如果有一个主题出现在包装几乎任何地方，那就是灵活性的需要。最迟显示出了很大的灵活性PACK EXPO拉斯维加斯以机器人技术的形式出现，尤其是自主移动机器人(amr)和协作机器人(cobots)。
Fanuc America全球客户执行董事James Cooper表示，作为满足消费者需求的整体举措的一部分，机器人在消费品包装公司(CPGs)中的使用持续增长，自动化技术在从拣货到码垛的整个包装生产线上得到了应用。他在PACK EXPO的创新舞台上发表了演讲。事实上，从2017年到2018年，机器人在食品和CPG市场的使用增加了近48%，在生命科学/制药市场的使用增加了31%以上。
尽管协同机器人目前只占机器人市场的很小一部分，但预计到2025年，它们将占到机器人销量的三分之一以上。
在它的展台,发那科展示了新的CR-15 cobot执行物流订单执行应用程序，具有从垃圾箱中随机拣取物品的能力。发那科公司的客户经理维斯•加勒特(Wes Garrett)指出，该公司新型的3DV/600区域扫描仪可以让cobot找到三维物体，从手提袋中取出它们，并将它们放置在其他地方。在两种速度下，机器人的工作速度可达1500毫米/秒，但如果有工人在附近，机器人的工作速度将降至800毫米/秒。
机器人不一定要成为合作机器人。ABB机器人展示了其标准的IRB 460码垛机器人如何结合SafeMove2，使其成为一个协作操作，使机器人和人之间的偶尔互动。作为演示的一部分，ABB收购西班牙初创公司NUB3D开发的摄像机系统为机器人提供了信息，以创建更灵活的环境。
ABB Robotics食品和饮料全球行业部门经理艾伦•斯普雷克利(Alan Spreckley)表示:“我们拥有的是一个系统，机器人可以从摄像头接收到下一个要装托盘的盒子的信息。”“这里的真正价值在于，我们现在可以将产品的混合托盘卸垛，这在电子商务和仓库配送环境中特别有用。”
在另一个码垛的例子中，菩提树哥伦比亚/大仓酒店共同运营与通用的机器人(UR)开发miniPAL，这是一个移动协同系统，可以解决机器照料、码垛和包装的一系列应用。移动设置使得移动和重新部署cobot到新的流程变得很容易。
在另一个节目新闻中，UR增加了一款可以举起16公斤的cobot模型，从而提高了其cobot阵容的灵活性。UR公司总裁Jürgen von Hollen指出，UR16e的更高有效载荷是在与oem和终端用户讨论后开发的，以更好地了解他们的需求，而不是公司将产品推向市场的典型做法。
移动机器人
在机器人方程的移动端，移动的工业机器人(MiR)正在展示其amr的射程，包括新的MiR1000。它的有效载荷为1000公斤，可以承受两倍于和平号之前型号的重量。MiR1000可以在动态环境中自动拾取、运输和交付托盘和其他重载货物。与它的前身MiR500一样，MiR1000是一种协作、安全、灵活的工厂车间叉车替代品。
在MiR的展位上，该公司也受到了关注ROEQ这显示了MiR1000的装卸操作如何在MiR1000上实现自动化，MiR1000是MiR最大和最高负载的AMR。除了展示了ROEQ的技术，它还强调了MiR不断增长的MiRGo合作伙伴计划，其中包括不同类型的MiR amr顶级模块。
“该公司提供不同的输送带顶部模块，还为我们的客户提供货架解决方案，不仅可以移动托盘，还可以移动手推车或个人手提包，”Nic Temple, MiR的销售总监指出。“由于我们的开放通信协议，自动化解决方案非常灵活和可伸缩。我们有一个API和Modbus TCP/IP作为我们的机器人与任何顶级模块配件的通信。”
在自己的展台上，ROEQ重点展示了其新的“精密坞站”，它可以安装在地板、墙壁或机器上。对接站的重复性为±1毫米，与ROEQ的C300推车解决方案协同工作，用于MiR的amr。
ROEQ技术销售经理Peder Grejsen表示，随着自动化水平的提高，对高精度的需求也在不断增长。他说:“例如，在包装单元中，我们越来越多地看到机器人处理产品，产品交付必须准确地发生在机器人被指示拿起零件的地方。”
两全其美
一些机器人供应商已经开始将他们的移动和协同机器人技术结合起来，以创造更灵活的制造和提高运营效率。
在拉斯维加斯PACK EXPO的展位上，欧姆龙展示了他们所谓的自主移动操作解决方案——它将自主导航的LD移动机器人与欧姆龙的TM协同机器人手臂整合在一起。这是一个概念证明演示，让合作机器人可以轻松地移动到任何他们需要的地方，使其有助于照料和补充材料或箱子的东西。
“你可以拥有移动机器人的灵活性，它可以使用安全扫描仪在不同的人和环境下进行标准的导航。把合作最重要的是,我们可以采取的灵活性能够做机器管理、补充,并与植物的不同部位和不同的人交流协作的方式,“行业营销集团经理Keith Kersten说欧姆龙自动化美洲。“因此，通过把这两种方法结合在一起，你得到了灵活的制造，你以一种安全的方式得到了它，而且你也能够在不对你的计划或环境做出重大改变的情况下实现它。”
库卡机器人采用了类似的方法，将合作机器人安装在移动机器人之上，并让它们在一个协作系统中一起工作。其KMR iiwa将其LBR iiwa轻型机器人与一个移动的、灵活的平台结合在一起。正如在KUKA的展台上所展示的那样，该系统很容易适应改变制造流程，以优化生产。机器人可以相互沟通，更容易作为一个完整的系统一起工作。
