关于安全系统技术方面的八个提示

1.功能安全。在IEC 61508中定义的功能安全是一种全新的自动化方法。它基于两个主要原则:这是一种系统方法。传感器-控制器-执行器，每个部件应具有相同的SIL/PL。否则，就没有意义了。2.系统/产品生命周期的想法。今天的安全不代表明天的安全。功能安全需要一个程序来持续实施。

2.验证安全代码。确定每种故障模式，并验证它是否故障到安全状态。仅仅因为逻辑告诉您在运行时打开或关闭输出，并不一定意味着在出现故障时它将返回到正确的状态。它需要得到验证。

3.安全系统的主要特点。低PFD(按需故障概率)，等同于长期接受的TMR(三模冗余)基准标准，无论是单工配置还是冗余配置。低STR(复制步骤)，在双配置中实现时达到或超过TMR标准。异常硬件容错在双配置。安全模块独立于逻辑求解器。通过选择具有这些特性的安全系统，可用性估计高达99.9999%。

4.识别风险。深入过程危害分析(PHA)以识别潜在的过程风险。根据IEC 61508/61511，应用LOPA(保护层)分析对SIL水平进行评级，并指导SIF设计。在进行设计和实施之前，了解安全生命周期的所有方面。

5.机器人送回家。当为一个有可能发生碰撞的机器人编程时，需要操作员手动将机器人移出位置，在标记或定位步骤中编程。然后创建一个名为“家”的程序。在程序中机器人每次关键移动/步骤后，为了避免其他机器或工具，使用一个变量，如“pos”，并将其赋值为一个数字或其他值，如0作为home值。当您创建主程序时，您可以运行它并使用一系列的“if”语句。例如，如果"pos" = 10，那么这样做。现在你知道了机器人坠落时的位置，你可以自动提供一条安全路线，让它离开当前位置，回到安全的家。确保清除你的“pos”值或设置他们为零，一旦你使它的“家”位置。现在主程序可以从头开始运行，不用担心。

6.考虑磁锁。磁锁系统已经取得了长足的进步，它们真的简化了设计和保护机器的方式。内置的联锁系统比前几代的技术更难绕过。它们对维护和故障排除非常有用，因为它们的安装方式可以让从操作员到OSHA的所有人都满意。

7.放电电容器。在旧的交流和直流驱动器上，即使被锁定，在拆卸前面板和驱动器内工作之前，确保电容器完全放电。

8.停止一切。不要允许原始设备制造商在他们的控制台上放置E-stop按钮，如果他们没有停止附近的所有设备。

不要忽视安全距离的计算

在应用程序中简单地使用安全的激光扫描仪并不能保证机器的安全。需要考虑安全距离计算，以确保扫描仪设备的正确使用和功能。

安全距离的计算将有助于确定安全场的大小或扫描平面安装到危险区的距离。设备将如何安装?它是垂直扫描还是水平扫描?如果是垂直的，扫描平面可能必须安装在远离危险的地方，类似于光幕。

更常见的是，如果它安装在一个水平面上，就有可能达到，这将需要一个更大的安全场。这两种可能性称为穿透深度，是安全距离计算的一部分。

还要考虑整个系统的停止时间。要知道，停机时间可能不仅仅包括机器的停机时间。扫描器做出反应所需的时间、停止信号到达机器所需的时间、机器实际停止所需的时间以及任何其他延迟都必须考虑在内。这些延迟可能很小，但会对安全领域所需的整体规模产生影响。

在计算安全距离时也要考虑机器的停机时间。通过将这种计算应用到安全激光扫描仪的设计中，您将在正确遵守标准和实现更大的员工安全的道路上。

IEC 61508的解释

要全面了解功能安全性和IEC 61508标准，请访问http://awgo.to/016
资料来源:国际电工委员会

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