CPG包装环境中机器人最受欢迎的应用程序之一是包装。今天，零售等客户要求不断增长的案例尺寸，样式和计数，包括零售准备和可重复使用的包装等新格式，机器人提供了所需的速度，灵活性和准确性。
BluePrint Automation的Spider 200i允许最终用户在同一台机器上垂直包装、关闭和密封包装，使其成为标准RSC或可重复使用的包装。一个这样的系统，蜘蛛200i，来自蓝图自动化(BPA)，已被设计成允许终端用户在同一台机器上垂直装箱、关闭和密封包装到标准RSC或可重复使用的箱子。专为零食行业设计的Spider 200i使用多轴机器人在飞行中挑选零食袋，并将它们垂直打包到一个形成垂直包装模式的盒式磁带中。
BPA表示，“Spider 200i在不到五分钟的时间内实现了四点转换，通过允许在同一包装线上运行各种产品尺寸和包装箱类型，包括RSC、可重复使用和1x展示箱，将为零食制造商提供更多的功能。”
这台机器的好处之一是，它允许用户为不同的供应渠道服务，包括从同一条线直接商店送货(DSD)和集中配送(CD);它优化了工厂布局，通过一个紧凑的系统，包括装箱，安装和关闭;它还包括一个故障检测功能，启动机器的放松模式，自动打开外壳封口机部分，使障碍物容易接近，最大限度地减少停机时间。
Pearson Packaging Systems的新型RTL-HV机械箱包装系统可以水平和垂直装载产品。新的机器人壳包装系统Pearson包装系统，rtl-hv，可以水平和垂直加载产品，并设计用于轻质产品，具有柔性包装格式，如袋子，袋或流包装的产品。RTL-HV使用DELTA式FANUC.DR-3一世B/87机器人可以将产品平装到箱子中，也可以为垂直装载做准备，这是由发那科M-710完成的一世C / 50关节杆机器人。珀森解释说:“就像投手的手套一样，这个机器人在手臂末端的工具夹紧货物以确保货物被放入箱子之前收集一个完整的产品图案。”
如果客户只以水平方式包装产品，他们可以自行购买delta机器人模块RTL-HZ。如果它们是垂直装载产品用于货架上的应用，或者需要水平和垂直包装的灵活性，那么两个发那科机器人就会连接在一起。基本型水平装载65个产品/min，垂直装载10个产品/min;增加更多的三角洲和/或捕手可以提高速度到165/分钟的水平和18/分钟的垂直。
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阅读灵活的终端机器人如何让Molson Coors混合格式。 |
Pearson首席运营官Andrea Zaman说，“标准化可以缩短交付周期，降低成本，这是全国各地制造商迫切需要的极具吸引力的优势。然而，从工程的角度来看，标准化导致应用范围缩小，以保证解决方案的可靠性。我们必须取得良好的平衡。”
在Fanuc delta单元中，视觉和线跟踪促进了连续运动，Pearson表示，这最大限度地提高了性能，减少了机械磨损，并使产品能够以随机方向呈现，从而消除了对广泛的产品调节站的需要。
来自Proco Machinery Inc.的Pakman可以与Yaskawa Motoman六轴Cobot集成，并设计用于吹塑瓶制造线。另一个机器人装箱系统，这个来自Proco Machinery Inc.，可以与任意a积分日本安川电气MotomanHC10或HC20六轴合作机器人，专为吹塑瓶生产线使用。下一代Pakman箱包包装机是该公司系统的最新迭代，该公司是吹塑行业自动化系统的制造商。
Pakman具有一个整理索引累积系统，可在包装单元内累积完整的瓶子层，因此可通过Proco的臂端工具（EOAT）将其拾取并放置在盒子内。Proco说，传统的机器人按行移动会减慢包装系统的循环时间；累积分度输送机有助于提高单元的线速度，因为每层只有一个机器人移动。
此外，普罗科说，由于加热的PET容器的高静态，它们往往排斥彼此时，他们接近。该公司的分层包装EOAT技术确保容器作为一个完整的层放置在盒子内，防止任何瓶子位置的变化。Pakman公司的另一个创新特点是它的集成旋转倒置技术，这有助于旋转一层瓶子到颈部向下的方向。
对于一个客户，普罗科能够提供装箱解决方案，处理再发货集装箱和常规的全箱单单元，快速释放工具系统，帮助他们在30分钟内完成新包装模式的转换。
西得乐的Cermex Evopack是一个机器人拾取和放置的壳体包装平台，用于包装坯料，托盘和货架包装包装（SRP）。减少重新包装活动——改变消费者偏好的另一个影响，以及定制增值包装和新的销售或运输单位的需求——Sidel已经介绍了Cermex Evopack，这是一个灵活的行业4.0机器人拾取和放置壳体包装平台，用于成形空白，托盘和货架式包装（SRP）。
Sidel包装产品经理Didier Saussereau说，“某些食品、家庭和个人护理子类别或玩家有时需要定制多达40%的生产量。到目前为止，生产商处理这些请求的最常见方式是使用手动重新包装服务。“手动重新包装的缺点包括额外的包装材料成本、额外的劳动力、环境浪费，以及搬运过程中产品可能划伤或擦伤。
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Saussereau补充说，为了减少和简化重新包装，越来越需要小箱计数，以帮助生产商将每个运输单位的产品数量减少到需求批的2、3或4个产品。他说:“这为在配送中心或电子商务订单准备过程中管理、存储和运输产品提供了更容易、更灵活的机会。”“同时，对复杂安装的需求仍将存在，仍然需要手动重新包装操作。因此，通过上游技术能力提供更大的箱数，生产商可以运输相同数量的产品，而使用和浪费的二次包装更少。
“只要传统的标准格式的高产量仍然在同一条生产线和包装解决方案上处理，现在能够生产小箱和大箱将有助于他们更好地预测趋势和适应新的渠道。
Cermex EvoPack提供了Sidel所说的“前所未有的”二次包装尺寸范围，用于管理仅包含两种、三种或四种产品的减少的包装箱数量，以及具有24个以上集装箱用于重新包装的超大运输箱，同时还能够处理标准的大容量包装箱格式。
机器人盒包装器以距离小于30米的尺寸以60个案例/分钟运行。在更改瓶子和案例格式时，转换时间范围从只需五分钟的案例格式更换为15分钟。
来自运动控制机器人的新系统使用六轴迷你机器人和视觉编程，以检测磁带在一系列案例大小上的适当应用。最后一个创新属于讨论的机器人自动化箱子包装操作是一个检查适当的胶带应用后，箱子密封。申请专利的制度，来自运动控制机器人，特色Fanuc LR Mate 200一世D / 4s六轴，4公斤迷你机器人以及视觉编程，以检测通过传送站运行的各种外壳尺寸的胶带正确应用。
在该系统的特点中，它具有适应任何设置和速率的灵活性，提供了一个小的占地面积，可以很容易地添加到现有输送机的任何延伸，处理一系列的箱子大小，并在输送机上的随机位置检查箱子。
MCRI销售和市场总监James Skelding解释说，磁带检测系统通过检测密封不当的箱子，可以为公司节省数千美元的运输成本和客户问题。
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