工业空间中最受欢迎的机器人类型之一是六轴铰接臂机器人。六个轴允许机器人在X，Y和Z平面中移动，以及使用辊，俯仰和偏航运动的位置本身。该功能适用于模拟人臂的复杂运动。六轴机器人的其他优点包括移动性（易于移动和/或安装）和宽的水平和垂直伸展。
在初级和二级包装操作中，六轴机器人最常用于案例和托盘包装，纸箱，稀释和托盘，甚至卡车装载。
川崎机器人的RS013N六轴机器人。新从川崎机器人是R系列六轴机器人RS013N的最新型号。该公司表示:“通过提供13公斤的有效载荷能力、广泛的工作范围、小的占地面积和ip67级别的设计，新的RS013N为中小型有效载荷机器人树立了行业基准。”
机器人的设计包括新的臂结构和驱动单元和较轻的主机，以实现高速（通过设备规格表提供的速度数据）。根据川崎的说法，RS013n的1,460毫米达到阶级最大。除了扩展的工作区外，机器人还提供了有助于其整体灵活性的布线和安装选项。据说机器人的内部以太网接线可以轻松连接到视觉系统或其他外围设备，其楼层，天花板和壁挂选项为几乎任何布局提供安装灵活性。
Stäubli为中等载荷范围提供了三种新型机器人:TX2-140(如图)、TX2-160和TX2-160L。另一种新的六轴机器人技术，由斯蒂布利1月份，包括中型有效载荷范围的三个新机器人：TX2-140，TX2-160和TX2-160L。TX2-140达到1,510毫米，TX2-160为1,710毫米。两者都有40千克的负载能力。TX2-160L是TX2-160的长臂版，具有2,010毫米和25公斤的负载能力。新模型扩展了该公司现有的TX2代，将总额达到九种模型。
Stäubli详细说明了这三种机器的可重复性为±0.05毫米，它说，“这使机器人可以与世界市场上最精确的机器人相媲美。”
流线型的洁净室兼容性，机器有一个紧凑的设计，并具有一个大和高效的工作信封。“没有难看的外部电缆或软管破坏轮廓;所有介质和供应管线都运行在外壳内部，外壳完全密封，达到防护级IP65标准(可选配置IP67超压装置)。”除了洁净室应用，机器人也可用于标准应用和敏感的生产环境。
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史陶本补充说，通过用TX2-140 / 160替换其前任模型，通过TX2-140 / 160，它使所有六轴机器人都可以在同一智能CS9控制技术上运行，使其更容易实现多个-robot解决方案在数字网络化生产环境中。
应用制造技术公司(AMT)推出了r -码垛六轴机器人码垛解决方案。最近专门介绍的六轴机器人解决方案专门用于托盘化是R-托盘应用制造技术（AMT）．码垛站的设计允许低量、高混合的制造商使用一个机器人单元对各种产品模式进行码垛。系统有四种硬件配置，包括Fanuc AmericaM-710.我C / 50H中型有效载荷，六轴机器人处理高达40磅的情况，a罗克韦尔自动化控制系统，和一个可选的手臂末端工具单元。根据该公司的说法，R-Palletize可以从用户界面切换5分钟。
来自任务的新码垛系统，普罗旺斯品牌称为盒装机器人，可作为模块化或滑行的解决方案提供。也使用发那科M-710我C系列机器人是一种新的码垛系统追求， 一种prom扬这是一种模块化或基于滑块的解决方案。长臂发那科机器人M-710说道我C系列包括达到1,359毫米至3,123mm的范围的模型，提供更高的堆叠图案，更好地最大化拖拉机拖车装载以获得更有效的运输。
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据说盒装机器人特别好，在涉及重复转换的工作中的线速度高达40个单位/分钟。The robot uses a Venturi-style vacuum gripper to lift regular slotted cartons (RSCs), half-slotted containers (HSCs), bags, blocks, or pails and dunnage up to 60 lb. Programming is through the company’s user-friendly QBox software: one touch to pull a recipe menu; one touch to pick the recipe; and one keystroke to activate with drop-and-drag technology to create a new pack pattern or manipulate a pallet pattern. Several standard pallet patterns are also preloaded.
拉斯维加斯PACK EXPO和医疗包装世博会(9月27日至29日，拉斯维加斯会议中心)将重新团结包装和加工行业。有1400多家参展商，在2021年的任何其他活动中，都没有比这更全面的供应商聚集一堂，提供新产品、技术和解决方案。与会者现在注册打开．
