Douglas顶部负载盒包装器上的Scara机器人冷却袋子，然后将它们插入案例。
当道格拉斯机器展位，一个特别有趣的展示机器是Thetrivex®SL顶部装载机，这是一种专门用于将小袋放入零售情况的机器。根据产品管理高级总监Steve Lipps的说法，采用本机采用的方法类似于其他机器人系统，如Douglas，如Thecontour 60系列收缩包装多堆（有关详细信息这里：。通过消除对单独的机器人控制器的需求以及需要额外的机制，以简化机器设计的方式部署了一个道格拉斯制造的斯卡拉机器人。控制均来自罗克韦尔。
“是的，这是一个斯卡拉机器人，但它与罗克韦尔的Contromix控制器，罗克韦尔的Panelview为HMI，以及罗克韦尔驱动器和电机，”Lipps说。“由于机器设计被简化，但我们的客户享有最有意义的益处，因为复杂性已经最大限度地减少了最有意义的益处，并且它们已经很好地习惯了罗克韦尔控制。”
在最多25例/分钟内运行，适用于冷冻蔬菜，面包店混合物和糖果产品的东西，机器依赖于两个机器人，每个机器人都配备了桶状末端效应器。每个机器人都在进料输送机前面定位，以接收适当数量的袋子，然后枢转以将袋子沉积到等待壳体中，因为另一个机器人将其铲斗移动到正弦中。如果需要，可以用真空杯拾取末端执行器更换末端效应桶。用于Trivex SL的视频，去这里。
