PHD已经发布了新的附件，用于协作机器人上的气动夹持器的无缝集成。PHD气动连接™直接连接到机器人手臂上的工具端口，使其易于将PHD气动夹持器连接到通用机器人(UR)品牌合作机器人。该气动连接集成了一个内置的气动方向控制阀，用于打开和关闭夹持器。在气动连接上提供了一个连接器，直接插入UR机器人工具端口。该肺炎连接带有一个“CAP”，这是一个特定于UR协作机器人的应用程序。“CAP”运行在UR控制软件内部，并提供图形界面，使气动夹持器易于使用，并与合作机器人集成。
在为协作机器人选择末端执行器时，一定要权衡所有涉及的因素。零件的重量，速度，所需的精度，零件大小和形状的差异都是需要考虑的因素。当零件的尺寸和形状只有很小的差异，并且有放置精度的需求时，气动夹持器可能是最经济的选择，使气动连接包成为协作机器人应用的一个具有成本效益的解决方案。
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