PHD, Inc.，一家工业自动化执行器制造商，推出了一系列新的并联气动夹具。
系列GRH平行气动夹具可提供四种尺寸，提供长颚行程，同时适应长工装长度。它们的设计结合了一个扩展的支撑导向系统，具有宽槽爪，以最大限度地减少工具挠度，支持大力矩能力，并提供侧负载稳定性。双孔提供更高的总抓手力，低分离压力允许抓手各种零件尺寸，包括精密零件。
GRH系列抓手采用硬涂层铝体，具有耐腐蚀性，适用于恶劣环境。它们的总颚行程可达125毫米(4.921英寸)，允许夹持较大和多个尺寸的零件以及封装的工具。大的力矩容量提供了各种各样的应用，它们的低轮廓减少了机器人的力矩。系列GRH夹具有许多工业和工艺用途，包括:
•塑料成型-吹塑和注塑
•车辆照明和装饰
•机床集成商
•装配机器制造商
•医疗设备
•制药/生物技术
•机器人集成商
•轴承制造商
其他优点包括歧管端口、多个安装位置、H-9公差销钉孔、集成减震垫和多位置模拟反馈传感器。
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