NOMS烘焙店是在生长刺激的中间。对其美食Cookie的需求不断增长，促使基于Tempe，Ariz.-基于Qupstart，通过安装一个协作机器人来将其运营到下一级别，该协同机器人始终如一地应用结冰并迅速地融为甜食。该公司积分Cobot促进其生产线的吞吐量和效率，同时缓解其饼干装饰器的疼痛和疼痛。
由于它成立于2015年，NOM在企业赠品部门在线销售350％的销售优质饼干。家族公司提供约15个永久性和季节性饼干，包括红糖香蕉，巧克力皱纹（棕色和饼干的混碎），以及花生酱和果冻。这些饼干通过磁性封闭或豪华木盒的高质量纸板箱全国发货，带有滑动盖，可以用徽标，图形或个人信息定制 - 传统烘焙商品的高级扭曲，这些商品与其他饼干制造商的含义不同公司赠送类别，据共同拥有者和首席执行官Trevor Martin。
为公司准备扩张，马丁一直在自动化凤凰城的NOM品制造工厂的部分，以消除每天制作10,000个饼干的生产瓶颈。除了安装新的滚动机箱和面团存款人外，NOM也购买了一个顶点运动控制公司的合作机器人叫做“面包师机器人”用速度和精确度结冰它的浆果脆饼和柠檬罂粟种子饼干。
成长的烦恼
浆果酥饼和柠檬罂粟籽饼干都在一个连续的螺旋形图案中淋上糖霜，这是Noms标志的标志性元素。在使用Baker-Bot之前，10名员工用挤管袋手工给每块饼干加冰。但是，每天冰冻数千块饼干会给工人的背部、手和手腕带来疼痛和不适。由于身体紧张，工人们一天只能给5000块饼干涂糖霜，这是这家工厂每天生产的产品数量的一半。第二天早上，员工们必须把前一天剩下的5000块饼干涂上糖霜，等糖霜干了，然后包装好，然后再进行原定当天的生产过程。人体工学的痛苦变得如此可怕，以至于当工人们被安排去冰敷浆果酥饼或柠檬罂粟籽饼干时，他们经常打电话请病假。
“我们通常有10人转移，每个迪克斯1000码饼干。当有人呼唤时，只会放大问题，“马丁说。“如果两个人没有出现，那么这八个人在相同的时间里有更多的事情要做。因此，通过添加机器人来自动化糖化过程，我们已经解决了生产和员工疼痛的问题。“
Baker-Bot于2019年11月在Noms安装，在提高生产效率方面发挥着关键作用。浆果酥饼和柠檬罂粟籽饼干烤好并冷却后，一名工作人员将一个装有20盘饼干的架子滚动到面包师机器人(Baker-Bot)面前。将料斗填满糖霜，然后在人机界面中选择编程的糖霜设计，其中还包括滚架和托盘的规格。从那里，合作机器人自动操作。该机器人手臂的有效载荷为10公斤，它从机架上拉出一个托盘，托盘上有24个饼干，并将其放置在活塞填充喷嘴下方，这里有一个摄像头传感器。合作机器人使用摄像机图像来确定每个饼干在托盘中的位置。机械臂在活塞式填充喷嘴下前后左右移动托盘，精确地为每块饼干添加糖霜。一旦整个托盘的饼干被糖霜装饰，机械臂将托盘装载回机架，并将下一盘饼干从机架上拉出来用于糖霜。
快速的结果
贝克机器人在马丁的情况下，大约40到45分钟，平均约40到45分钟，平均约为6秒钟。“我们最快的烘焙师可以在同一时间欣喜若狂的饼干，但是他们也必须在四个或五个托盘后休息，这可以增加20分钟的冰工艺[每机架]，”他说。
目前，NOM在八小时的班次期间使用COBOT仅使用冰5,000饼干，而五个员工在此换班期间剩余的5,000件饼干。因为冰饼干现在只需要一半的工人，所以NOM可以旋转员工，以确保他们每周都不是糖化饼干。根据Martin的说法，这有助于缓解身体疼痛和不适，减少员工缺勤，并防止生产过程中的瓶颈。“我们只需要一半的人结冰，所以我们每周将它们切换到工厂的其他任务，”他说。
Noms最终计划让Baker-Bot给所有需要糖霜的饼干加冰。由于COVID-19大流行限制了Noms的工作时间，该公司目前只运行每周一次8小时的轮班，使用贝克机器人。今年8月，该公司计划将贝克机器人的工作时间延长至每周10小时。一旦冠状病毒危机结束，Noms将利用贝克机器人的产能，在生产计划中增加两个工作日轮班，并引入周末轮班。马丁说:“在16个小时内，面包师机器人可以不间断地冷冻1万个饼干。”“这需要25个小时的工作时间。”
贝克机器人的另一个好处是员工周围的安全。合作机器人配备了一个扫描仪，允许Noms在合作机器人周围指定安全区域。如果员工经过这些区域，合作机器人要么减速，要么完全停止工作，并触发声音警报或闪烁灯。此外，贝克机器人的关节上有伺服电机，这些电机可以承载或操纵一定量的重量，并施加一定量的力。如果员工或物体挡住了它的去路，协作机器人就会意识到自己的力量或重量超过了阈值，并直接停止工作。“我们的工厂里没有人受伤，”马丁说。“(Apex)真的花了很大力气来确保所有的安全措施都到位。”
在看到Baker-Bot如何增强其结冰过程之后，NOMS正在考虑Cobot的其他应用。例如，该公司计划在第三季度使用Baker-Bot发射布朗尼和酒吧。它将编程Cobot将面糊存放到单独的硅树脂托盘中，以准备烘焙。
“我们的工厂有能力每天生产50,000个饼干。我们现在每天做10,000。所以我们已经成长了，“马丁说。“如果我们以与我们所处的速度增长，我会说我们可能需要在接下来的24个月内购买另一个贝克机器人。”
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