柯马推出了自己的4轴SCARA机器人Rebel-S，有5种不同的型号，有效载荷为6公斤，有3个不同的到达点。所有型号都由R1C 19”机架式控制器控制，该控制器可以集成到单个机柜中控制整条生产线。机器人也有openROBOTICS版本，机器人直接集成到由贝加莱技术控制的现有机器/生产线自动化中。
这些新机器人的名字反映了SCARA与柯马产品组合中其他机器人的不同之处。它们可以被认为是“反叛者”，因为它们没有被铰接，它们提供了各种安装位置，并且它们利用间隔器-一种简单但非常创新的解决方案，能够扩展机器人的范围。
Rebel-S可达450、600和750毫米。所有三个版本都可以安装在地板或墙上，而600和750mm的版本也可以配置为天花板安装。这种安装位置的灵活性通过使用双电缆选项(垂直或水平)来实现。
距离的差异是由间隔器提供的，这些模块使机器人能够扩大其行动半径。加上由垫片和电缆组成的扩展套件，这5种型号可以有效地互换。
这种模块化为最后一秒的机器人配置提供了机会，这意味着当客户购买SCARA家族成员时，可以节省大量成本。
除了机器人，柯马还将提供一系列附加组件，包括输送机跟踪和即插即用视觉系统，以及一系列服务包，作为其售后战略的一部分。
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