2017年1月，White Castle的Vandalia OH工厂安装了VGR2000型视觉引导真空拾取和放置纸箱顶部装载机布莱德曼湖集团．
VGR2000包含两个三角型机器人，根据大小、形状和重量，每分钟可拾取和放置多达250个包裹。该系统采用模块化设计，可以很容易地与Bradman Lake标准流封、顶载和端载装箱机和套管机集成，形成完全自动化的生产线。
White Castle的项目经理Brad Rife表示，“我们与Bradman Lake有13年的成功合作关系，在他们的设备和技术支持方面拥有卓越的经验。因此，当我们想将装箱线从手动升级到自动装载时，它们是一个自然的选择。在BL服务工程师到达之前，我们的内部人员已经在VGR2000上做了粗工。BL人员从那里接手安装，进行必要的定位调整。他们留下来进行了全面调试和现场制作的启动。”
装纸箱过程
每个汉堡都是流动包装在两个枕头包，使用80号聚丙烯薄膜，从多个来源。但现在，这些枕头包不再是人工存放(一次3或8个枕头包)到纸箱里，而是自动装载。18号纸板纸箱由图形包装国际，Inc。安装成型设备，使用之前安装在Vandalia的Bradman Lake型号RA90封箱设备进行关闭。填充，密封的纸箱，然后手动装载(12或16个纸箱每箱)到瓦楞托运人箱单位提供WestRock．至于日期编码，White Castle依赖于骨牌激光编码器纸箱和一个进化IV系统从数字设计的情况下编写代码。与Evolution系列的前辈一样，Evolution IV使用了数字热喷墨(TIJ)技术，通过清洁、独立的系统，在短短几分钟内就可以轻松安装，实现高分辨率打印。Evolution IV是同类产品中第一个将一英寸打印头与128毫升墨盒中的集成墨水供应系统配对的系统。专利的墨盒设计减少了墨盒更换所需的时间，减少停机时间，并消除了其他类型的喷墨技术所需的维护和维修计划。该TIJ印刷系统是安装在小大卫案件锥度Loveshaw用于关闭磁带盒。
“一英寸打印机设置和使用都很简单，”怀特堡工厂的首席维护技术员乔纳森·霍普金斯说。较大的字体便于远距离阅读。我最喜欢的品质是，你可以快速简单地改变打印高度，以适应不同的产品，而不需要更换设备。”
总结起来，Brad Rife指出，“除了加快装箱作业，我们已经能够降低劳动密集型，减轻我们的人力资源负担。我们对新的机器人装箱系统非常满意。”
