机器人特别报道:合作机器人继续前进

一类继续获得牵引力并产生热情的机器人是合作机器人或Cobots。紧凑，可移动，和实惠，这些机器人适用于所有尺寸操作，并且可以降低具有较短运行或不寻常的包配置的行上工作站的成本。因此，他们预计将看到一些最重要的增长SIDEL的Cobotic Palterizing CoboAccess_Pal系列的M版具有Yaskawa Cobot，HC20，具有14千克的有效载荷和“非常显着”达到1,700毫米。在未来五年内的机器人中，特别是慢速，利基应用。根据2019年的商业智能报告，“机器人，创新实施，”从PMMI，包装和加工技术协会，Cobots于2017年占北美所有机器人销售的约3％;到2025年，该数字预计将增加到34％。

在2019年秋天，战略联盟的结合Columbia / Okura LLC的码垛技术与A.通用机器人Cobot.开发MINIPOL™，一个移动码垛COBOT整合通用机器人的UR10E。Cobot的最大有效载荷为10千克，达到1,300毫米。

哥伦比亚/ Okura总统Brian Hutton，“我们的两家公司之间的伙伴关系允许哥伦比亚/奥库拉为面临劳动力短缺的客户提供安全和经济的码垛解决方案，其中许多人也可能是工厂自动化的新手。”

安川公司最新推出了业内首款ip67级合作机器人HC20XP六轴机器人，可在潮湿或防泼水的环境中持续使用该系统包括与这种机器人相关的所有优势：快速设置，简单的编程和操作，灵活的部署以及消除防护。根据哥伦比亚/奥库拉的说法，平均回报是八至十个月，取决于应用和行业。

另一个新系统是M版Sidel cobotic的托盘包装CoboAccess™_Pal线。码垛机的特点是yaskawa cobot.西德尔说，HC20的有效载荷为14公斤，“非常显著”达到1700毫米，“因此解决了两个最受欢迎的码垛因素。”

cobot可以以6次/分钟的速度建造高达1900毫米的托盘。Sidel公司CoboAccess_Pal平台产品经理Florian Marlot表示:“Cobotics在终端运营中越来越重要。它降低了生产线末端的生产成本，同时改善了操作人员的工作条件，使他们从非常繁重的手工码垛任务中解脱出来。”

来自yaskawa的新新手该公司称，这是业内首款ip67级合作机器人，HC20XP六轴机器人，可在潮湿或防溅的环境中连续使用。由于耐用性，该型号具有易于清洁的表面，允许在卫生环境中使用，在需要擦拭或清洗的地方。NSF H1食品级油脂包括为标准，以防偶然食品接触。

HC20xp具有20千克有效载荷和1,700毫米的覆盖范围，可适用于一系列材料处理，机器趋势或装配任务。Cobot的范围也使其能够达到全额80英寸。托盘不需要电梯或提升机构。

10 kg-payload fanuc cobot，Fanuc CRX-10ia Cobot安装在轻质的移动结构上，可以在工作单元上移动机器人。市场上的另一个新机器人是10 kg的有效载荷Fanuc Cobot.，crx-10ia。安排即将展出的贸易展的互动演示将具有CRX-10我安装在轻质的移动结构上，以显示在工作单元周围移动机器人的容易。2D我安装到CRX ARM末端的RVISION相机将突出机器人的简单用户界面。此外，使用机器人插入功能的夹具将强调CRX的简单性和易于设置。展示也将是Cobot手册引导教学和一个具有现代直观的用户界面的新平板电脑吊坠。

对于所有机器人，包括合作机器人，正确的手臂末端工具是成功应用的关键。最近Piab真空运行的eoat，Picobot®增强可与任何Cobot配置。最终执行器现在可提供通用电气接口，以及根据ISO 9409-1标准的机械安装板尺寸的几种选项。Picobot Eoat，其中夹具重量仅为1.59磅，可以提升重15.4磅的物体，包括真空泵单元和配有吸盘的夹具单元。

Piab的piCOBOT EOAT经过了增强，可以与任何合作机器人进行配置。Jan Schieche，Piab的全球产品经理自动化，“Picobot现在可以用来延长所有Cobots的范围，而不管品牌如何，都会使合作机器人更加合作，并在此过程中促进更用户友好和富有成效的工作环境。“

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