包装阿斯利康(AstraZeneca)的耐信(Nexium)等畅销处方药需要效率。在阿斯利康位于瑞典Södertälje的工厂，9个机器人细胞，包括16个机器人ABB机器人和其他供应商，是提供在多个包装线的箱子包装和码垛的效率。
这些生产线末端机器人系统帮助阿斯利康将抗胃灼热和胃酸反流疾病的药物耐索美拉(Nexium)发展成为全球最畅销的处方药之一。2006年，耐信在美国的销售额为51亿美元，是美国第二畅销药IMS Health为制药和医疗保健行业提供市场情报。机器人设备使阿斯利康能够保持高生产率，同时适应不同的产品包装要求。
耐信是一种比阿斯利康(AstraZeneca)的Losec(或称奥美拉唑)更先进的胃灼热治疗药物，后者的专利要么已经到期，要么即将到期，取决于国家。虽然Losec/奥美拉唑继续在全球销售，但耐信受到多项专利的保护。专利到期通常会导致竞争药品的价格压力，导致制造商探索新的方法来降低生产过程中的成本。
阿斯利康在瑞典的企业事务代表斯塔凡·特恩比(Staffan Ternby)指出，耐信被开发成“一种比Losec(在美国被称为奥美拉唑)更好的产品”。他补充道:“我们为创造这个产品工作了多年。”
包装复杂的挑战
耐信在全球六个国家生产。虽然耐信能缓解胃病，但包装片剂也曾引起不少头痛。这些药片对水分很敏感，所以必须用密封的铝箔水泡袋包装。然而，大水泡在口袋或手提包里可能会被损坏。为了克服这个问题，包装被设计成自己折叠，与水泡连锁，在一个包裹，纸板套筒。最终的结果是一个钱包包，保护平板电脑的携带。
Ternby说，Södertälje工厂“每年生产大约120亿片和胶囊，是世界上最大的药片生产工厂之一，患者安全是议事日程的重中之重。”
由于包装过程极其复杂，对计算机化、机器人包装线的需求变得明显起来。每个钱包的平板电脑数量因市场而异。为了取样目的，有些公司只携带了3个;其他钱包最多可携带14个。钱包本身被包装在运输箱中，然后自动堆叠到托盘上。
一些钱包注定要在其他市场重新包装，所以它们被包装到特殊的箱子和托盘。有几十种组合的水泡包，钱包和运输箱。更复杂的是，每个包都有自己独特的条形码。人工加工各种复杂的包装组合会减缓生产或需要开辟额外的生产线。因此，需要机器人。
四个机器人行
Södertälje工厂位于斯德哥尔摩南部，设有四条专用的Nexium生产线，并配有ABB机器人成套的包装处理设备。基本的药物成分在现场的其他地方混合，然后形成片剂。它们被转移到密封的不锈钢容器的包装线。从这些容器，片剂被喂到水泡包装机器从博世包装而且Uhlmann．将铝箔吸塑袋粘在一起，将纸板钱包包裹在吸塑袋周围，并附加一个密封标签以使钱包统一。阿斯利康依赖全球不同的包装材料供应商提供这些部件。每个包装上都印有批号，并由机器视觉摄像机检查。在装盒之后，包装被传送到机器人单元，在那里它们被放置到运输箱或纸箱，这取决于它们的市场目的地。
每个机器人单元由两个ABB机器人组成:一个较小的IRB140和一个较大的irb4400。IRB 4400将运输箱组装起来，移动它们以进行捆扎、称重和打印序列号，然后将它们放在托盘上。填满的托盘由叉车自动更换。每条耐信包装线在最少的人工干预下每小时可生产10,000个钱包包，末端包装要求可从中央计算机快速更改。
阿斯利康全球技术服务部高级项目经理Lars Siggelin说:“我们对每条自动化生产线的关键要求是尽可能地使其数字化。”“在这种自动化处理之前，在运输案例之间切换是一项耗时的挑战。由于纸盒里的钱包数量不同，这意味着运输箱的大小不同，需要更换处理部件。这种解决方案使转换迅速和顺利，没有更换部件。你只需要输入新的数据，然后它就消失了。”
阿斯利康的工厂还进行了其他自动化改进，以提高生产线的效率水平。例如，纸箱的标签，以前是用手预先打印的标签，现在是通过喷墨打印机直接打印到箱子上。打印信息的一部分是条形码，由条形码阅读器扫描。如果扫描到的信息是正确的，则将其记录并存储在批量信息的中央数据系统中。如果有不规则情况，机器人将从生产线上移走。
西格林说:“盈利能力是任何企业的关键部分，尤其是在拥有苛刻投资者的大型行业。”“因此，提高生产系统的效率是我们工作的一个重要部分，当我们在研究Nexium生产线时，我们意识到现有的生产线末端包装系统太复杂，需要太多的部件和太多的设置。我们需要一个有效的解决方案，就像我们的患者需要我们的产品一样。”
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