臂末端工具(EOAT)的进步。
“厂商在过去几年中增加了机器人臂结束时的敏捷性和智能，”格林菲尔德建议。“这对食品和饮料等应用特别至关重要，如西红柿或烘焙食品的东西不能用力抓住。人类的手是处理这些类型的首选方法，因为我们可以根据手和大脑之间的反馈来调整我们的抓地力，告诉我们抓住物体时发生了什么发生的事情。基于该反馈，当我们处理它并将其从一个位置移动到下一个位置时，我们重新调整或持有物品。
“现在，这可以通过末端执行器中的传感器来完成，并将信息反馈给机器人控制器，因此它可以根据末端工具中的传感器的输入，在做出动作之前和同时重新调整抓地力。”
软机器人的MGRIP模块化抓握系统已更新，以新功能挑选较小的产品以及平板产品。设计用于处理精致食品应用的eoat包括mGrip模块化抓取系统柔软的机器人，它已经更新了新的功能，可以选择较小的产品和平面产品。该系统现在也达到了ip69k级，适用于高压冲洗环境，特别是蛋白质和乳制品食品应用。该公司说,由于其固有的可变性和严格的卫生要求，这些应用落后于其他食品领域，通常需要用高压溶液就地清洗与食品接触的表面。
根据Soft Robotics的说法，最新发布的mGrip适配器和附件接口为集成商提供了更大的灵活性，允许他们通过将Soft Robotics的专利技术与其他技术(如部件存在传感器或吸盘)相结合，快速原型和定制的生产级工具。
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mGrip的新特点是其紧凑的手指模块，可将手柄间距缩小至20毫米，以提高较小物品的拾取性能。这些更小、更轻的手指模块导致了更低质量的工具，软机器人公司表示，这为产品处理留下了更多的机器人有效载荷，允许更快的速度，并随着时间的推移导致更少的系统磨损。此外，如前所述，新系统设计用于挑选平面物品，特别是肉类和家禽肉饼，使用新的角尖手指，可以安全地从平面抓取薄产品，而不会损坏。
工业技术合作公司的机械设计工程师丹尼尔·伍德布里奇说JMP的解决方案，“通过其中一个IP69K夹持器，我们能够轻松可靠地处理各种形状和尺寸的产品，同时大大减少了传统机械夹持器设计所需的零件和表面数量。从生肉到新鲜面包，这些工具已经证明自己是许多食品处理项目的答案。”
piab的新型piSOFTGRIP 50-2夹持器由直接接触食物的硅胶材料制成，可以抓取宽度高达50毫米的物体。也用于食品应用程序是piab公司的新型piSOFTGRIP®50-2材料处理系统，它有两个握力手指和一个密封的真空腔，所有在一块，使其免疫灰尘，并允许握力很容易调整和控制的应用真空水平。这种新型的软夹持器，由直接接触食物的硅胶材料制成，可以夹住宽度高达50毫米的物体。
据该公司介绍，食品可检测夹持器使食品/巧克力行业扩展自动化食品处理，包括更广泛的产品范围。piab说:“精致的食物或巧克力都可以处理，不会因为挤压而变质。”清洗接头选项以及密封真空腔，使其易于清洁和保持功能，即使在具有挑战性的环境中。”
据称，夹持工具与吸盘一样易于控制和安装，通过将多个piSOFTGRIP 50-2 eoat排列或其他网格结构来支持所需的镐，可用于多模式应用。
EOAT工具转换变得简单
Greenfield强调的另一个EOAT趋势是围绕工具转换的便利性进行的创新。“过去，这是一个非常耗时、劳动密集型的过程，工人们将一个工具拧开，然后再拧上另一个工具，以加工不同批次的货物。这可能涉及切换机器人程序，使机器人能够识别和使用新工具正确操作，”格林菲尔德说。“但现在，这些手臂末端的工具改变要容易得多。”
ATI工业自动化公司推出了QC-7机器人工具更换和存储解决方案。例如,ATI工业自动化推出了机器人工具更换和存储解决方案，QC-7。据该公司介绍，该系统的设计具有灵活性，可以在一次操作中使用多个机器人末端执行器，并允许快速交换维护和维修工具。使用QC-7，夹持器、3D扫描仪和其他包装工具可以在同一周期内部署，从而简化自动化包装任务。
QC-7机器人工具更换器具有较低的堆叠高度，可直接安装到ISO 9409-1-31.5-4-M5机器人手腕上。它充满了气动驱动，并具有无触摸锁定技术和专利的故障安全锁定机构，用于掌握和工具之间的安全连接。根据ATI，设计集成了锁/解锁传感器，无需附加接口板。该工具更换器将有效载荷处理为16千克，并与各种工业和协作机器人模型兼容。它还与ATI的模块化刀具兼容，并具有可选的工具存储挂钩，可以轻松制作机器人编程。
一个机器人启动箱，startZ，来自齐默集团，包括所有必要的组件EOAT安装在一个小，“巧妙设计”的包。EOAT的另一项创新是让机器人用户更容易集成抓手齐默集团已引入一个机器人入门箱，启动，其中包括小型“巧妙设计”包中设置的所有必要组件。入门箱中包含的是夹具，通信模块，操作软件，任何所需的工具以及所有连接元件。
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观看齐默的startZ视频。 |
齐默说，一旦盒子被打开，只需几分钟就可以使用提供的接口板将夹持器连接到机器人上。就绪连接的智能通信模块被放置在机器人控制器中，并使用机器人专用的即插即用连接器进行连接。然后将连接电缆从内部或外部绕着机器人连接到夹持器上，之后夹持器就可以运行了。使用标准PC机建立的夹持剖面以适应手头的任务。一旦硬件组装完成，操作员将PC机连接到智能通信模块，然后使用直观的guideZ用户向导软件来设置夹持器参数。
Vention与OnRobot合作，将Vention的在线制造自动化平台与OnRobot的即插即用eoat库相结合。制造自动化平台(MAP)——EOAT技术的进一步上游vention.与之合作OnRobot是Cobot应用程序的工具生产商，将Vente的在线第一制造自动化平台与Onrobot的即插即用eoat库结合起来。
Vention表示，其MAP为制造商提供工程软件和模块化硬件，他们需要在一个单一的数字环境中设计、自动化、订购和部署工厂设备。Vention解释说:“随着OnRobot的即插即用工具的加入，协作和轻型工业机器人，制造专业人员可以专注于更大的灵活性和效率的规模化生产。”
产品包括夹具的解决方案，包括平行，柔性，磁性，真空，视觉摄像机，砂磨工具，螺丝刀工具，等等。
拉斯维加斯PACK EXPO和医疗包装世博会(9月27日至29日，拉斯维加斯会议中心)将重新团结包装和加工行业。有1400多家参展商，在2021年的任何其他活动中，都没有比这更全面的供应商聚集一堂，提供新产品、技术和解决方案。与会者现在注册开放．
