几个月前推出，安川美国的Motoman机器人公司该部门正在展示其最新的协作机器人（Cobot）第一次包世博会连接本周与会者。
该公司表示，HC20xp Cobot设计的延伸范围延伸，使其适用于线尾码垛应用，同时靠近人类。为此，新的Cobot最多可达1.7米。它的广泛范围使Cobot能够达到全80英寸的托盘而不需要电梯或提升机构。虽然其20千克有效载荷允许它升降更大的案例和零件。
安川机械(Yaskawa Motoman)的物料处理产品经理迈克尔•卡斯特(Michael Castor)表示:“生产线末端码垛是实施机器人自动化的最佳场所之一。”他指出，与多人从传送带上取下箱子不同，“你可以放入一个机器人，它会从传送带上拿走所有的箱子，并为你把它们堆在托盘上。”
Castor还指出，HC20XP很容易实施——具有精确的手动指导教学的特点——而且，尽管仍然需要对机器人进行风险评估，但合作机器人通常不需要安全围栏。这意味着它占用的空间更少，而且灵活。“因为没有大的细胞，你可以把它移动到不同的输送机，所以你不需要部署多个机器人，因为有可能使用一个机器人来处理许多不同的输送机，只是移动它。”
安川表示，这是业界首个ip67级协作机器人，可在潮湿或易溅的环境中持续使用。由于耐用性，这种型号的特点是易于清洁的表面，允许在卫生的环境中擦拭或清洗。NSF H1食品级油脂作为标准，允许在有可能偶然接触食物的环境中使用。
此外，HC20XP符合已建立的安全标准（ISO 13849-1和ISO 10218-1），并符合ISO TS 15066.它提供了四种协作操作模式，包括电源和力限制（PFL），其中双通道扭矩传感器所有关节不断监测力量，以快速和安全地反应接触。HC20xp设计专为最大的安全性而设计，少于捏捏设计，而通过ARM实用程序隐藏布线，降低与其他设备的贪婪或干扰的风险。
HC20XP可以很容易地在PFL模式下的协作速度或工业模式下的全速之间切换，以基于风险评估和工艺要求优化周期时间。它不需要额外的保护措施(取决于风险评估)，从而降低了成本和空间需求。各种安川合作伙伴提供特定功能的工具和附件。通过手臂6类电缆，使多种通信选择工具。
HC20XP机器人由安川公司超小型yrc1000微控制器控制，可垂直安装、水平安装或安装在标准的19英寸设备机架上。其占地面积小，重量轻的机柜是高密度布局的工厂的理想选择，在那里可能需要无缝集成和堆叠控制器。
要查看HC20XP和其他安川产品的演示(可提供到2021年3月31日)，并将该公司添加到myconnections Planner，请单击这里．
