某些小瓶和微管的大小和形状可能使它们难以独立站立,增加了自动灌装的难度,因为它们不能放在标准的传送带上,也不能从一台机器移动到另一台机器。
生产高价值液体药物的生命科学制造商也可能受到不准确的填充体积或重量控制的挑战,或者在批次结束时的产品损失。
打击这些问题,Bellatrx Inc.已启动其星座单对单体以预体,填充,称重,盖帽,扭矩,并检查小瓶以确保遵守规格。该系统适用于小型和大批的高价值液体产品,准确性为Pharma,Biotech,诊断和医疗保健客户的关键。星座能够以安全的方式索引不稳定的小瓶,以防止倾斜或泄漏。它具有60瓶/分钟的标准速度,具有较高的双机器人站可提供更高的速度。
该系统分开的是什么,它是它在填充后和填充后的小瓶和微管的双重重量控制。“该系统测量皮重体重和毛重,减去皮重,以获得准确的净重作为填充量的验证,”Alan Shuhaibar说:总统BellatRx。这就消除了瓶子未充满的风险。
手术
机器人挑选和放置站从托盘卸载小瓶,进入冰球,在整个填充,封顶和检查过程中轻轻地指定管子。夹持器与小瓶的直径相匹配,以便精致处理。在灌装站,伺服控制泵将精确的体积传送到小瓶中,并抬起喷嘴以减少接触并减少通气。
“我们添加到系统中的机器人模块允许我们处理通常很难以自动格式处理的产品,”舒哈巴尔解释说。“该控件是Allen-Bradley(罗克韦尔自动化),带有大型10英寸触摸屏。机器人本身是一个扇形机器人,而软件和机器人站在内部开发。“
覆盖站也是伺服控制的旋转,沿着沿着螺纹的间距同步。封盖系统配备有扭矩反馈传感器。
一个视觉检查系统验证瓶盖的存在和放置。如果检测到填充重量或瓶盖问题,则在不中断系统运行的情况下,将不合格瓶追踪到不合格瓶道(在HMI中以适当的理由进行标记)。
然后机器人手臂将成品重新加载到线末端的托盘。随后的标记和激光蚀刻的小瓶或纸饰物可以与星座系统的模块化设计合并。如果存在临时操作,小瓶也可以保留在托盘中以存储在制冷中。
展示系统包世博会连接填充小于1ml,但系统可以容纳更大的填充量。在其最小的配置中,Monobloc是48“x 53”,但是当完全配置有三个机器人站时,它大致为156“x 53”。
易于使用的运营商
模块功能环绕状态照明,根据机器状态改变颜色。当操作员需要干预时,星座以白光照明工作区域,以提高能见度。
可以通过最小的产品损失来改变星座。填充小车可以从系统解锁并退出以进一步拆卸而无需工具。可以激活CIP循环,以冲洗湿润的表面而不会拆除。
当电平低时,触发信号以警告操作员,而机器继续运行。
在该领域
该系统已经在多个设施中填充了用于Covid-19测试套件的多个设施,具有拭子和快速(口服)测试。
“我们在各个领域看到的趋势是走向自动化。这包括过去手工完成的任务,因为操作员可以处理不稳定的瓶子,”Shuhaibar说。自动化和增加正常运行时间的转变是由技术工人短缺和减少污染(和暴露)的愿望驱动的,因为操作人员近距离呼吸或近距离接触产品。“通过这种方式,他们能够装载托盘,并离开该区域,而不必每次放置一个微管。”