机器人特别报道:cobot放置的顶部床单保护冷冻食品

在2020年春季，俄亥俄州杰克逊的冷冻食品制造设施安装了两个协作机器人盖板放置器Pearson包装系统。该项目遵循12个Pearson机器人码垛机早些时候的安装，在同一设施中传送 - 完全自动化以前是先前是一个完全手工线路的操作。

安装码垛系统后不久，食品制造商将新的撕开盒引入其rsc和散装包装盒的混合，以满足零售商的货架准备要求。占设施总产量的30％，新的盒式款式旨在帮助架子储存器轻松掌握和打开冰箱展示案件的镂空顶部。遗憾的是，开口也允许灰尘和其他颗粒污染物在过境和储存期间进入病例，因此制造商返回Pearson进行顶纸分配/应用解决方案。

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现有设备和传送的布局极为限制 - 特别是因为输送转换时隙需要保持可访问。因此，在可用空间中拟合传统的滑板分配器和拾取机器人以及必要的守卫，不可能保持工人的安全。

当完整的托盘堆叠到达一个装载站之一时，机器人拾取盖板并将其放在堆叠的顶部。为了适应可用的足迹，同时符合安全准则，Pearson转向Cobots。所得到的双细胞解决方案能够在需要时处理专用于新壳体的四条码垛线，以及两条额外的线路。每个电池都适合现有的托盘运输和外卖输送，并容纳落地式盖板杂志，自动薄片分配器和a发那科cobotCR-35iA的有效载荷为35公斤，设计用于在接近人类的环境下安全工作，不需要警卫。

机械纸张分配器从落地式杂志中挑选最顶层波纹或刨花板盖板，将其放在机器人的接收板上。当一个完整的托盘堆叠到达一个装载站之一时，机器人拾取盖板并将其放在托盘堆叠的顶部。气动真空工具设计有圆角和边缘，作为附近的人们的额外预防措施。

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请参阅它在Pack Expo Connects 11月9日至13日：使开关从刚性到灵活的RTD鸡尾酒，葡萄酒和烈酒，By Fres-Co System USA，Inc。预览陈列室在这里。

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皮尔森公司机器人集成部副总裁Thomas Halish解释说:“这些协作机器人被包裹在一层软橡胶材料中，以较慢的速度运行，当它们与人接触时能够停下来而不会造成伤害。”“我们的程序员指定了特定应用的数据，如有效载荷、惯性率等，内置的力传感器在机器人接触到预期之外的任何东西时执行温和的停止。简单的复位就能让机器人恢复工作。”

Halish也表示，这个项目最大的挑战是测量机器人的容忍度。“这些机器人对力非常敏感，但通过使用优化的发那科安装板，我们需要做出的调整是最小的。”

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