湿湿巾盒通过160 / min的机器人包装

伊利诺斯州诺斯菲尔德的Medline工业公司。该公司是全球最大的私营医疗用品制造商和分销商，其中包括医用湿巾。不久前，医疗资源供应商意识到其现有的包装湿巾产品的系统由过时的设备组成，不再满足其需求。

为了寻找新的设备来取代陈旧的机器，包括2004年的古德曼龙门式封隔器，Medline转向了皮尔森包装系统该公司于2008年收购了古德曼。

Medline正在寻找一种解决方案，能够以150个产品/分钟的速度适应大型和小规模的运营。他们还希望能够快速规模化生产，以期待测试产品迅速被市场接受。

根据配方的配方，机器人顶部装载机使用定制的武器末端真空工具以两组，三个或四组拾取擦拭巾。Pearson的解决方案还需要解决旧机器有限的双轴，龙门式运动，导致产品的角落在包装期间捕获波纹状。另外，在较高速率下转移期间的产品横向限制了先前解决方案可以包装产品的速度。

通过简化和加速转换，减少停机和维护，减少对低技能劳动力的依赖，Medline希望实现显著降低总拥有成本(TCO)。

辅助辅助包装的新设备，包括Pearson Ce15-T案例埃尔特，三个发那科机器人基础上采用连续运动输送所有型号M-10iD/12机器人和皮尔逊CS25-42T封箱机，皮尔逊能够超过Medline的预期速度，每分钟交付160个产品。该系统还包括一个人体工程学手包和手封站的情况下开始和停止脚踏板，允许小批量的测试产品，而不需要编程新的食谱到人机界面。

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机器人解决方案的灵活性支持轻松适应不同的产品类型、费率和包装模式。通过末端工具(EOAT)上的角保护装置(corner guards)，可以在打包过程中保护产品，并通过铰接运动将产品灵活地移动到狭窄的空间中，从而解决了角叉问题。产品瓦是克服使用视觉和线跟踪，以确保产品之间的适当间距，以可靠的选择。

每个机器人有三个eoat，支持自动转换，可以快速方便地适应新产品的运行，而连续运动输送最大限度地减少产品损坏，从而增加正常运行时间，减少维护。

另外，该解决方案使用U形挡板，允许单个操作员高效的视觉和物理访问整个线路。

操作顺序

敲低RSC堆叠到CE15-T的可伸展的水平盒杂志中。空白吸杯前进以选择壳体，然后将其索引到壳体进给辊中并转移到壳体飞行系统中。反对真空杯啮合壳体，并且气动操作的设置臂直立壳体。然后将小襟翼封闭并用压敏胶带密封。

对于较小规模的生产，在机壳安装装置的直接下游设置一个操作站，包括一个机壳擒纵机构和一个释放机壳的脚踏板。空竖箱垂直离开机器，被运送到下游的三个发那科六轴M10机器人顶部装载机(rtl)。

新的Medline盒装线使用U形挡板，允许单个操作员高效的视觉和物理访问整个线路。虽然竖立案例，但预先进给输送机运输产品 - 接缝和短尺寸通过产品输送机。再生真空鼓风机将产品跳到真空进料输送机上。当产品通过背光输送机时，视觉系统确定产品的位置和取向，因为它在上游朝向顶部装载机上游。被拒绝的产品在产品输送机的末端运行，并在放电箱中收集。

rtl使用自定义的手臂末端真空工具，根据食谱分成两组、三组或四组。在挑选完产品后，机器人将产品旋转90度，并将其以单层模式放置在箱子中，以最大限度地扩大空间，并消除包装过程中产品角卡住箱子盖的机会。每个机器人配备三个eoat，操作人员可以修改包装尺寸和样式，缩短更换时间。

完全案例通过全壳体输送机从电池中排出，并传送到CS25-42T壳体封口机。折叠次要的襟翼和主要襟翼，并且壳体用压敏胶密封。对于较小规模的制作，在壳体密封剂的壳体封口机上游设置的操作员站包括壳体擒纵机构和脚踏踏板。最后，该情况被传送到向上的重力输送机，在那里它们被运输到码头以进行运输。