机器人特别报道:食品安全解决方案出现

随着制造商开始开发用于处理未包装货物的机器人，食品的直接和间接处理出现了新的机会。

2020年8月3日

直到最近在食品和饮料行业中使用的机器人限于次级和三级包装任务，如码垛，因为它们无法符合直接食品接触的必要标准。由于制造商越来越多地制定适合处理未包装的商品和随后的冲洗的机器人，因此使用案例正在变化，为食物的直接和间接处理提供新的机会。

JLS自动化的Peregrine机器人纸箱提供的功能，使它适合放置裸或包装的产品到纸箱。新的Quest (proach产品品牌)柔性机器人加载系统是一种专门为肉类和家禽产品的初级包装而开发的系统。该系统首次在2020年1月的IFFE(国际生产和加工博览会)上进行了演示，并将加载系统与一个Ossid(也是ProMach的产品品牌)热敏变压器，Reeborm E40。

系统使用一个发那科六轴SCARA机器人， LR Mate 200iD/7LC是专门为洁净室环境开发的，可将产品装载、定位、堆叠和分组到热成型托盘中。该机器人可以抓取难以处理的产品，如家禽和肉类，以及几乎任何其他形状的产品。Quest系统符合美国农业部的要求，可直接与食品接触，并具有易于清洗所有部件的冲洗设计。

另一个系统，JLS自动化机器人纸箱销售Peregrine™，提供适合将裸体或包装产品放入纸箱中的功能 - 在存在水分的区域经常进行包装过程的一部分。JLS说，Peregrine旨在获得湿润，棚水，消除任何汇集。“并且，在专有的卫生真空上，卫生真空™技术，卫生就像武器端刀具转换一样简单 - 无需清洁。”

Stäubli为食品行业提供的解决方案是ts2he四轴SCARA拾取放置机器人。该系统还具有较高的灵活性。JLS描述了从一个纸箱大小改变到另一个或更换产品纸箱到纸箱的过程，因为“尽可能简单地推动按钮”。通过选择HMI上的设置，在几秒钟内完成自动转换。Peregrine的视野推导的Delta机器人在处理不同尺寸，形状和款式的产品和包装方面提供了灵活性，包括将热成型袋，流量包装的包装和柔性袋放入三密封和其他纸箱款式中。

斯蒂布利对食品行业的解决方案是TS2 He Sout Axis Scara挑选机器人。食品行业的特点包括加压手臂，可防止微生物渗透并避免冷凝;一种卫生设计，具有光滑，圆形和倾斜的表面，消除液体保留;完全兼容NSF H1食品级润滑剂;防止水低压喷射（IP65）和浸没（IP67）;以及用于潮湿环境和全面洗涤应用的设计。

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PMMI关于机器人ANSI标准的指导

当使用机器人学入门时，一个问题通常会出现在哪些标准上适用于机器。或者不同地说，“这是一个机器人系统，它做了包装，或包括机器人的包装机？”

PMMI，包装和加工技术协会建议机械用户将ANSI B155.1作为整体包装系统应用于包装和加工系统，并利用C-C标准，该标准符合特定机器或机器组的详细安全要求，如符合B155.1要求的指导。By applying the B155.1 as the base standard and drawing on the specific applicable requirements of R15.06 (a U.S. national adoption of the international standard ISO 10218-1 and -2), machinery users can achieve the best of both worlds—packaging and processing machinery with automation.

了解如何应用行业标准可以帮助开发生产力，安全和有效的解决方案。PMMI可以帮助。联系Tom Egan，工业服务副总裁PMMI，包装和加工技术协会tegan@pmmi.org。

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