报告:创新机器人在PACK EXPO拉斯维加斯

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机器人创新
在2017年至2018年，食品和消费品包装商品公司（CPGS）中的机器人使用近48％。最新的包装博览会拉斯维加斯和医疗保健包装博览会发现了一个很好的方法来展示一个有价值的事业的机器人。为一个目的包装：机器人战斗饥饿的特色参展商提供的机器人在拉斯维加斯会议中心北厅的机器人区内的儿童提供挑选和包装食品。

展示生产商PMMI之间的合作，包装和加工技术协会以及背包的祝福成功地填补了面对粮食不安全的儿童的6000多袋儿童营养食品。

机器人供应商被挑选六种不同的食品（见领导照片）随机定向在移动输送机上，然后将每个物品放入相同的袋中。随着物品从哈里奥利的罐头群众广泛传播，这是一个炫耀机器人技术如何能够满足包装空间内的灵活性需求如何满足消费者需求的机会。

“随机采摘迅速成为电子商务，履行中心和仓储等行业的最追捧的自动化任务之一，”普遍机器人的美洲分部区域销售总监Stuart Shepherd说。

在背包项目中的祝福中，通用机器人与机器构建器和系统集成商合作联合技术演示UR协同机器人(cobots)如何快速部署在一个紧凑、模块化的系统中，包括视觉导向输送机跟踪、机器人拾取和放置、袋分配、袋装载和卸载、袋密封、箱安装、箱装载和机器人码垛。

“我们想展示不仅可以在不同阶段部署Cobots的简单，而且还展示了多个机器人如何将多个机器人能够无缝地合作，以完成整个线路的包装过程，”Allied总经理Matt Halley说技术。

该线采用四个UR E系列Cobots，配备了UR +平台的产品，该平台认证了夹具，视觉摄像头，软件和其他外围设备与您的Cobot Arms无缝地工作。PIAB由UR+合作伙伴的视觉摄像机引导的UR5e上展示了该公司的新Kenos KCS真空夹持器Cognex．

将六种不同的食品送入输送机上，并通过配备红外相机的视觉机柜。相机检测到腰带上的产品位置，而编码器跟踪了传送带的皮带速度和产品位置。UR5E COBOT接收了编码器信号和相机信息，使用它将产品从输送机上挑选，并将其放入袋装站的袋子中。

一旦一个袋子有两个早餐项目，两个晚餐项目，和两个小吃，第二个UR5e将把它从袋持有人和密封的袋子。装满并密封的袋子被放在一个基座上，让下一个合作机器人去挑选。

第三个机器人，这次是UR10e，将从一堆物品中挑出一个袋子，并使用机械手臂末端工具将它竖立起来。然后UR10e从支架上取下一个填满的，密封的袋子，把它放进空的袋子里。

在填充手提包后，它将向下将辊式输送机沿托盘输送到泊泊。配备了另一个UR10E，盟友技术的机器人码垛机从输送机中挑选填充的手提包，并将它们放在托盘上。

“我们有一个非常紧凑，模块化的设计，所以所有这些部件都紧紧包装，”哈利说。“但由于合作机器人，我们仍然可以在那里喂养人类干预。”

盟友技术还包括侧面演示，毗邻滚筒式输送机，同一UR10E将在脱离模块化带式输送机的时间内挑选两个小盒子。就像以前一样，码垛机器人将以标准的码垛模式挑选并放置在单独的托盘上。机器人码垛机交替的托盘化手提箱和盒子在其各自的托盘上，以证明设备和技术的多功能性。在机器人区查看UR / Allied Linepwgo.to/5374.．

“背包中的祝福”项目的其他参与者包括博世包装技术公司;芝加哥电;发那科美国;以及与ABB、Soft Robotics和congnex合作的ProMach绩效服务。这6000多个装满食物的袋子被捐赠给拉斯维加斯、芝加哥和弗吉尼亚州莱斯顿的“祝福背包”项目，用于在周末为学龄儿童提供食物。

发那科美国公司(Fanuc America)的高级工程师格雷格·布埃尔(Gregg Buell)说:“在这一行，我们很少能真正做一个让人发自内心感觉良好的项目。”他自愿为这家机器人制造商设计和建造工作细胞。

在背包首席执行官的祝福，在今年的包装博览会上，它是一种自然的契合。“这一切都在慈善机器人的”手中“，我们非常感谢他们的合作伙伴关系，”她说。“对这些社区的影响是巨大的，我们期待在3月份在即将到来的活动中与PMMI和Pack Expo合作。”

遵循Pack Expo Las Vegas合作的成功，背包的PMMI和背包的祝福将在3月3日至5日在费城进行CAND Expo East进行合作。

快速取放操作
费斯托的线性龙门架EXCT系统（2）使用两个伺服电机速度拾取和放置操作。该系统被编程以达到90个纬/分钟。该系统提供能量有效的替代传统的串行解决方案，因为它使用单带运动系统，其减少自重。EXCT还促进，因为它的高动态响应的循环时间短。要了解一个包装机械OEM如何利用这个龙门技术的特点，去pwgo.to/5382.．照片2

基于滑块的码垛机使用智能软件
从寻求Promach公司，盒装机器人系列码垛机可用作模块化或基于SkID的解决方案，具有可提供无数应用可能性的其他选择。模块化工程允许质量控制和机器设计的完全灵活性。不需要昂贵的定制。节省空间的基于SKID的机器人码垛机具有占地面积，仅为8英尺。x 10英尺。盒装机器架码垛机采用长达机器人，提供更高的堆栈模式，更大地提高拖拉机拖车装载以获得更高效的运输。

Quest的唐·威克斯特伦(Don Wickstrom)表示:“盒装机器人的主要特征之一是它的智能量。“我们的Q-Box托盘模式编辑软件在世界上是独一无二的，因为它是完全直观的，完全可定制的，并具有在构建托盘模式时的点击、拖动和拖放功能。通过界面底部的box-data可以很容易地更改box的大小。该软件基于新的盒尺寸重构托盘模式，以获得最有效和最有效的模式，优化产品密度在托盘。你可以建立任何配置，然后保存，所以你也可以根据它建立食谱。”

为什么这是重要的？通常情况下，一个托盘格局变化需要调用一个服务技术或程序员。“我们已经摆脱了所有的” Wickstrom补充道。“在20分钟内，我们将有您的运营商从地上爬起来，并为理想模式的板载智能将有助于优化构建定制托盘模式。我们的客户在这个系统上多达265食谱，但平均花费的时间建立配方不到三分钟。”

在码垛机的业务末端，一个扇形机器人（演示正在运行60磅框，但系统可以处理最多400磅的盒子应用程序）从进入的进给并将其放在托盘上。系统的独特是Quest调用其过度的系统，其中空托盘送到落地平面上朝向采摘站。一旦与拣选站对齐，它们就被抬起到大致腰部平面，其中发生拣选和装载。随着现在腰部级托盘装入，另一个空托盘在下面的地板平面上移动以取代它。然后将完全装载的托盘输送退回拾取站，并平行于空托盘的进样。“这允许系统的连续运行，提高生产率和增加机器人的利用率，”Wickstrom说。

机器人：胶片密封，关闭的情况下，装盒
Schubert展示了它的LightLine Flowpacker，将拾取器和流动的流量包装器与拾取机器人组成（3.）.本机主要针对烘焙、零食行业舒伯特对封装热敏产品的专利密封技术将热敏产品轻轻纳入流动。

据朱利安康威称，销售客户经理Schubert北美，Clase Expo展出的LightLine Flowpacker是一个商业化的机器，专为加拿大家庭经营的烘焙食品制造商设计。该机器有效地自动化面包店的线尾流程，将新鲜出炉的羊角面包包装成丹麦糕点进入流动。在展示期间，机器运行了一种演示，将巧克力饼干包装在两倍的地层中。图3

该流动莫典配备了舒伯特最新的专利密封技术。为了密封像羊角面包和丹麦物这样的羊角面包和丹麦语，首先是超声波密封系统必须关闭流动的纵向接缝。然后，使用具有飞行杂交单元的热封系统。飞行交叉密封单元适应上游拾取器机器人的可变速度，因此可确保高密封质量，恒定的密封时间。

“这台机器的独特的功能包括与步进梁端部密封，使胶片速度是无缝的斜坡时升和斜降，而不会影响密封质量沿着超声波翅片密封”康威说。

国家的最先进的舒伯特的拾放机器人保证灵活和温和的产品处理。由于舒伯特的系统模块，机器人可以无缝地与其它模块组合，以几个封装工艺集成到单个系统中。

Delta机器人上的eoat将包括较轻产品的真空夹具和机械工具，用于较重的产品。该机器还集成了Schubert的3D图像识别系统，以检测产品位置，方向，高度和质量，确保机器人只接收完美的产品。照片4

当布拉德曼湖展台上，一个小巧的顶部装载装箱机配备了发那科M10六轴机器人特别有趣(4）.机器人不仅会整理产品，而且还对可重复的纸箱装载的情况进行了预处理。需要最小的机械部件，因为当将整理的纸箱装载到壳体中时，机器人上的巧妙设计的末端执行器以这样的方式操纵，即它确保套件襟翼足够开放以接收任何不需要任何类型的机械壳体的纸箱-flap管理系统。机器人还用于通过夹住后顶襟翼来完成关闭过程，再次消除了在可比设备上规模通常需要的机械部件。

特别适用于制药行业的应用，紧凑的机器据说是聚合-，系列化-和21cfr -符合完整的产品和操作人员的可追溯性。机器人和胶水系统都直接与罗克韦尔自动化Controllogix“PAC”使用预加载的自定义附加说明。相同的PAC单元用于控制多轴盒式处理系统，导致布拉德曼湖描述为瘦且强大的控制架构，没有黑匣子。并且当ZX600与其他布拉德曼湖设备集成时，系统设置为单点访问，具有远程连接的在线故障诊断和系统数据收集的FactoryTalk®视点。照片5和6

FactoryTalk ViewPoint用于本地连接，以将每台计算机链接，在每个机器的HMIS中本地提供系统控制和性能数据。FactoryTalk Analytics用于远程连接以远程传输到安全机器云的实时数据。此数据可以远程从全球各地远程查看。Bradman Lake表示，它是其包装机如何采用最新的集成连接行业4.0技术的另一个例子，以通过公共网络和协议无缝地通信。对于机器的视频，转到PWGO.TO/5375。

至于机器人和纸饰，它的精致示例是在展位上显示JLS自动化，克雷格院长普洱揭开了Peregrine纸饰系统（5）.值得注意的是，它使用acopostrak（6），新的线性轨道技术B＆R.作为高速，高度灵活的系统的Lynchpin组件。据该公司称，这可能是世界上最灵活的箱子，但它仍然是一个高速设备。

“通过轨道系统，我们有能力在飞行中实际改变纸箱尺寸，”Souser说。“概念上，我们可以同时进行两种不同的纸箱格式，从而连续地在同一台机器上进行两台不同的SKU。In addition to that, the carton management system that the track allows us to use is very positive in nature and maintains very good control of the carton the entire way through the delta robot loading system, so we don’t have all the complex conveyor systems and algorithms for control. We just simply do it with the track and the capabilities that it brings.”

通过单独使用轨道来实现这一点，JLS能够缩小机器的总体占地面积，并减少缓冲或积累的需要。

“我们曾经不得不处理的所有额外尺寸，以及我们曾经要处理的所有部分和管理系统，所有这些都与Peregrine Cartoner系统消失了。”

对于视频展示在行动，请访问百富勤系统pwgo.to/5376.．

机器人顶部装载机零售就绪的情况下，
当道格拉斯机器一个特别有趣的机器是TriVex^®SL顶部装载机，一款专为将袋子放入零售就绪情况而设计的机器。根据产品管理高级总监Steve Lipp的说法，Douglas制作的Scara机器人以一种简化机器设计通过消除单独的机器人控制器的需求以及需要额外的机制来部署。控件都来自罗克韦尔。

“是的，这是一个SCARA机器人，但它使用了罗克韦尔的controllogix控制器，罗克韦尔的Panelview作为人机界面，以及罗克韦尔的驱动和电机，”Lipps说。“因为机器设计简化了，所以我们从中受益，但最有意义的收益是由我们的客户获得的，因为我们消除了复杂性，减少了占地面积，而且他们已经很习惯罗克韦尔控制。”

在最多25例/分钟，适用于冷冻蔬菜，面包店混合和糖果产品的东西，机器依赖于两个机器人，每个机器人都配备了桶状末端效应器。每个机器人都在进料输送机前面定位，以接收适当数量的袋子，然后枢转以将袋子沉积到等待壳体中，因为其他机器人将其铲斗移入到正谐像中。如果需要，可以用真空杯拾取末端执行器更换末端效应桶。对于TRIVEX SL的视频，请转到PWGO.TO/5378。

移动和协作机器人
如果有出现在包装几乎无处不一个主题，你去它的灵活性的需求。大部分在最新的PACK EXPO拉斯维加斯展示了灵活性排在机器人的形式，尤其是自主移动机器人（自动抄表）和协作机器人（cobots）。虽然cobots今天弥补了机器人市场的一个非常小的比例，他们预计占比到2025年机器人销售量的三分之一以上。

在其展位中，Fanuc显示其新的CR-15 Cobot执行物流秩序履行申请，能够从垃圾箱中拿起随机物品。该公司的新型3DV / 600区域扫描仪使Cobot能够在三维中找到物体，从手提箱中挑选它们，并将其放置在别的地方，Senuce Manager表示，粉丝的客户经理说。具有两种速度，机器人可以快速运行为1,500 mm / s，但如果在附近，则将减速至800 mm / s。

机器人不必实际上是一个待协作的COBOT。ABB机器人展示了其标准的IRB 460码垛机器人可以如何将SafeMove2使它成为一个协同运作，使机器人与人类之间的互动偶然。作为演示的一部分，发展为ABB收购西班牙启动NUB3D的结果的摄像系统机器人创造一个更灵活的环境中提供的信息。

“我们拥有的是在机器人接收来自摄像头的信息，向待堆叠下一个框的系统，”在ABB机器人用于食品和饮料的全球行业市场经理艾伦Spreckley说。“这里的真正价值在于我们现在可以卸垛的产品，这是特别有用，在电子商务和仓储配送环境中混合托盘。”

在另一个泊位例中，哥伦比亚/ okura与普遍机器人（UR）合作，以开发铜矿，移动协作系统，可以解决机器趋势，托盘化和包装中的一系列应用。移动设置可以轻松移动和将Cobot重新部署到新进程。

在单独的展示新闻中，UR通过添加可以升降到16公斤的型号来提高其Cobot阵容的灵活性。UR16E的较高有效载荷在与OEM和最终用户交谈后开发，以更好地了解他们的需求 - 而不是公司的典型推动产品进入市场，NotesJürgenVonHollen，据爵士。

在机器人等式的移动端，移动工业机器人展示了它的amr系列，包括新的MiR1000。它的有效载荷为1000公斤，可以承受和平号之前型号两倍的重量。MiR1000可以在动态环境中自动拾取、运输和交付托盘和其他重物。与其前身MiR500一样，MiR1000是一种协作、安全、灵活的工厂叉车替代品。

在MIR的Booth，该公司还包括罗克的新款TR1000顶辊输送机，展示了如何在MIR1000，MIR最大和最高有效载荷上实现负载和卸载操作。除了显示Roeq的技术外，它还强调了MIR的越来越多的Mirgo合作伙伴计划，其中包括MIR AMR的不同类型的顶级模块。

MiR的销售总监Nic Temple指出:“这家公司提供不同的输送机顶部模块，还为我们的客户提供货架解决方案，不仅可以移动托盘，还可以移动手推车或个人手提包。”“由于我们的开放通信协议，自动化解决方案非常灵活和可扩展。我们有API和Modbus TCP/IP，可以与机器人进行任何顶级模块附件的通信。”

在ROEQ自己的展台上，ROEQ强调了它的新对接站精度，它可以安装在地板上，墙壁上，或机器上。对接站的重复性为±1毫米，可与ROEQ的推车解决方案C300协同工作，用于MiR的amr。

ROEQ技术销售经理Peder Grejsen表示，随着操作自动化水平的提高，对高精度的需求也在不断增长。他指出:“例如，在包装单元中，我们越来越多地看到机器人处理产品，产品交付必须准确地发生在机器人被指示提取部件的地方。”

一些机器人供应商开始结合其移动和Cobot技术，以创造更灵活的制造和改善的运营效率。欧姆龙，例如，在其展台炫耀它称之为一个自主的移动操作的解决方案，它集成了自动导航LD移动机器人与欧姆龙的TM系列合作机器人手臂。这证明了概念演示，让cobots轻松地移动到任何地方，他们需要，使其成为抚育之类的东西材料或补给的情况下非常有用。

“你可以拥有移动机器人的灵活性，通过安全扫描仪，它可以在不同人、不同环境的标准情况下导航。把合作最重要的是,我们可以采取的灵活性能够做机器管理、补充,并与植物的不同部位和不同的人交流协作的方式,”基斯Kersten说,欧姆龙自动化行业营销集团经理美洲。“因此，通过将这两种技术结合在一起，你就可以以一种安全的方式实现灵活的生产，而且你也可以在不改变计划或环境的情况下实现这一目标。”要了解欧姆龙的概念，请访问pwgo.to/5377.．

库卡机器人采用了类似的方法，将合作机器人安装在移动机器人上，并让它们在一个协作系统中一起工作。KMR iiwa将LBR iiwa轻型机器人与移动机器人(7）灵活的平台。如Kuka的展位在Kuka的展位上所示，系统轻松适应改变制造过程以优化生产。机器人可以彼此通信，以更容易地作为完整的系统工作。图7