总部位于南卡罗莱纳州格林维尔卫生系统(GHS)(格林维尔卫生系统，https://www.ghs.org)它的五个分支机构提供1200多张病床，为患者提供从儿科、肿瘤等急诊到长期护理的各种服务。这种病人数量，以及成本控制压力，鼓励GHS成为医院摆脱手工制备静脉注射产品和注射器趋势的一部分。所以GHS建了一个3500平方英尺的。为所有医院生产药品，并安装了两个新的RIVA系统智能医院系统(智能医院系统，http://www.intelligenthospitals.com)．
二类医疗设备本身，RIVA自动配制系统允许药房将无菌配制过程。对于GHS，两个Riva配制中心每天配制数千个静脉注射袋和注射器，自动化复杂的任务，并消除产生错误的处理问题。该系统在ISO 5级环境中复合注射器和静脉输液袋，提高了复合药物的安全性，同时减少了成本和浪费。
该自动化系统省去了手工合成过程中的30多个步骤。RIVA系统主要是一个洁净室单元，具有两个不同的空气控制环境，混合侧和库存区。直通舱也是一个受控的空气段，在这里可以装载和卸载材料。该系统包括机器人技术、运动控制、清洁气流控制以及众多测量和产品识别验证步骤，以创建安全可靠的静脉注射剂量。
IH Systems的首席技术官、RIVA的创建者之一Thom Doherty说:“我和这个系统的其他四位设计师都是在航空航天领域工作的。我们开玩笑说静脉注射自动化就像火箭科学，但是很难。例如，我们的一位客户指出，制作一支注射器需要42个不同的步骤。”
在细胞的不同区域，RIVA有几个主要的组成部分，它们既可以一起工作，也可以单独工作，以填充静脉输液袋和注射器。两个传送带用于存放库存货架。每个传送带包含12个库存货架的空间，共24个。传送带内的架子存放库存和外加剂制备所需的消耗品。
挑战是在不干扰高效微粒空气(HEPA)过滤空气的情况下在细胞内拉动和推动空气，在无菌产品制备过程中需要单向。气流管理可以降低空气中颗粒物污染的风险。
系统的每个部分都由位于每个区域天花板的HEPA风扇过滤器单元提供空气。Doherty说:“空气处理系统有许多带有数据控制和变频驱动系统的风扇，以控制电机的速度并提供反馈。”他说:“我们让清洁的空气进入混合室，在混合室的底部，我们有一个排气系统把空气抽走。这些都是我们监控的数字控制风扇，这样我们就可以控制速度和压力，使室内保持平衡。”
整个系统利用星形结构控制架构，与其他子系统对话，如机器人控制器，空气处理系统和单元内的整体功能排序。工业PC的控制技术，包括使用微软Windows 7操作系统的AIM-780主板研华(研华，http://www.advantech.com)．
一个三菱(三菱电机，http://www.mitsubishielectric.com)Doherty说，q系列PLC与Q02H CPU运行整个单元的运动控制，不包括机器人的运动。它实现了在库存部分的多个步骤的排序，例如选择正确的成分，然后在复合单元中。
Doherty说:“我们需要协调运动，并依赖于PLC。一个例子是流体传输，当一个小瓶从注射器的针头分离，同时一个柱塞移动到注射器。PLC支持数字/模拟数据监控模块，以太网，DeviceNet和电机控制器。
RIVA系统处理各种静脉制剂过程，吞吐量根据药物配方而变化。有些药物是粉状的，需要重新配制，注射器的大小在1-60毫升之间，还有各种不同的袋装尺寸。Doherty补充说:“我们最低每小时生产大约60剂，但更复杂的操作可能会导致每小时12-15剂。”
机器人的主力
六轴Staubli Tx60L机械臂是该系统的主力，位于混合室的中间。机器人的专用控制器执行手臂的运动，并从主PC控制器接收排序命令。
在整个合成过程中，机械臂将混合单元周围的库存和消耗品移动到适当的站或子系统。臂上的夹具还测量小瓶和注射器的直径，以确保操作人员将适当的库存或消耗品装载在正确的位置。该机器可以与各种注射器和小瓶类型的工作，系统的脉冲紫外线光系统消毒小瓶塞子和袋端口。
机器人控制器提供混合运动剖面来提高效率，Doherty说。“我们有一个有六个轴的机器人，你可以从a点移动到B点，然后以一种非常线性的运动移动到C点。我们实际上实现了混合运动，所以我们可以更有效地通过点和接近点。”他解释道。
在这个精心编排的机器人舞蹈中，系统依赖于许多测量和识别站，以确保在配制中使用正确的小瓶。视觉系统康耐视(Cognex, http://www.cognex.com)包括8511系列模拟单色帧抓取器和康耐视的VisionPro软件。
由于RIVA系统安全性的重要性，设计人员还包括来自NE1A-SCUP01的可编程安全控制器欧姆龙(欧姆龙全球，http://www.omron.com)其三个DST1系列分布式安全终端节点。Doherty说，对于快速移动的部件，如果门过早打开，就需要停止运动，以防止操作员受伤。
根据GHS药房经理Richard Capps的说法，以前手工配制过程的自动化带来了以下好处:
- 通过无菌环境的配制、紫外线消毒、剂量和标签的准确性、员工安全、法规符合性和取消人工处理步骤来提高安全性。
- 通过提高安全性、降低单位剂量成本、降低库存成本、减少浪费、业务整合、减少外包需求和降低责任风险来降低成本。
- 通过快速、灵活的生产提高安全性，减少员工工作时间，电子记录，人体工程学，可移动触摸屏和易于装载的库存货架，减少重复性劳损风险。
此外，RIVA系统为GHS提供了提前生产产品的好处，具有更长的保质期。“假设我们需要向静脉注射袋中添加1克药物。我们一直都在这么做。”卡普斯解释道。“我们对药物进行无菌重组，将其注入袋子中，然后就可以使用了。但如果没有RIVA，我们只能给它几天的时间，因为它是病人立即使用的。如果他们不迅速使用，我们就放弃准备。使用RIVA系统，我们可以自动进行复利，它可以使用一个月。我们可以做到，需要的时候就会出现。”
药品短缺问题可能会给医院药房带来严重问题，卡普斯说，GHS可以用自动化系统更快地解决短缺问题。“它给了我们更多的控制，这也将在一定程度上有助于控制成本。”
