请务必遵循制造商推荐的接线方法，并了解在电路上执行的诊断。如果两台设备执行相同类型的诊断，可能会导致系统无法工作。一个例子是交叉线检测，其中PLC卡通过在电线上发送脉冲并在输入端检测该脉冲来检查电路。如果连接到PLC卡的设备没有将脉冲通过，则I/O模块可能会故障。这可以通过选择正确的设备或简单的硬件设置更改来纠正。不管怎样，你都需要了解安全是如何工作的。
一旦设计了系统，就必须对其进行编程。特别注意控制器在安全代码中允许你做什么。安全PLC可以增加许多好处，可以帮助系统更加灵活，提高产量。另一方面，它必须被编程，必须在机器调试阶段测试正确的操作。这是非常重要的一步，但常常被忽视。确保将错误注入到安全系统中，以确保您的配置和代码提供所需的响应。
一个安全PLC可以给自动化项目带来很大的好处，但它也会增加扫描时间，这可能会影响安全系统的响应时间。理解这一点并选择正确的硬件是很重要的。响应时间在安全方面非常重要，它可能会使一台似乎覆盖了所有安全基础的机器，无法对在高度危险区域工作的人做出足够快的响应。
确保你记录了你的安全系统，从风险评估到测试和检查阶段。综合安全非常灵活，可以带来很大的好处，但要注意设备的布线和配置。记住，时间就是距离，扫描时间可能会影响系统在接近边界的高速机器上的响应。
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