在捷克共和国布拉格以东100英里的Choceň镇，有90年历史的奶制品公司Choceňská mlékárna生产最高质量标准的酱汁、酸奶和凝乳奶酪。去年，为了为一家捷克最受欢迎的乳制品寻找可靠的产量为每小时2万桶，该公司决定走大批量自动化路线，安装了一条新的包装生产线，使用来自捷克的机器人设备史陶比尔。
Choceńskámlékárna的技术总监JosefBrageš表示，“即使有更便宜的解决方案，我们决定装备整个线路与斯塔布利机器人。对于我们来说，斯蒂布利在食品生产中设定了标准，我们不准备满足第二次最佳解决方案。“
该公司委托tmt spol.与线路的规划和实施。系统集成商在捷克共和国Chrudim附近的生产现场组装了完整的系统，并对每个站点进行了测试和优化。任何对工厂现有生产的潜在干扰都必须最小化，因为产量的损失将是非常昂贵的。
在成功的前进后，TMT设置在ChoceńskáMlékárna的纪录时安装。Brokeš说，“规格非常苛刻。为了保持对零售商的持续供应这些流行的产品，目标是在最多两天内恢复生产。我们能够签署一个月内的完整工作。在持续的工厂转换期间，某些部分是自动化的，而其他部分则仍然是人类的运作。“
今天，在该生产线首次启动一年多后，每小时2万桶的全自动包装和码垛已成为标准。完整的系统，其252英尺的传送带，是由一个西门子PLC。有四个斯蒂布里TS60 Scara机器人和两条史利布利RX160六轴机器人部署在线。
SCARAs的任务是把桶从传送带上摘下来，因为他们离开生产阶段，并把他们在瓦楞纸板高速放置，没有破坏托盘，因为他们通过车站在平行传送带。TS60s首先用他们的真空夹持器拿起三个浴缸，将它们旋转180度，然后再拿起三个。然后把这六个桶放在托盘里。重复这个过程，直到托盘中有12个桶。然后，它通过传送带运输到下一站，在那里有四个托盘堆叠在一起。
然后托盘化含有48桶或更多（取决于产品变体）的四个托盘。此任务由两个六轴RX160机器人处理。如果机器人要导致人高桩的崩溃，则结果是混乱。
Brokeš证实:“机器人不仅要在高速运行，而且要非常小心。”他们堆叠六个四托盘层每托盘，每一层包括六套托盘。这样，每个托盘总共有1728个桶。”
根据Stäubli，由于机器人的平滑、无抖动的轨迹，托盘能够保持稳定。该公司表示，只有其专利驱动技术才能实现这一目标，同时保持如此高的动力。机器人运动的编程也有助于六轴机器的无故障操作，它补充说。
该系统的另一个关键优势是在转换到不同产品变体时的灵活性。该产品有多种口味，浴缸大小分别为150克和200克。根据Stäubli，转换可以在几分钟内实现，即使在SCARAs上的抓手必须被交换。它说，快速释放系统允许“轻弹手腕”进行抓手交换。
自2018年安装机器人以来，Choceňská mlékárna对它们的性能非常满意。Brokeš表示:“这6个Stäubli机器人为提高生产灵活性做出了重大贡献。重新设置系统以应对不同的产品可以在任何时间完成，通过高效的自动化，我们能够灵活地调整生产线的产量，以适应不断增长的需求。”
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