位于田纳西州Colllierville的Floratine产品集团。该公司是生物兴奋剂的领先生产商，多年来，生物兴奋剂一直被用作高尔夫球场和其他运动场地的肥料。但管理层意识到，该公司的产品不仅适用于球道和果岭，也适用于大多数农业类别，因此他们一致努力拓宽公司的营销信息，努力拓展之前的利基市场。这导致了需求的增加，这反过来又使自动化包装操作比以往任何时候都更有吸引力。
自动化的第一个目标是挤压吹高密度聚乙烯瓶的箱子包装和码垛。在过去，21⁄2装满-gal的瓶子被操作员用真空辅助设备提起并插入20到35磅的瓶子，放入带有中心分隔器的三壁波纹式重托架中。这样做不仅速度慢、效率低，而且由于搬运的瓶子重量太大，很难避免损坏转运器。至于码垛，则是严格的手工操作。
机械末端执行器包括两个气动驱动夹具，以机械方式关闭集装箱，并帮助最小化过度摇摆。
现在装箱是在一个系统上完成的Hamrick这依赖于一个M-710iC机器人发那科。罗克韦尔控制包括CompactLogix控制器、Powerflex 525驱动器和Panelview HMI。而码垛是在一个低水平进料码垛机上完成的TopTier。根据运营总监Justin Eason的说法，吞吐量翻了一番，达到了每分钟12箱，损坏的包装也大大减少了，而且由于操作人员可以被重新分配到工厂的其他地方，节省的劳动力将提供2.5年的ROI。
Eason说，当公司开始寻找自动化的箱子包装时，机器人解决方案并不一定是既定的。事实上，空投封隔器是最初的计划。“我去看了在路易斯安那州的一家工厂操作的哈姆里克(hammrick)滴灌封隔器，该工厂正在处理一个21⁄2类似于我们的瓶子，”伊森说。“但我们的产品充满了营养，所以我们装满的瓶子的比重可能是我看到的瓶子的两倍。我担心一个包装机无法忍受这种剧烈的下落运动，在结构或机械上不会在短时间内受到损害。所以我们决定参加2019拉斯维加斯PACK EXPO，看看我们的选择是什么。我们和很多机器制造商进行了交谈，包括Hamrick。很快我们就发现，机器人的动作将是最好的方法，每次轻轻地把沉重的瓶子放入托运人。”
Eason说，他特别担心通过海运集装箱运往国际市场的货物会受到损害。“我们向海外销售很多产品，”他解释说，“我们不能承受在这些海运集装箱中出现瓶子泄漏的后果。只需要一个泄漏者就能毁掉半卡车的货物，一旦发生这种情况，你就拿不回那些瓶子了。你只能吃掉成本。”
Floratine的操作中不变的是手动从托运人那里取下瓶子，并将瓶子送入填料。至少在目前，灌装、盖盖和贴标也没有改变。操作人员将空瓶子从换瓶器中取出，并将瓶子放在通向灌装/盖瓶器的传送带上，而换瓶器则在平行传送带上，通向哈姆里克机器人系统。
输入到案例包r
填满和盖上盖子的瓶子进入包装盒单独归档。瓶子被旋转钩转了90度，这样当他们到达封隔器时，他们是宽边领先。瓶子被索引，一次两个进入挑选站，在他们的旁边是波纹输送机的平行。主要和次要的襟翼被机械犁开，并在整个插瓶过程中保持打开状态。与此同时，发那科机器人使用其臂端工具挑选两个瓶子，并将它们放入等待箱中。一个定心框架有助于确保瓶子进入箱子时的准确定位。
哈姆里克制造了臂端工具，它使用两个气动驱动夹具机械地闭合集装箱把手，以提升沉重的集装箱。每个臂端工具上的真空吸盘也对挑选和放置过程做出了重要贡献。真空吸盘紧紧地闭合在瓶盖上，实际上就成了第二个夹持器。不是说它会帮助举起沉重的瓶子，而是说它提供了一种稳定的效果。
Eason说:“当瓶子被举起，在离搬运者很近的距离内摆动时，里面的液体会晃动，让瓶子想要摇摆。”“真空杯提供的额外接触带来了一点额外的稳定性，避免了摇晃成为一个问题。效果非常好。”像现在的包装机一样，每分钟工作6箱左右，这是一个受欢迎的贡献。但在不久的将来，当一种新的更快的填料将取代目前运行的填料时，速度将更接近于12箱/分钟。在这种情况下，任何增加的因素的稳定性的案例包装器将是最受欢迎的。
沉重的液体产品导致每一层托盘的重量接近1000磅。
值得注意的是，在hammrick的包装盒上包含了一个远程访问设备Ewon。Ewon cozy通过基于云的远程连接解决方案，建立了从机器到世界任何地方的安全VPN连接。网关在局域网上与罗克韦尔PLC和HMI进行无缝通信，允许从计算机、平板电脑或智能手机进行远程连接。
装满的重发货器从Hamrick箱子包装器中退出，被胶带封上，并由已经就位一段时间的设备给予标签。下一个是托盘包装。这个设备的研究也在拉斯维加斯PACK EXPO上做过。“TopTier机器是能够承受重量的最佳选择，”Eason说。“我们每层的重量接近1000磅。另外，因为我们要向31个国家发货，我们需要使用不止一种托盘格式，而它接受我们需要使用的所有三种格式。”
虚拟的脂肪
新的包装设备从7月份就开始运行了，Eason说他对它的顺利运行感到满意。Eason说:“由于大流行造成了一些延误，FAT必须在虚拟环境中进行，因为如果我去俄亥俄州的哈姆里克亲自进行FAT，不清楚是否有酒店可以住。”“但我们工厂里运行的设备现在已经完美无瑕了。”
Eason指出，额外的改进现在正在实施中，最显著的可能是一种新的填料g b包装设备。采用正排量泵的四喷嘴内联填料，Aurora Elite提供了两个关键性能特征:多功能性和准确性。
Eason说:“这些产品非常昂贵，所以任何形式的过盛都是一个大问题。”“用这种填充物，我可以得到正负0.5%的误差。”
Eason说，多功能性组件也很重要，因为其他尺寸的瓶子也用这种填料填充。“我可以在20分钟内换一个新尺寸，”他说。“随着我们的业务不断发展和变化，现在我们正在扩大我们的目标市场，我预计会推出更多的瓶子类型和尺寸。”
去在这里在PACK EXPO connections上看到各种各样的机器人技术。
另一个有待改进的领域是视觉系统。Floratine几乎所有的标签上都印着公司的品牌信息。诸如日期、批号和使用说明——所有这些都是用产品发送到的国家的语言写的——都是由来自的热转移打印应用单元在线打印的ID技术。还热转移打印和网上应用的一个中医标签单元是箱子标签，上面有必要的识别信息。箱子也收到一个角包标签，热转移打印的单位从测量，只有一个用于内部库存系统的条形码。
在过去，Floratine依靠操作员来目视检查瓶和盒的标签。但现在安装的是两个CognexIn-Sight 9912超高分辨率区域扫描视觉系统。其中一个将执行瓶盖检查，并将检查标签的存在性和应用于瓶子的标签的打印精度。另一个将检查应用于箱子的标签上的标签存在性和打印准确性。这些检查升级将允许Floratine重新部署多达4名操作人员到工厂的其他地方执行任务。
观看箱子包装在行动的视频:pwgo.to / 5851。
