昆虫定位器
Aerotech公司的HexGen六足机器人是目前市场上唯一能够保证定位精度规格低于5 μm的六足机器人。
HEX300-230HL由六个高精度支柱驱动，采用精密预紧轴承，滚珠丝杠和驱动组件。与由直流刷伺服电机驱动的竞争六足机不同，该模型由交流无刷无槽伺服电机驱动，最大限度地提高其性能和寿命。
直接耦合交流无刷伺服电机的滚珠丝杠导致增加的驱动刚度，更高的定位精度，和更好的最小增量运动相比，竞争设计使用皮带，齿轮头，或兼容联轴器。特殊设计的支撑轴关节提供低摩擦和高刚度，增强了六足机器人的整体性能。HEX300-230HL的卓越结构设计为用户提供了高达45公斤的负载能力。
HEX300-230HL的平台和底座可以根据用户特定的功能或安装模式轻松修改。它的特点是在平台上有一个100毫米直径的透明孔，而在底座上有一个60毫米直径的透明孔，可以从底部进入工件。底座安装孔直接适用于英制和公制光学表。
驱动HEX300-230HL的是Aerotech的A3200运动控制软件。基于多年的复杂运动学应用经验，A3200控制器允许在任何用户定义的坐标系中轻松编程和控制六足机器人。
