Van der Graaf展示了IronGrip滞后系统

滞后系统增加材料到滚筒电机，以改善电机和皮带之间的抓地力。最常见的形式是在钢壳上经过硫化和硬化的橡胶外套。

在一场包世博会连接，鼓式电机制造商范德格拉夫描述了滞后系统的工作原理，以及围绕电机的皮带牵引，包括紧侧和松侧，带有附着区和滑动区。通过增加松弛侧张力，可以在皮带上拉更多的产品。但提高牵引力的第二种方法是更换接触皮带的材料。

这就是VDG的IronGrip滞后系统的由来。这种专利设计由钢筋加固焊接在驱动壳上，并带有分段橡胶衬垫，比标准橡胶衬垫更有效地传递载荷力。该公司表示，IronGrip的牵引力比标准橡胶衬垫高出40%，允许更少的预张拉力，同时提供更高的皮带拉力。

标准橡胶滞后与IronGrip滞后之间的差异归结为如何在鼓电机的各部分之间分配力。常见的问题领域包括，剪切力在接触点，导致分层，皮带错误跟踪偏离中心的输送机，和磨损的外部组件。IronGrip通过分配高控制力和低张力的部队来缓解这些问题。

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