根据汉堡,德国库恩它的熟食产品是“用爱制造”。在产品和包装过程中，它们还使用了聚焦于高效率的激光。自1722年以来，这家家族企业一直在开发反映当时营养和烹饪习惯的食品创新。在库恩该公司目前提供的产品——其中许多是同类产品中的佼佼者——是醋和调味品、腌黄瓜、酱汁和芥末、卷心菜和酸菜、蔬菜和开胃菜，以及通过零售和餐饮服务销售的“对你更好”的烤蔬菜零食。
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2020年7月，该公司安装了两条新的机器人装箱生产线格哈德·舒伯特GmbH是一家对于它的蛋黄酱，烧烤酱和沙拉酱，以实现其不同的包装格式所需的速度和灵活性。新设备采用了舒伯特的数字客户平台和工业网关，可以提供关键生产数据的分析，从而提高OEE(整体设备效率)，并允许舒伯特监控设备以提高效率，并建议预防性维护措施。
机器人提供温和、有效的操作
随着两条新生产线的安装，Kühne从通过传统分组链的箱子包装转向了机器人。Schubert的销售客户经理Andreas Keller解释说:“由于高噪音水平和破损风险，Kühne的生产经理想要一种分组链的替代方案。”
舒伯特公司的两个机器人包装系统中的一个可以处理六种格式的Made for Meat烧烤酱(如图)和玻璃瓶沙拉酱。舒伯特公司的TLM包装机器由机器人模块组成，每个模块通过机器人处理包装过程中的不同功能，而transmodule单轴运输机器人运行在通过所有子机器的轨道系统上。在轨道部分的每一端，transmodule上的转弯单元可以使卸下的模块回到较低轨道的另一端。为了在运输过程中保持物品的位置，transmodule配备了真空鼓风机。数据和信号通过无线传输。
Kühne购买两条新线路的决定是由上游加油站的不同性能水平驱动的。第一条线包装两种尺寸的蛋黄酱罐子，而第二条处理六种格式的公司的肉制烧烤酱和醋汁沙拉酱，包装在圆玻璃瓶。在这两条生产线上，包装过程都是反向进行的。
在第一行操作过程中，由舒伯特专门设计的F3三轴机器人一次卸除两个箱胚，该过程开始。然后由F2机器人将箱子竖立并放置在transmodule运输机器人上。F2由两个伺服电机控制，可以在约3.9 x 2.6英尺的2D工作区域内进行任何运动。
两个pickand -place机器人每次从产品输送机中挑选两个瓶子，并将所需数量的瓶子与竖立的案例包装在transmodulo上。在下一站，4个F4四轴拾取放置机器人每次从产品输送机上取2个罐子，并将需要包装的罐子数量与竖立的盒子一起放置在transmodule上。然后，Transmodul移动到下一站，在那里，一个F2机器人抓住两个完成的罐子阵型，并放入箱子。在最后一站，另一个F2机器人将箱子密封起来，并将它们放在出料输送机上。四个模块一起完成了210罐/分钟的罐子装箱。
第二行操作方式相同，唯一不同的是，装箱站只有两个F4机器人，而第一行使用的是四个。这条线路以120/分钟的速度运行。
凯勒表示，这个机器人系统已经解决了Kühne在更换之前的系统时遇到的挑战。他说，对于以前的设备，格式的变化——例如从蛋黄酱罐到酱汁瓶——必须安排在两班倒左右。灵活的TLM解决方案在20分钟内完成切换，不需要工具，包括F4机器人的产品(带卡口锁)夹具、弹匣板、盒折框、transmodule取板的切换。
大数据带来了巨大的进步
集成到每一个新的基于机器人的TLM包装系统，包括那些购买库恩，是舒伯特的工业门户，GS。Gate，以及它的grip。全球客户的平台。舒伯特说,“大数据是包装行业的新货币，在其他任何地方也是如此。但是仅仅存储机器数据是不够的。如果你想从可持续包装机器中获利，你需要对重要的关键人物进行有意义的分析，并100%防止来自互联网的攻击。”
正如舒伯特解释的那样，它的GS。Gate网关评估所有机器数据和网络Kühne行与GRIPS。世界数字平台“同时秉承最高的安全标准。”根据每周自动生成的当前生产数据和报告，Kühne可以识别整个包装过程中潜在的优化区域。例如，有针对性地分析错误消息可以提高机器可用性。
据stephanknoth在Kühne的技术支持。世界工业门户帮助公司提高了20%的OEE。在获得新的装箱机器之前，Kühne在其生产会议上使用OEE计算程序，其中部分数据来自于机器操作员在各个生产线上保存的记录。然而，这些记录并没有一致地列出中断时间，因为对于机器操作员来说，排除故障自然比记录过程更重要。这导致了文件中的某些错误，公司迫切希望将这些错误最小化。为此，Kühne和Schubert正携手开发一种新型的评估，因为Kühne允许Schubert访问该平台。
Kühne的技术支持Stefan Knoth说:“与我们以前的方法相比，我们现在有一个工具可以自动记录中断和停机的原因，这是一个真正的优势。舒伯特为此提供的周报提供了整个生产线性能的初步概述。详细的语句是可能的程序的广泛的分析功能。另一个亮点是ECO仪表板，用于记录和评估功率和压缩空气消耗。这使我们能够向能源管理系统提供详细的数据。”
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他还看到了将处理过的数据导出为有用的附加组件并用于进一步评估的可能性。他说:“未来，我们打算与舒伯特的系统开发部门一起，将进一步的上游和下游机器集成到系统中，以纯文本的形式实时处理来自这些系统的错误消息。”“我们现在有一个强大的工具，为我们提供了优秀的系统分析支持，提高了整体生产线的效率。
“根据OEE的评估，我们已经实现了比以前多20%的产量。舒伯特一家做得很好。”
