欧洲制定安全设计标准

1.恢复安全状态。机械的功能性安全通常是指安全监控系统，必要时，覆盖机器应用程序，以确保安全操作。因此，安全相关系统通过检测危险条件并使操作进入安全状态，确保所需要的动作，如安全停机，实现所需的安全功能。
2.检测偏差。安全系统监控可以包括机器的速度，运动方向，停止和停顿。当执行安全功能时，如监测爬行速度偏离期望值(如太快)，安全系统检测到这种偏离，并通过安全停止机器并去除电机轴上的扭矩，主动将机器运行恢复到安全状态。
3.人类所需的响应。另一个例子是，在液压机中，人为安全是通过在工作压机的工作区域使用光幕来保持压机，以防人为干扰。只有当操作员走出工作区域并确认操作时，按下按钮才能恢复操作。
4.安全模块。安全输入由特殊模块监控，检测输入差异，并在安全控制器中进行处理，生成安全代码。

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