在过去几年里,人们对机器人技术的兴趣主要集中在相对较新的合作机器人类别上。与传统的工业机器人,他们并肩作战的是为了人类同行没有守卫,移动,使他们从一个工厂到另一个领域,程序非常容易,比固定同行更便宜,并且可以部署到处理一系列的重复,低速应用程序。
今年2月,ABB.通过引入六轴GoFa™CRB(协作机器人)15000,扩大了其合作机器人组合,该机器人可以处理比该公司2015年推出的旗舰合作机器人Yumi重5公斤- 4.5公斤的有效载荷。ABB表示:“GoFa的发音为go-fa,它的设计目的是帮助企业用机器人助手‘走得更远,做得更多’。”
ABB指出,cobot能够轻松实现自动化,而不需要深入的编程技能或事先培训,从而为新用户和老用户解锁机会——这是目前市场上大多数合作机器人的一个有吸引力的卖点。易于使用的向导易于编程,铅通过编程,和一个臂侧接口(ASI)轴六。
在Cobot的其他特征中,它的达到950毫米,ABB表示,其他5公斤机器人的表现优于大约12%,它以2.2米/秒的速度运行。Cobot是27公斤,紧凑的占地面积为165毫米2那允许它在不同地点之间轻松移动。推荐的应用包括材料处理,机器护理,组件组装,包装和实验室自动化。当单独的视觉系统集成时,GoFa CRB 15000也可以处理检查任务。
P&G的Mark Lewandowski详细说明了成功的Cobot申请风险评估。 |
每个Gofa Cobot安装都包括一个启动包,提供ABB的能力™调节监控和诊断,并在前六个月内访问免费支持热线。
从三菱电机集团。是MELFA ASSISTA合作机器人,也是一个六轴、5公斤有效载荷的机器。这款合作机器人配备了该公司的RT VisualBox工程软件,该软件可以通过将积木图连接到一系列事件中来直观地创建操作序列,包括与其他设备的连接,如机器人的手和摄像头。
“可以通过机器人手臂上的专用控制面板快速地教授并记录机器人动作,并使用传统工业机器人所需的单独教学盒进行操作,”三菱说。“控制面板具有简单的设计,具有最小次按钮,用于简单,使得甚至没有经验的用户,无需轻易地将系统设置为系统。”
通过认证的外围设备,如电动夹具和摄像头,可以使用RT VisualBox进行连接。三菱表示,它计划扩大认证公司的阵容,被称为MELFA Robot Partners,以及可连接设备,以增强MELFA ASSISTA系列的适应性。
在有效载荷上升级赌注,通用的机器人已经发射了一个增强版的UR10e合作机器人,其有效载荷增加了25%,导致12.5公斤的能力,这允许新的部署机会。据公司总裁Kim Povlsen说,通用机器人做出这一改变是为了响应消费者的需求。“我们的客户已经在各种托盘应用中部署了UR合作机器人,”他解释道。“随着时间的推移,他们发现了利用UR10e合作机器人处理较重物品的机会。”
增强UR10e保留了与上一代相同的190毫米的足迹,提供了1300毫米的延伸,重量为33.5公斤。据该公司介绍,UR10e现在可以用于纸箱重达10公斤的码垛作业和2.5公斤的抓斗,以及其他材料处理任务,如在机器护理部署和重型物品包装中装载和卸载较重的工件。
更新后的UR10e还提供了即插即用的兼容性,从通用机器人的UR+生态系统的硬件和软件外设,确保用户可以快速和轻松地开始使用cobot应用程序。
通用机器人说,其合作伙伴的反馈非常积极;德国MBO突发解决方案已将新UR10E纳入其COBO堆叠Cobot的一部分。
观看MBO Postpress Solutions在其CoBo堆叠机器人中使用UR10e的视频。 |
首次亮相作为三角洲镐和放置机器人和Cobot之间的独特交叉,是Wyzo挑选的“侧面”Demaurex Sa..该公司表示,传统的拾取和放置机器人体积很大,工作在全自动化的生产线上,通过防护门与操作员分离,而Wyzo的先进安全系统——就像所有合作机器人一样——允许它与人类近距离合作。
使用高科技机器人臂和内置或外部视觉系统,侧面在80周期/分钟内发现并选择产品,有效载荷为0.5千克。通过其先进的传感器技术,Wyzo不断监控其周围环境以存在人类活动,允许它在自行自行时最大化性能,并且当人类紧邻时速度为安全的运行速度。
为了满足各种生产需求,Wyzo的设计适用于生产车间的任何地方。在0.5米以下2它只有1.8米高,可以穿过标准的门和电梯,可以很容易地从一个工作站移动到另一个工作站。对于制造商之间的切换产品,Wyzo是兼容所有常规的抓手在市场上的转换速度小于9秒。它还提供集成的气动,电动和真空控制。
也喜欢它的铰接式武装型Cobot同行,Wyzo已经设计成易于编程和使用,运营商几乎没有自动化解决方案经验。据该公司称,系统的移动终端与智能手机一样易于操作,并且既不需要脚本和编程来获取WYZO并运行。
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