注意：机器人不是Pack Expo的唯一兴趣领域。点击遵循的链接阅读更多关于创新的信息：
电子商务已达到前所未有的水平，就像促使崛起的前所未有的大流行。根据Robert Mcelmurry的说法，执行董事 - 全球账户发那科(bac . n:行情)。在美国，电子商务占零售业的比重从11%飙升至16%，仅一个季度就增长了45%。
McElmurry在PACK EXPO connectivity上领导了发那科的演示，他分享了电子商务方面的其他统计数据，并为“领先的订单履行系统”的讨论做好了准备。他指出，2019年全球有1030亿件包裹被运送，其中200亿件在美国。他说:“从全球来看，包裹公司每秒处理3200件包裹。”“好消息是，到2026年，这个行业的规模预计将翻一番。所以，如果你是一个技术供应商，或者你是一个终端用户，这意味着在未来五年将会有1030亿新的处理机会”——可以由机器人处理的处理机会(1)．
根据McelMurry的说法，机器人可以帮助上游和下游流程 - “不仅将产品从制造商从制造商从制造商到达DC或FC或Omnichannel Fulfillment Center，然后从那里移动他解释说，零售地点或十字架码头，或搬出商业或消费者。“今天有机器人正在成功部署的所有这些上游机会，我们真的看到它，因为天空是在接下来的两个短年内有可能出现在那里的机会数量方面的极限。”
图片＃1在文章文本中。McElmurry分享了当今仓库和配送中心机器人最常见的应用程序，包括每次提货(也称为分块提货或拆箱提货)、卸垛、分拣和订单执行。他补充说，它们的共同之处在于，它们能识别物品的位置，抓住物品，然后把它移到其他地方。
•每次挑选:机器人可以用来从垃圾桶或手提袋中挑选物品，并将其放置在其他地方——可能是用于食品杂货订单的包裹或袋子中。
•卸垛:在这里，机器人可以在跨码头设施中使用，例如，将物品导入小型可分拣中心，在那里处理小型产品。
•分类:根据物品在供应链中的位置，机器人可以对物品进行模拟，并将其导入更传统的自动化命令系统。
•订单履行：机器人可用于选择填充订单所需的项目，然后将路由到最终用户。
McElmurry说:“我们看到数以百计的机器人部署在这些领域，许多公司都取得了很大的成功。”
接下来是发那科机器人在出站(FC或包裹设施)使用的几个例子。第一个是散装平板感应系统，它包括一个机器人通过使用视觉系统和真空抓手将散装物品感应到一个分拣系统。扫描器和传感器在线读取运输箱条形码从多个方面，以正确定位包裹。该解决方案使用人工智能视觉系统。McElmurry说:“我们真正看到这些[人工智能]系统成功的地方是在处理的产品类型有很大变化的应用中，”例如，传统的信件信封混合了各种大小的盒子。他补充说，这些类型的人工智能机器人系统可以以每小时1000到1500个部件的速度运行，这取决于使用的机器人手臂的数量。
The next example was a parcel sorting application, using Fanuc’s integrated 3DV/1600 vision sensor, part of its iRVision® suite of fully integrated machine vision products for robot guidance and inspection, to pick objects presented in a random assortment from a bin in a fixed position. Developed specifically for this type of application or for line tracking large parts, the 3DV/1600 can quickly snap 3D images over a Z range of 2 m, with a maximum field of view of 2,700 mm square. “So, you’re getting the field of view that you need, as well as the resolution you need in order to correctly identify pick points for these packages,” McElmurry explained.
图片#2在文章文本。FANUC提供自己的综合套件的视觉产品套件，可以帮助最终用户与AI的第三方视觉公司合作。MCELMURRY表示，FIACUR在标准化平台上拥有行业中最多样化的机器人产品。
查看发那科的PACK EXPO connected Virtual Showroom提供的许多包装解决方案，网址:pe.show/515.．
行尾的应用程序
从更成熟的码垛应用到未来的医疗设备包装，机器人技术正越来越多地进入生产线末端包装领域布伦顿工程学，一个ProMach品牌，在PACK EXPO connections上有很多关于这项技术和它的能力的展示。通过12个不同的虚拟演示，Brenton详细介绍了将机器人集成到生产线末端包装的各种方法，展示了装箱和线性伺服电机轨道的集成方法以及新技术(2)．
在Brenton的视频演示非常高速，连续运动机器人顶部负载盒包装机中，很容易看出合并的线性伺服电机轨道如何有利于包装操作。智能轨道系统（ITRAK）来自罗克韦尔自动化取代链条和皮带驱动器以更换固定的音高，系统更灵活，轻松自动化转换。“随着按钮的推动，您可以从20英寸更改。到25英寸。Brenton销售副总裁Ryan Glenn解释说，没有变化。
根据Glenn的说法，这种类型的技术已经过了几年的时间 - 通过SKU扩散驱动和朝着大规模定制的移动 - 但是根据Glenn的包装，这是较新的。“它变得更加成本效益。它没有关于固定资产机器的主流;我们在大规模的加工机器上看到了更多，“他说，添加了布伦顿是使用该技术的第一个包装公司之一。“我们已经销售了一个原型机器，客户对此感到兴奋。”兴趣主要来自零售食品客户。
图片#3在文章文本。Brenton演示了如何将模块集成到一个完整的生产线末端包装系统中，并说明了为什么机器人拾取和放置在制药和医疗设备包装中得到了认可。机器人使生产线设计更加紧凑、高效;更高的清洁水平;可靠性、耐久性和准确性高。
格伦指出，Warp Speed行动和其他围绕加快COVID-19检测试剂盒并最终向公众提供疫苗而建立的政府项目，增加了生命科学制造商提高效率和加快生产的需求。他说:“我们差不多已经准备好了。”“我们将重点关注在明年中期至年底之前交付疫苗。”
完整的线路显示一系列封装能力，包括固体剂量线端，机器人灭菌托盘处理，热成型（泡罩包装）包装和小瓶包装。
在Brenton的PACK EXPO connected Virtual Showroom上可以找到许多包装解决方案PE.show / 325．
机器人堆垛工
在其包博览会中连接Demo，“Minial®协同码垛解决方案”哥伦比亚/ okura展示了其miniPAL®协作码垛机器人新的安全性和移动性特性(3.)，以UR10e机器人为特色。为了确保操作人员的安全，迷你pal现在有两个区域扫描仪和两个安全垫，积极监控迷你pal单元。当扫描仪被触发时，机器人就会减速到协同速度。在协作模式下，喇叭会嘟嘟作响。要恢复速度，必须清除该区域，并按下黄色的“重置”按钮。
对于移动性，所有的密码连接现在都在机器人外壳的背面快速断开。要移动款待，用户只需断开所有电缆并解锁机器人框架。
图片#4在文章文本。矿质设计紧凑的设计，包括高负荷的提升柱，用于连续装载建筑的双堆叠位置，内置叉子口袋，便于移动性，直观的模式构建软件。纸张放置和产品双拣配选择可供选择。Cobot的负载能力为18磅，包括末端效应器。
据哥伦比亚/大仓公司称，通过使用Pally软件，协作机器人很容易编程Rocketfarm.．“该软件旨在顺畅，灵活，快速安装，有三个简单的步骤，”哥伦比亚/奥库拉说。“它还可以轻松处理生产的变化，不需要停机时间。”
哥伦比亚/大仓指出，迷你pal提供了五个显著的好处:
•高效的设置:不到一天的时间;插入110V交流墙电源
•操作简便：无需先前的编程体验
•快速回收期:根据应用和行业的不同，平均回收期为8 - 10个月
•灵活部署:移动解决方案易于迁移和重新部署到新的流程
•不需要守卫:绝大多数合作机器人应用程序在没有周边守卫要求的情况下与人类一起工作
在他们的包博览会上查看哥伦比亚/ okuara特色的众多包装解决方案连接虚拟陈列室，发现PE.show / 200．
在cobot场景的其他地方，日本安川电气Motoman的HC20xp协作机器人（4)， 1.7米的范围是ip67级，易于编程，并足够安全和灵活的工作与人并排或在输送机之间移动。它在PACK EXPO connect上首次亮相。
该公司表示，HC20XP合作机器人的设计具有延伸性，使其完美地适用于生产线末端的码垛应用，同时与人类近距离工作。为此，新的合作机器人最大可达1.7米。其广泛的范围使cobot能够达到80英寸。托盘不需要电梯或升降机构，而其20公斤的有效载荷，使其可以举起较大的箱子和部件。
安川机械(Yaskawa Motoman)的物料处理产品经理迈克尔•卡斯特(Michael Castor)表示:“生产线末端码垛是实施机器人自动化的最佳场所之一。”他指出，与多人从传送带上取下箱子不同，“你可以放入一个机器人，它会从传送带上拿走所有的箱子，并为你把它们堆在托盘上。”
Castor还指出，HC20XP很容易实施——具有精确的手动指导教学的特点——而且，尽管仍然需要对机器人进行风险评估，但合作机器人通常不需要安全围栏。这意味着它占用的空间更少，而且灵活。“因为没有大的细胞，你可以把它移动到不同的输送机，所以你不需要部署多个机器人，因为有可能使用一个机器人来处理许多不同的输送机，只是移动它。”
安川表示，这是业界首个ip67级协作机器人，可在潮湿或易溅的环境中持续使用。由于耐用性，这种型号的特点是易于清洁的表面，允许在卫生的环境中擦拭或清洗。NSF H1食品级油脂作为标准，允许在有可能偶然接触食物的环境中使用。
图片#5在文章文本。
此外，HC20XP符合已建立的安全标准（ISO 13849-1和ISO 10218-1），并符合ISO TS 15066.它提供了四种协作操作模式，包括电源和力限制（PFL），其中双通道扭矩传感器所有关节不断监测力量，以快速和安全地反应接触。HC20xp设计专为最大的安全性而设计，少于捏捏设计，而通过ARM实用程序隐藏布线，降低与其他设备的贪婪或干扰的风险。
HC20XP可以很容易地在PFL模式下的协作速度或工业模式下的全速之间切换，以基于风险评估和工艺要求优化周期时间。它不需要额外的保护措施(取决于风险评估)，从而降低了成本和空间需求。各种安川合作伙伴提供特定功能的工具和附件。通过手臂6类电缆，使多种通信选择工具。
HC20XP机器人由Yaskawa的超紧凑型YRC1000Micro控制器控制，可垂直，水平地安装或安装在标准19英寸。设备架。它的小型占地面积和轻质柜是具有高密度布局的工厂的理想选择，可能需要无缝集成和堆叠控制器。
在他们的PACK EXPO connected Virtual Showroom，可以找到安川的许多包装解决方案PE.show / 189．
是不久前由顶运动控制，贝克机器人（5）依赖于协作机器人通用的机器人这是安全且易于使用的，不需要守卫。它可以集成到大多数生产线中，并确保一致的产品质量。
在PACK EXPO connections上，Apex强调了Baker-Bot的一个新功能:行尾码垛。因此，除了装饰蛋糕，执行拣放功能，以及装卸托盘和盘子，这个cobot现在可以处理码垛任务，并集成到大多数生产线上，而不需要安全保护。多达11箱/分钟可以安全地放置在一个标准的北美托盘堆叠高度高达76英寸。10公斤的负载包括末端执行器。
在Apex Motion Control的PACK EXPO connected Virtual Showroom，可以找到许多由Apex Motion Control提供的包装解决方案PE.show / 470．
onexia Inc.，在Pack Expo上宣布的Palletizur™的协作机器人集成商和创造者连接了Palletizur 2.0的释放，最新版本的码垛机器人产品线（6)．基于通用机器人协作机器人，Palletizur 2.0具有自定义软件，使最终用户能够在几分钟内为最终发货提供该机器人码垛标准化产品。主要特点：
•自动化其他手动过程，消除工人人体工程学问题
•允许将工人重新分配给“更高且更好”的工作贡献
•耐用和便携式：使用托盘插孔或叉车移动
最小的集成:PalletizUR 2.0已经准备好了
定制末端执行器:为每个客户的特定需求而设计
•Palletizur 2.0软件：拖放托盘配置
连续操作:两个托盘达到最小的停机时间
•自动高度调整:第七轴提供能力堆栈托盘高达70英寸。
图片＃6在文章文本中。“机器人自动化已经成为2020年制造业的优先权，托盘2.0为最终用户提供了能够成功自动化码垛的能力，而无需重新设计其当前的包装线，”onexia Inc.的营销经理说：“价格点约为100,000美元，我们的客户在一年内看到ROI。该系统还释放了价值员工，可以做更高的水平和符合人体工程学的更安全的任务。“
在PalletizUR的PACK EXPO connected Virtual Showroom，可以找到许多由PalletizUR提供的包装解决方案PE.show / 598．
Coesia公司FlexLink系统RI20托盘堆垛机(7)适用于快速移动消费品行业的封闭盒码垛。该装置包括增强的安全功能，允许机器人和生产车间的操作人员安全共存。在安全区域的操作人员动态调整机器人的速度，而不是停止它，减少不必要的停机时间。两个托盘装载码头创建一个无缝的托盘交换，允许他们连续填补和增加容量高达5%。
与重型机器人码垛机相比，该装置的紧凑设计可节省高达40％的楼层空间。大型机不必连接到地板上，RI20单元可以使用叉车轻松移动。码垛单元可以在几小时内重新定位，而不是公司所说的替代解决方案更快地搬迁，并且可以在白天的多行中使用。
RI20有一个直观的、基于web的托盘模式管理器，不需要机器人编程。只需不到10分钟就可以建立一个新的配方，或者只需点击几下鼠标就可以加载一个现有的设计。
该码垛机具有多个选项，包括刚性夹层模块、托盘模式管理软件、便携式平板、远程协助包、预防信息包和数据收集包。
在FlexLink Systems的PACK EXPO连接虚拟展厅，可以查看FlexLink Systems提供的许多解决方案PE.show / 181．
专注于灵活性
出于必要，线尾码垛设备正变得越来越灵活和复杂。随着速度的提高和sku的成倍增加，高度灵活的设备——以及越来越多的定制设备——变得越来越重要。这就是为什么NUSPARK.在Pack Expo中使用了一部分演示时间，以显示其NRP-10（NUSPARK机器人码垛机）机器人托盘解决方案（8)．
这些系统使用FANUC机器人，通常在M710，R1000或R2000的范围内，具体取决于应用。NRP-10可以从更多手动版本的范围内，手动托盘更换为具有自动托盘传输的系统。在NRP-10中可用的自动化的上部梯度的情况下说明，该公司展示了一个带有两个托盘杂志，分配器和转移系统的系统。具有机械夹具的机器人臂位于两个交叉线路的交叉点，可以同时使用不同的产品使用不同的产品而无需任何转换。在演示的情况下，这意味着一线吹丝式敞篷托盘，以及另一条密封的RSC案例，同时在每层之间运行滑动纸。
图片＃7在文章文本中。
继续灵活主题，但越来越强调的NUSPARK的定制装备排骨，第二个演示表明了一种用于油漆刷设备的自定义环绕套。商业化应用是纯品牌尼龙刷。从1到3英寸的刷子，在平坦到角度的各种鬃毛方向上，在这种多功能系统上易于运行。在30刷/分钟，未命名，定制系统水平滑动每个刷子进入等待，形成的套筒和守门员纸箱。伺服驱动的分度输送机通过装载操作转移刷子，以及密封和标签。压敏VELCRO按钮的标签 - 一只男性，一个雌性 - 适用于保持器纸箱的车身和外翼片，以及一个母版标签。当纸箱接收到其最后褶皱以封闭刷子，男性和女性的按钮被接合以创建最终的密封件。所有这些应用都集成到单个框架框架中。
在NuSpark的PACK EXPO connected Virtual Showroom，可以找到许多由NuSpark提供的包装解决方案pe.show/506.．
用于包装和加工
在PACK EXPO connecting，欧姆龙自动化突出显示其三个机器人产品，旨在解决特定的包装和处理应用。其中一个机器人是欧姆龙的新款HD-1500-一种自主，智能移动机器人，可以处理高达1500公斤的有效载荷。欧姆龙的演示展示了机器人使用激光器，提供360°的安全覆盖以及其传感器，这允许精确的拾取和材料掉落。HD-1500使用欧姆龙的舰队经理软件，该软件使机器人能够计算材料运输的最佳路线，同时在不使用磁力地板或其他指南的情况下安全地在人员和障碍物上进行安全地导航。欧姆龙的舰队经理可以控制多达100个不同尺寸，配置和有效载荷容量的移动机器人，例如欧姆龙的其他移动机器人 - LD-60/90和LD-250。
欧姆龙自动化自动化工程师Kate Cramer表示:“HD-1500是专门为工业环境设计的，可以在减少对叉车的需求的同时移动大载荷。典型的应用包括高有效载荷的材料或成品运输，如包装托盘、模块化设备和组件进出仓库或从一个地点到另一个地点。”
图片＃8在文章文本中。欧姆龙也给PACK EXPO连接与会者即将举行的FH-3D视觉传感器的预览（9)，将于2021年4月上市。为了演示这种新型传感器，欧姆龙展示了它如何与该公司的TM协作机器人一起工作。
欧姆龙自动化自动化工程师Danielle Belskis说，欧姆龙开发了FH系列3D摄像机来解决机器人拣箱的应用。“当我们的合作机器人配备了新的3D视觉摄像机时，它能够从垃圾桶中随机选取位置重叠的已知物体。传统上，这很难自动化，因为不同的权重、形状和物体的方向需要3D定位和不同的力。FH系列3D摄像机定位垃圾箱中的各种物体，并将它们的坐标发送给机器人，而合作机器人的软件可以进行优化轨迹和力所需的高级计算。”
在欧姆龙可追溯性4.0的演示中，欧姆龙自动化技术中心的自动化工程主管Brian Jeppesen使用了欧姆龙NX102自动化控制器、一个带同心环的机械舞台、欧姆龙G5伺服系统和欧姆龙FH视觉系统。他解释说，在这个设置中，NX102自动化控制器向G5伺服系统发送运动指令。伺服系统将位置数据发送回自动控制器，自动控制器确定触发摄像机的正确时间，并将触发器发送给FH-5050视觉系统。
“视觉系统触发摄像机和频闪灯，摄像机将图像传回视觉系统，”Jeppesen解释道。FH-5050处理图像并解码2D代码。代码值被发送回NX102，它使用MQTT协议将解码后的数据发送到云。所有这些过程都可以使用欧姆龙的Sysmac Studio软件进行编程和监控。”
With the controller’s ability to send data to the cloud via MQTT, Jeppesen said “one of the major benefits of this Traceability 4.0 solution is having the ability to get information scanned at the point of origin and then become immediately available for analysis using cloud services.”
快速访问和分析这种颗粒生产数据的能力对食品和饮料包装行业等行业至关重要，以便污染产品可以追溯到特定的序列号或批次数。通过这种细节级别，意味着“只需丢弃特定部件号的所有产品，只需要丢弃具有特定批号或序列号范围的产品，”Jeppesen表示。
查看欧姆龙自动化特色的众多包装和自动化技术在他们的包博览会上连接虚拟陈列室，发现PE.show / 397．
更快，有效载荷更多
ABB突出了其新型FlexPacker机器人(10)和PickMaster Twin软件在PACK EXPO连接。
图片#9在文章文本。
与ABB TRB 360-8/1130 FlexPicker相比，IRB 390 FlexPicker机器人的拾取速度提高了35%，有效载荷增加了45%，最高可达15公斤，是一种四轴和五轴变型delta机器人。ABB消费者细分和服务机器人的董事总经理Marc Segura表示，ABB开发IRB 390 FlexPacker是考虑到食品和饮料、物流、制药和消费品包装行业。他补充说，IRB 390是为二次包装和更高的有效载荷应用而设计的，具有速度和灵活性，以支持货架包装和零售包装。它以NSF H1食品级润滑油为特色，并使用符合fda要求的材料建造，适合在卫生环境中使用。
在其展览中，ABB证明了Pickmaster双，ABB的数字双胞胎机器人软件用于视觉引导的随机流动拾取应用，使得拆装站的模拟能够在物理构造之前优化拣选过程。据说这种能力从几天到几小时大大缩短了调试时间，并将转换时间从小到几分钟减少，同时最大化整体线效率。该软件还具有彩色视觉系统，可以支持多达10台摄像机准确定位指导和检查。
就在Pack Expo Connects之前，ABB宣布收购Codian Robotics，这是一个可公众的Delta机器人供应商，适用于高精度拾取应用。Codian的机器人也被认可用于他们在卫生敏感行业中使用，包括食品和饮料和药品。
ABB机器和工厂自动化业务部门的战略发展经理约翰内斯·法登(Johannes Faden)解释说，Codian用于卫生食品和饮料加工的机器人组合是用fda批准的材料建造的，符合IP69K防水标准，可以用高压水和洗涤剂清洗。
“对于能够确保高卫生标准的拾取和放置机器人的需求非常强烈，而COVID-19大流行加速了这一需求。ABB机器人和离散自动化总裁Sami Atiya表示:“我们的食品和饮料、制药和物流客户对自动化的潜力特别感兴趣，这能使供应链在保护员工福利的同时继续发挥作用。”
Faden指出，ABB收购Codian的兴趣是受delta机器人在食品和饮料、制药和物流行业拾取和放置应用的日益增长的推动。他说:“Codian的机器人手臂将被集成到ABB的IRC5/Omnicore控制平台、RobotStudio仿真工具和PickMaster采摘软件中，以扩展我们为终端客户和系统集成商提供的整体解决方案平台。”
图片#10在文章文本。在ABB的PACK EXPO connected Virtual Showroom上，您可以查看ABB的许多包装和自动化技术PE.show / 713和pe.show/618.．
IntelliFlex添加
爱普生机器人借鉴了其Intelliflex柔性馈线系统的两个最新添加（11）Pack Expo Connects的阵容。新增添加是智能克隆80，用于处理小型部件（3毫米至15毫米），智能克隆380为大型部件（15毫米至60毫米）。这些系统连接Intelliflex 240（适用于5mm至40 mm的部分尺寸）和Intelliflex 530（适用于30mm至150 mm的零件尺寸）。这些柔性进料器系统用于馈送消费品以便在套件中包装，以及用于包装的电子和医疗装置部件的分类。
EPSON机器人对柔性馈电系统的方法的一个关键方面是其一体化系统交付。Epson机器人的产品经理Stacey Tieu解释说，普通的柔性馈线系统由单独的馈线通信协议组成;馈线调整要求;视觉系统校准和编程;和系统编程和优化协调机器人，馈线和视觉系统。EPSON机器人的方法是将所有这些组件组合到一个整合视觉编程，零件调整和零件控制调整的系统中。这允许在一天内设立和运行EPSON Intelliflex系统，而是根据TIEU的说明，它通常需要设置灵活的馈线系统的时间。
Tieu说:“IntelliFlex是碗状喂食器的一个很好的替代品。“有了碗式喂食器，如果你碰巧换了一个部件，你就必须出去买一个新的碗式喂食器，或者修改现有的碗式喂食器来处理新部件。“有了IntelliFlex，你不需要重新配置系统，它可以适应不同的部件尺寸以及不同的部件和材料类型。”
EPSON的RC +集成软件环境可以实现Intelliflex的这种固有适应性，用于编程和控制柔性馈线系统的所有方面。“它也是让Ithelliflex的设置如此迅速，”Tieu补充道。“我们为零件喂食有内置的命令集，以便工程师不必自己解决这个问题。用户界面提供了点击方式来编程馈线。
使用人工智能的软件环境能够自动调整IntelliFlex系统。爱普生产品经理Aaron Donlon解释说，在RC+环境中，“如果你为一个部件设置了系统，然后需要为不同的产品转移到下一个部件，在系统中设置新部件是非常容易的，使用所有的内置向导。你只需要把10个零件丢到送料器上，它就会使用内置的算法来确定正确的振动或频率，将这些零件分散开来，以实现最佳的送料器。在这个过程中没有试验和错误，你只需要让机器为你做自动调谐校准。”
Donlon指出，他所见过的系统自我调整适应新部件的最长时间是5分钟，但这个过程通常只需要大约两分钟。
图片＃11在文章文本中。虽然爱普生机器人以SCARA机器人闻名，但该公司生产6轴机器人已有25年的历史。该公司C系列6轴机器人的最新产品是c12xl -爱普生机器人迄今为止发布的最高有效载荷和最高高度的机器人。它的特点是12公斤的有效载荷能力和1400毫米。
与爱普生的其他六轴机器人一样，C12XL采用了轻薄的设计，因为它在机器人的陀螺传感器中使用了爱普生的QMEMS(石英微电子机械系统)技术，这是伺服系统的一部分。爱普生表示，这项技术极大地减轻了机器人的重量，允许低残余振动，并在平稳的手臂末端运动中最大限度地减少超调。
“市场上的许多机器人使用大量的质量来抑制振动，”唐纳说。“我们使用QMEMS技术取消振动，并允许我们具有更轻的重量，更快，更高的性能机器人。这就是我们如何获得65公斤的机器人和一个较小的控制器，具有级别的有效载荷能力。“
爱普生表示，C12XL具有高加速/减速率和高速循环时间，以优化零部件吞吐量。其紧凑的手腕俯仰可以进入难以触及的区域。ISO 4洁净室型号的C12XL也可提供。在洁净室版本，保护盖被用来避免静电积聚和一个真空端口在基地吸引粒子。
可用作独立机器人或作为一条线的一部分，Donlon注意到C12XL将在线终端应用中的excel，例如包装，木质，材料处理或码垛。
集成的视觉选项也可用于C12XL。
在爱普生的PACK EXPO连接虚拟展厅，可以看到爱普生机器人的许多包装和自动化技术PE.show / 476．
逆流原则
舒伯特使用其PACK EXPO Connects平台演示了其TLM(顶载机)Flowpacker，这是一款集成的模块化流体包装器。系统是u型的产品流,与裸产品进入随机和松宽拾起并定位横带,并通过从左到右的圈地,直到最终被Schubert-built picked-and-placed, gentle-handling三角洲机器人系统中第三模块。
机器人将裸露的、随机放置的产品转移到一个更小、移动更快的传送带上，传送带与取放传送带平行，但反方向180度。当机器人使180度方向转移从第一个皮带到其对等，它的指标在准确，背对背的方向上的流包装进给皮带。裸产品现在是索引和旅行从右到左。
这种节省空间的设计使产品平行，但在两个不同的方向，就像双向公路。该公司称之为逆流原则。当产品通过三个主要模块时，最好的思考方式是想象赤裸的产品进入第一个模块，通过第二个，然后到第三个模块。在那里，由于delta机器人，它做了一个回转，然后从第三个模块，到第二个，到第一个模块，它从那里离开。
在大多数流包装器中，卷车薄膜的线轴，或全球关键客户经理Johannes Schubert所描述的“薄膜设备”，将驻留在与流包装功能相同的模块中，实际上就在它的上方。但在这个系统中，薄膜装置已经移出了第一个模块，在该模块中，产品通过超声长密封和飞行交叉密封单元流包装成薄膜。取而代之的是，车辆和涂膜设备在流包装器进料带上略微向上移动，进入位于机器前部的第一模块中的流包装器之间的第二模块，以及位于机器后部的第三模块中的delta机器人。
这种设计调整的原因是使操作员在第二个模块中的第一模块和胶卷装置中的密封钳口获得用于维护或清洁的胶卷装置，留下更多的空间来在这些空间中工作。也许更重要的是，在线（代替堆叠）薄膜辊/装置和流包装单元允许减小的机器高度 - 两个站彼此相邻而不是另一个站。
舒伯特在演示中说:“对操作人员来说，低高度非常符合人体工程学。”“操作人员可以很容易地准备自动拼接，或者如果他们需要更换薄膜，高度很容易达到。”
另外，请注意，系统的第三个模块中的视觉系统，其中三角机器人居住，是舒伯特制造的3D视觉系统。这允许3D质量控制检查在流量包装操作的上游发生，仔细观察形状，颜色，高度和重量。这些训练有素的机器人忽略了拒绝，并在宽拾取物进入带的末端无害地陷入拒绝垃圾箱。在流量包装后不仅可以保存QC，它还节省了用于包装规格外或损坏产品的胶片。
图片＃12在文章文本中。可选的第四个模块包括一个单独的拾取和放置机器人，与denester配对，用于任何应用，你不是流动包装裸产品，而是产品放置，例如，一个1x4格式的热成型塑料托盘多包装饼干。对于需要托盘的应用程序，托盘被简单地放置在输出输送机上的三角洲机器人将放置产品的上游。只是，不是将产品直接放置在传送带上，产品将填充到denized和机器人放置托盘之前的流包装。
舒伯特的另一个关注点是售后支持和服务，这是一个非常及时的关注点。在2019冠状病毒病(COVID-19)时代，由于供应链中断，与服务团队成员的联系受到影响，巧妙的服务和支持计划成为整个PACK EXPO connections中非常感兴趣的话题。舒伯特在这个问题上的观点是，详尽的在线部件目录具有全尺寸规格，可以输入到3D打印机中。这意味着许多磨损或更换的部件将不得不留在库存中，或者更糟的是，等待发货，而不是由终端用户3D打印。
在Schubert的PACK EXPO connected Virtual Showroom可以找到许多包装解决方案pe.show/192．
自封袋砂矿
龙门口家庭经营公司的成员，哈默菲兹宾斯推出全新的机械阀制袋机(12)。将阀袋放置在阀袋灌装口上是一项高度重复、劳动密集型的工作。在许多情况下，它必须在非常具有挑战性、多尘的环境中执行。2400vbp机器人阀门装袋机自动化放置到今天市场上大多数阀门装袋机，可以很容易地集成到现有的生产线。它利用多达两个六轴日本安川电气Motoman机器人将单个袋子放在工业标准的填料喷口上，速度为20袋/分钟。高容量的热加载袋旋转木马能够存储多达400袋，几乎可以通过允许操作员立即加载各种袋尺寸来消除由于袋式转换而停机。这种独特的设计具有双杂志，允许从安全笼的一侧安全地装载袋子，而机器人继续将袋子放在另一侧的填充喷口上。
“我们致力于客户的成功，并提供创新的包装解决方案，以帮助提高吞吐量，降低运营成本，并实现更安全的工作环境，”hammer - fischbein的工程和产品开发总监Ed Pickens说。
“2400的一个方面是我们设计的真正独一无二的是热门加载袋旋转木马，”高级产品经理Brian Bunkenburg添加。“它使我们的客户营业运行，因为它们不必停止生产来装载袋或对袋子的机械调节。他们只是在任何时候加载旋转木马上的不同袋子尺寸，它只是继续前进。“
查看他们的包博览会哈默菲兹宾馆以哈默·菲兹宾特征的众多包装解决方案连接了虚拟陈列室，发现PE.show / 480．
