总部位于瑞士沃维的雀巢公司自1993年以来就在波兰开展业务，它选择了波兰的弗罗茨瓦夫镇建造它所称的“欧洲最现代化的雀巢普瑞纳工厂”。该工厂于2015年正式开业，占地13.5万平方米(1,453,128平方英尺)，最新的包装操作是85克罐头的湿猫粮。
这座建筑包括储存原材料、生产猫粮和储存成品所需的一切。钢罐的填充和缝合也是最先进的技术，之后，机器人套料系统将罐高速填充到篮子中，以便有效地转移到蒸馏系统，使产品货架稳定。从这些篮子中卸货也是机器人完成的。然后，罐头被贴上标签，送到一个码垛系统，该系统将多层罐头组织起来，并将它们堆放在托盘上，作为半成品存储在后续的多种口味组合中，分别装入4、8、12和24计数的纸箱中。装箱后立即进行。
我们这里的重点是这些纸箱和箱子包装操作，这是在四个令人印象深刻的系统从CAMA。该装置实际上是CAMA两年前为雀巢普里纳位于法国奥比尼的工厂开发的终端生产线解决方案的镜像，尽管雀巢普里纳的包装工程团队负责人Pasquale Devanna说，由于对原始生产线的观察，它的特点是有一些可能的改进。
与Aubigny操作一样，弗罗茨瓦夫系统需要处理4、8、12和24计数的纸箱，每分钟660罐。这说服CAMA将一个纸箱用于4和8计数的纸箱，另一个纸箱用于12和24计数的纸箱。为什么?
这里显示的是侧载装盒系统的进料部分。
CAMA销售工程经理Fabio Melli说:“要制造一台能够在这些速度下完成所有四种纸箱品种的机器将会更加复杂，并涉及到不可接受的长时间转换。”“因此，对于两个较小的纸箱，我们使用IG270机器人整理器喂食到CL169侧载纸箱。对于12和24计数的纸箱，我们使用IF318顶载机器人整理机/纸箱机。两个纸箱然后馈送到我们的IN260箱子包装器。”他补充说，4计数纸盒的运行速度约为165/分钟，8计数纸盒的运行速度为85/分钟，12计数纸盒的运行速度为55/分钟，24计数纸盒的运行速度为28/分钟。
雀巢一次只运行两个纸箱中的一个。不管哪个在运转，它都是由卸料机从Clevertech。
首先看看两个较小的纸箱是如何处理的，IG270分拣机使用四个三角洲式机器人在飞行的主输送机上准备适当的分拣罐，另外两个三角洲式机器人从主输送机提升4或8计数的分拣到CL169侧载纸箱的进料桶。
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8个纸盒是怎么做的
在描述8个计数的纸箱在生产过程中是如何发生这一切的时候，想象四条平行的从南到北的传送带是很有用的。每条小巷都装满了罐头，每条小巷都有不同口味的猫粮。每隔大约10英尺，这四条传送带中的每一条都向东弯曲，把罐头送到一个机器人站，由一个三角洲式机器人和一个飞行传送带占据，传送带安装在一条短椭圆形轨道上，从北向南与四车道的进料流平行。
在这四个机器人站中的每一个，罐头都要经历相同的一系列操作。首先，星轮进料装置将两个罐在椭圆型输送带的飞行边缘上一次。与这个飞行传送带平行的是前面提到的飞行主传送带，它和主进料传送带一样，也沿着南向北的方向移动。前四个三角型机器人每次从椭圆型传送带上取下两个罐头，并将它们放在主传送带上。所以当这条长主传送带经过4号机器人站时，它的每一次飞行都能装两个罐头。更重要的是，这两对罐头是按口味完美地排列的:两罐口味A，两罐口味B，两罐口味C，两罐口味D，最后又回到两罐口味A。
剩下的就是5号和6号机器人站按8个罐的顺序挑选罐头，并将它们放置在一个平行的带桶的进料输送带中，从而进入装盒站。然后，将整理好的材料放入CL169从平面空白处竖立起来的纸盒中。襟翼是关闭和胶合的诺信热熔胶涂布。在放电时，传感器检测是否有任何问题与襟翼关闭不完美，如果有任何问题，该纸箱被拒绝。完成的纸盒然后移动到Ambaflex螺旋输送机和移动在头顶的水平类似的螺旋输送机带他们回到地面水平。当他们离开Ambaflex螺旋传送带时，他们会经过一个由Minebea英特然后接收一个日期代码通过Videojet激光编码器。
这时，8个罐头被整理在一个飞行传送带中，这条传送带通向车站，在那里所有8个罐头被推入一个竖立的纸箱。
现在轮到CAMA IN216的装箱了。在8个纸板箱的情况下，它在一个平台上整理12个纸板箱，以直角推到另一个平台上，最终，每次4个纸板箱被推到一个瓦楞纸箱中，机器从扁平的空白竖立起来。再次用诺德森装置将襟翼闭合并粘上。最后,一个Logopak热转印贴标签机将生产代码信息贴到每个外壳的侧面。再检查一次，确认标签印刷和放置一切正常。然后，一个Ambaflex螺旋输送机将箱子送到一个架空输送机，导致远程码垛。
12和24计数的纸箱
当生产计划需要12或24计数的纸箱时，Clevertech卸料机的出料处有一个简单的分流门，将罐头发送到CAMA的IF318顶载机器人纸箱，而不是侧载纸箱设备。该公司部署了三个不同的机器人，从平面空白形成纸箱，将产品装入成型的纸箱，并使用热熔胶关闭纸箱。
这里看到的是三个纸箱形成腔，在前景，罐头将被顶装到纸箱。
正如我们看到的侧装纸箱操作，顶装纸箱生产的纸箱包含均匀混合的猫粮口味。它首先是一个四车道的进料传送带，每个车道都有不同的风味。一个计量装置将罐头从一个扁平的带式输送机转移到一个飞行式输送机上，这样每个罐头都可以占据自己的飞行空间。与这架飞行罐式输送机平行运行的是一长段输送带，上面有几个输送带在椭圆轨道上间歇运行。每艘航母有6个桶。当一艘运输船经过三个机器人站时，它会在第一个站收到六个空纸箱。然后搬运工前进到第二个机器人站，这样每个纸箱就可以装12或24罐罐头。最后，运送者前进到第三个机器人站，用热熔胶将纸箱封上。
第一个机器人站因其涉及的大量紧密集成的驱动而引人注目。首先，设备1从杂志进给器中取出三个平面纸盒空白，并将它们放在设备2中，设备2向前划一小段距离，将空白放在设备3中。当这种转移发生时，热熔被喷在空白的襟翼上的六个喷嘴由诺德森粘合剂应用单元提供。一旦这三个空白在设备3中，它们不会在那里停留太久。机器人末端执行器的真空杯将所有三个空包件轻轻吸起，然后，当设备3后退获得另外三个平面空包件时，纸盒空包件被直接插入工具中，形成竖立的纸盒。现在，机器人将三个竖立的纸箱从工具中提出来，并将它们放入沿着椭圆轨道运行的载体上的三个桶中。然后，这个搬运工向前移动了一段距离，这样机器人就可以把另外三个刚竖立起来的纸箱放进另外三个桶里。然后，航母迅速前进，到达第二个机器人站。
顶部装载的纸盒在最后一个机器人工位关闭。
IF318中的第二个机器人有六个末端执行器，使用真空杯挑选并放入每个纸箱中，12计数的两层六，或24计数的四层六。现在剩下要做的就是将装载好的纸箱推进到第三个也是最后一个机器人站。它也有六个末端执行器，在每个循环中，应用热熔胶，关闭顶部皮瓣，并将成品纸箱从带斗的载体上拉到平行出料输送机上，直接进入上升的Ambaflex螺旋输送机。它把纸箱带到一个头顶的传送带，导致下降的螺旋传送带，排放到IN216箱子包装器。
总之，这是一个令人印象深刻的例子，说明了如何处理各种包装。期待看到这类包装能力的其他例子，因为各种包装在今天的消费者是高需求的。
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