Trio Motion的MC4N-Mini EtherCAT master是其高性能运动协调器系列运动和机器控制器的新概念。
EtherCAT专用控制器可以处理多达32轴的伺服或步进驱动器和1024个机器I/O点。MC4N-ECAT内置的市场领先的EtherCAT数字驱动器和I/O模块可扩展库，允许系统以即插即用的方式自动检测和配置，这是这种开放和日益流行的协议通常无法提供的。
具有532MHz ARM 11处理器的更新配置，超快速MC4N-ECAT包括64位整数位置寄存器，具有极高的分辨率和精密精度，使其成为高轴数紧密协调的机器或机器人应用的理想选择。
像所有的三元运动协调器一样，新的MC4N-ECAT支持多轴运动控制，通过线性，圆形，螺旋或球形插补，除了电子凸轮，链接轴，线轴，齿轮功能等。EtherCAT从驱动器和I/O可以连接和运行在循环同步位置，速度或扭矩模式，提供这些由驱动器支持。此外，可选的软件模块允许强大的运动引擎控制多个机器人和运动学转换同时运行，使复杂的机器人运动系统简化编程，包括平行2臂、Delta 3臂、线定位、6轴拟人和SCARA几何图形。
MC4N-ECAT的编程是直接的，本质上与使用传统的模拟轴相同，具有能够通过EtherCAT总线设置驱动器和处理报警的额外好处。内置的以太网端口允许编程和连接通用PLC和HMI协议，包括新的Trio Uniplay HMI，直接到MC4N-ECAT。程序可以使用强大的Motion Perfect v3应用程序开发软件在Trio的多任务TrioBASIC语言中编写，或者用户可以选择可选的工业标准IEC 61131-3语言，以实现功能齐全的PLC编程系统。由于所有程序都在一个地方进行，机器控制从未如此简单。
版本的MC4N-ECAT可用于2,4,8,16和32电机轴。所有版本都有32个软件轴，可以用作虚拟轴，以简化机器编程和同步。该控制器有一个内置的“柔性轴端口”，用于直接连接绝对或增量编码器，步进电机和激光控制;内置的还有CAN端口，RS232, RS485和16通道的24v I/O。
除了EtherCAT总线，MC4N-ECAT还有一个内置支持Ethernet- ip、Modbus TCP、Trio Active-X、UDP和TCP- ip的工厂通信以太网端口。一个全尺寸SD卡插槽为机器数据和辅助文件提供了一个高容量的存储位置，同时一个易于阅读的背光显示屏提供了关于I/O状态，IP地址和EtherCAT总线状态的信息。
MC4N-ECAT被设计为与紧凑的EtherCAT伺服驱动器一起安装。该外壳采用了铸造金属背板，以有效接地，并确保在工业环境中高噪声抑制。
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