由于机器人在食品和饮料行业中越来越普遍，特别是在包装端，您可能会期待最先进的设施MWC.有其公平份额。但是，在生产一致的产品类型和大小的设施中，不需要这种复杂性。相反，MWC的运营更加适合硬自动化 - 传统的输送机和壳体包装机，例如 - 根据Jody Zepnick，CEOZepnick解决方案公司。（ZSI）。
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ZSI主要在乳制品行业工作，为MWC的包装操作提供了自动化——从用于密封袋装奶酪块的设备一直到冷却器和码垛机。ZSI集成系统，开发设备和机器人细胞，并做大量的定制设备的设计和制造，Zepnick指出。
机器人在哪里
在MWC，发那科在通过拉伸包装器之前，机器人用于将包装的40磅的奶酪块放在托盘上，并被带到仓库。除了坚固可靠的情况下，Zepnick的这些机器人的大卖点是控制器安全系统，它与罗克韦尔自动化安全PLC系统无缝地集成在以太网上。
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这些码垛细胞的另一个特定设计考虑是ZSI开发了十多年前的武器末端的工具（eoat），与长期客户西南奶酪一起工作。“我们审查了一些标准设备，但对于我们正在看的应用程序来说并不承受，”Zepnick说。“我们找到了加强和简化设计的方法。我们在焊接框架上标准化，而不是组件。“
对于MWC项目，ZSI做了额外的调整，以更好地适应Fanuc机器人。“那些(最初的)码垛设备已经运行了12年多，”泽普尼克指出。所以我们得到了更多关于如何更新内容的反馈。”
任何EOAT的一个具有挑战性的方面是电缆路由。通过工具来回扭转进行码垛运动，ZSI简化了通过机器人手臂末端的电缆布线。Zepnick说:“现在，对于如何适应臂端工具的转动，它的安装更加可靠。
最终，武器末端的工具使Fanuc机器人能够一次可靠，有效地拾取两种40磅的奶酪块，抬起并将包装的奶酪旋转到托盘上。
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事实上，ZSI还有其他机器人系统，可以处理MWC的大量640磅奶酪块，Zepnick增加。“机器人从线的末端拾取块，并以格式堆叠它们，这更容易处理叉车处理，”他解释道。“而不是不得不单独处理每个块，它们可以在深度和最多三个高度的高达四或六个块两排，并将它们带入较冷。”
简化的自动化
Zepnick为MWC组装的包装线开始于袋装奶酪块通过并排的封口机在两条线上传送。然后，两条管线被合并在一起，通过ZSI十多年前开发的金属探测器和泄漏探测器。然后这些方块继续进入一个箱子包装器，箱子收到一个打印的条形码来跟踪它们通过系统，然后向上倾斜到一个快速冷却器。经过24小时的冷却期后，箱子的重量下降，然后进行称重、扫描和标记。然后他们转向机器人托盘机。
除了Covid-19提供的挑战外，MWC的复杂性来自项目的大小和灵活性，允许一条线的备份策略进入另一根，进入快速冷却器和码垛细胞。“有很多经验，知识和技术，以便使这些系统可靠地执行。Zepnick说，有几种来自机械产品处理，产品积累，数据收集，产品扫描和跟踪以及视觉检查的综合技术。“真的，挑战与MWC要求匹配了最强大的设备和技术配置，以满足其业务需求。”
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