一个是伺服驱动器和伺服电机之间从模拟到数字反馈信号的变化。传统的伺服电机使用模拟反馈信号，这是容易受到电磁干扰，必须安置在一个单独的电缆从电机的电源，导致两个电缆输入每个伺服电机。通过数字信号传输反馈的编码器可以消除双电缆，允许电力和反馈被安置在一根电缆中。
Figgs说，单电缆编码器技术已经在市场上存在了一段时间，但在过去两年中，提供该技术的伺服电机供应商的数量显著增加。好处是显而易见的。省去了电缆及其连接，节省了与材料和安装相关的成本。此外，数字反馈信号需要的终端数量比传统的模拟信号少得多。这简化了布线并增加了连接的可靠性。
然而，单电缆伺服技术可能很难找到。“尽管单电缆伺服电机具有潜在的优势，但这一趋势仍处于早期阶段，许多大型供应商尚未提供这一产品，”Figgs说。
伺服驱动器市场也趋向于纳入更多的安全功能。Figgs表示，安全扭矩关闭(STO)是最常用的功能。更先进的安全功能包括安全停止1和2，安全限速，安全速度监视器，安全方向。
先进的安全功能可以集成到驱动器中，如STO通常所做的那样，或通过可选的安全硬件或软件模块提供。她说:“IHS发现，SS1是2012年伺服驱动单元出货量中最常见的高级安全功能。”
Figgs表示，总体而言，伺服驱动器中包含了超过15种安全功能，预计在2012年至2017年间，具有安全功能的伺服驱动器单元的出货量将显著增加。然而，不同地区的安全实施仍然存在显著差异。
Figgs说:“在美洲，STO也已经发展成为伺服驱动器的标准功能，但它仍然被视为一种区分产品的方式，而不是像西欧那样是绝对的要求。”
