是的，我们做到了！
工业4.0在协作环境中重新定义了自动化机器和人的角色。多年来，自动化改善了工作条件，使人们能够较少地处理繁重、劳累和危险的任务，并使他们在过程中处于优势地位，同时提高了他们的效率、生产率和最终结果的质量。今天，我们可以通过实现人与机器之间全面、密切和直接的合作来实现同样程度的改进。由于Comau的合作，这种合作不再局限于服务机器人，也不再局限于工业应用中小型机器人的使用，也不再局限于有效载荷有限的机器人。
先进的机械手臂使用
Aura - 高级使用机器人ARM - 是一种创新的即将到来的机器人行业产品，这是第一次在高薪机器人和人之间创造真正的合作。
将协作机器人的功能扩展到具有高负载的机器，意味着许多工业部门可以选择在整个流程中实现安全的应用。
我们已经开发了感官
AURA的灵感来自于人类的互动。当我们互动时，我们结合使用我们的感官，尤其是触觉和视觉。我们观察其他人的运动，并与他们一起在周围的空间中移动。我们通过触觉对他人的感知指引着我们的行动和反应，就像视觉一样——无论对方是在我们视野和注意力的中心还是边缘，都是视觉指引着我们的行为。最后，当我们想要触碰某人时，我们会把他们推向一个特定的方向，当我们的身体本能地对某件事做出反应时，比如抵御打击时，我们会更加这样做。
想要具有协作的机器人必须能够与人互动，这样做，需要尊重这些因素。
这就是光环的全部内容。
机器人的传感器安装在一层保护泡沫下，以确保完全安全。灵敏度管理是科茂解决方案的一个独特特点;这是第一次，AURA同时结合了对一个人(或自动化的任何其他组成部分)的接近感，以及接触和接触强度。这些技术的结合使用，利用激光扫描仪来动态地识别人的位置，使得只有当机器人非常接近或实际接触到工人时，才有可能降低机器人的运动到完全停止。
但这还不是全部。当触摸AURA时，它会停止移动，并根据操作员的需要做出反应，将其传感器当作按钮使用。
解决方案还包括视力。在机器人的控制系统中，集成了视觉系统，传输有关人与机器人活动区域的距离的数据，使特定的软件能够预测他们的运动，并相应地修改机器人的轨迹。
不妥协的扩大合作
AURA是协作机器人领域的一个独特的技术解决方案，最重要的是，它解决了当今现有解决方案的许多问题。
传感器和控制的综合使用确保了Comau协作机器人可以安装在任何位置，甚至在头顶，而不需要避免振动。
AURA在设计、布局和印迹上都做出了妥协，并以一系列明确的优势取代了它们:
- 高效载荷管理
- 全协同机器人系统
- 碰撞预防
- NJ4模型的协作空心腕部技术
- 不受振动影响的技术
- 柔软，敏感的皮肤覆盖整台机器
- 智能速度调整在不同的安全区域
- 智能界面
并使用6个安全层：
- 激光扫描仪
- 接近传感器
- 联系传感器
- 腕力传感器
- 视觉系统
- 全覆盖泡沫皮肤
Comau还将AURA机器人上使用的技术扩展到其相关设备上;和机器人一起，Comau提供了一个合作的抓手和转盘。
旋转工作台和夹持器完善了Comau协作系统——这是世界上机器人行业的第一个。除了与机器人共享的技术外，协同转台还实现了SEA (Series Elastic Actuation)技术，该技术由一个弹簧和一个双编码器组成，当操作员推桌子时，可以让它屈服。另一方面，夹持器在机器人法兰上安装了一个力/扭矩传感器，并使用了与机器人相同的安全层。
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