的环容器技术宾夕法尼亚州汉诺威的吹塑工厂最近为其线尾包装系统安装了灵活的自动化，包括免提箱架设、滚转包装、码垛和拉伸包装。
Ring Container Technologies公司工程执行董事Kevin Frye说:“这种新的线尾包装系统可以实时获取下一个要安装的三个箱子中的哪个箱子的信息，然后将箱子沿着线从滚筒式充填到拉伸包装的8英尺高的托盘上，完全无需手动操作。”“这个系统不是灵活自动化的发展方向，而是它已经发展的方向。”
位于汉诺威的Ring工厂占地12.5万平方英尺，是一家高度自动化的PET吹塑工厂，战略性地位于其客户附近，以实现准时交货的好处。Ring的一个新客户最近提出了一个棘手的包装挑战，该公司的一名工程师认为，通过将最先进的跟踪和跟踪信息集成到灵活的系统中，可以解决这个挑战。
这位顾客想按要求送8个不同的宠物食品容器。每个托盘都要装载相同产品的箱子，这样托盘和箱子就可以一起被带到正确的灌装线。每个款式的瓶子都有特定的箱数，这意味着八个不同的瓶子需要三个不同大小的箱。箱子需要袋内衬，以减少瓦楞粉尘在瓶子上。每种类型的瓶子会以不同的速率装满一个箱子。因此，箱子的安装会以随机的顺序发生，箱子刚好及时到达滚转填料。
减少浪费是Ring和客户的一个重要因素。这个过程将包括将案例发送回Ring以便重用。聚乙烯衬垫将被收集和回收。箱子是用胶带粘起来的，所以用的胶带要容易取下。这意味着将会有新的和旧的混合案例被送入案例架设器。新瓦楞和旧瓦楞的表面孔隙率不同，使真空处理的情况下架设和码垛有问题。
多年来，Ring一直与Brenton工程,一个箴马赫品牌，关于箱子架设，包装和码垛的交钥匙定制解决方案。两家公司知道新用例和用例的混合带来了独特的案例安装挑战，因此开始寻找潜在的解决方案。
“我们研究了案例构建器，”Frye谈到最初的规范设置会议时说。“我们还考虑了机器人技术。我们得出的最佳方案是一个基于机器人的箱子架设系统，能够处理混合使用的和新的瓦楞。从这些规划会议中得出的最具创新性的想法是让一个机器人按需处理三个不同大小的箱子，且无需任何转换时间。”
单机器人电池成功的关键是一个健壮的臂端工具(EOAT)，该工具带有针对孔隙度分级优化的真空夹钳。一个机器人架设三个不同箱子的最重要优势包括:
- 一个小组处理所有三个案件的成本效益
- 一个小的足迹
- 单个设备的维护方便
- 机器人的高正常运行时间
- 最有效的劳动利用方式是将空白箱装入单个单元，而不是装入单个机器
由于占地面积小的优点，以及单机器人在生产线前端的成本效益和运行时间优势，设计团队提出了使用单机器人进行码垛的建议。布伦顿建议设四个码垛站，每条吹塑线设一个码垛站。在大多数码垛作业中，一个机器人处理两个码垛站。在布伦顿的设计下，一个在轨道上的机器人可以打包四个托盘，并在箱子随机到达时这样做。一旦包装完毕，每个托盘将通过动力输送机移动到全自动转盘拉伸包装机。
在Ring的新系统中，每一轮班开始时，坯料被装载到机器箱架设单元的进料传送带上。每班只需要一次装载，以尽量减少搬运。机器人每分钟竖立10 ~ 15箱。一个发那科R1000我然后，一个六轴机器人从三个空白箱中挑选一个，根据需求补充填充系统。EOAT方形的情况下，然后提出它的磁带头从Dekka行业,Pro Mach品牌，用于密封底部襟翼。
下面的箱子胶布，在箱子进入之前，箱子的上襟翼被压下欧凯国际(OKI)塑料袋制造和插入器。为了最大限度地减少材料消耗和实现最大的灵活性，OKI机器自动测量一个适合箱子大小的PE薄膜的长度，切割和插入个人大小的袋子到箱子，然后袖口包在箱子周围。机箱安装和袋插入站的特点艾伦-布拉德利加上6-1000个HMI触摸屏。
行上的案例由ID技术(Pro Mach品牌)带有2D条形码信息的标签打印机/涂布器，这对Ring仓库管理系统的跟踪和追踪每个箱子及其状态至关重要。CognexDataMan 300系列视觉传感器作为一种质量指标战略性地放置在整个生产线中。
接下来,一个TGW24v电机驱动的滚筒输送机将箱体输送到四个吹塑线中的一个灌浆点。一旦箱子被翻滚填充，他们通过传送带的调平部分来调平箱子里的瓶子。经过开袋和封箱站后，用800RF自动随机高度封箱机进行封箱3米用胶带封住顶部的封口，为机器人码垛过程做准备。
当箱子以随机的顺序到达码垛站时，康耐克斯设备会扫描标签，以确认箱子来自哪条灌装线。一个发那科M410我C-185四轴工业码垛机器人拾取单个箱子，通过Vizient把系统轨到四站码垛单元的正确站位。该机器人可以稳定地装载高达8.75英尺的卡车大小的货物。每个托盘的特点是一个单一风格的瓶子，每个托盘接收案件的顺序，他们到达牢房。成堆的空48 x 40 gma式(食品杂货制造商协会)托盘存放在一个叉式自动托盘分配器。当一个托盘站空闲时，下一个托盘自动移动到该站。Allen-Bradley Plus 6-1000 HMI触摸屏为操作人员提供与机器人码垛单元的接口。
一旦托盘被完全装载，它是通过动力输送机路由到自动FA转盘式拉伸包装猎户座包装,Pro Mach品牌。每个拉伸包装托盘从ID技术标签打印机/涂抹器的两个面板上接收标签。该信息被记录到WMS中，托盘从免提系统中释放出来。
包装线在项目管理专业认证项目经理的监督下，由Brenton工程公司在大约6个月的时间内完成。该交钥匙系统在位于明尼苏达州亚历山大市的Brenton卓越中心进行了工厂验收测试(FAT)的集成和操作。测试还包括操作员培训。弗莱将快速启动归功于交钥匙式的方法——安装一周，增加4周。
