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航空技术:六足定位器

Aerotech公司的HexGen六足机器人在六自由度定位性能方面取得了重大进步;HEX300-230HL针对中等负载,超精密应用,从传感器测试到同步加速器样品操作。

昆虫定位器
昆虫定位器

Aerotech公司的HexGen六足机器人是目前市场上唯一能够保证定位精度规格低于5 μm的六足机器人。

HEX300-230HL由六个高精度支柱驱动,采用精密预紧轴承,滚珠丝杠和驱动组件。与由直流刷伺服电机驱动的竞争六足机不同,该模型由交流无刷无槽伺服电机驱动,最大限度地提高其性能和寿命。

直接耦合交流无刷伺服电机的滚珠丝杠导致增加的驱动刚度,更高的定位精度,和更好的最小增量运动相比,竞争设计使用皮带,齿轮头,或兼容联轴器。特殊设计的支撑轴关节提供低摩擦和高刚度,增强了六足机器人的整体性能。HEX300-230HL的卓越结构设计为用户提供了高达45公斤的负载能力。

HEX300-230HL的平台和底座可以根据用户特定的功能或安装模式轻松修改。它的特点是在平台上有一个100毫米直径的透明孔,而在底座上有一个60毫米直径的透明孔,可以从底部进入工件。底座安装孔直接适用于英制和公制光学表。

驱动HEX300-230HL的是Aerotech的A3200运动控制软件。基于多年的复杂运动学应用经验,A3200控制器允许在任何用户定义的坐标系中轻松编程和控制六足机器人。

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