机器人的角色

• 可重复性和准确性 - 提高产品质量或一致性和减少废料率。与手动操作相比，机器人提供有限的生产损失和更低的错误率。
• 速度 - 增加的生产率降低了运营商的等待时间。机器人在对制造产品需求很高的情况下可以忽略不计。
• 灵活性 - 减少培训和转换时间。机器人也可以设置为多任务。

传统的生产线设计是人与机器之间的有效协作。虽然机器(包括机器人)可以通过编程实现最佳性能，但人却不能。一个高效设计的自动化机器人工位必须考虑到人的变量，而不是通过创建一个过于刚性的结构提前限制工位。

最重要的是，使用机器人的决定必须经过ROI分析。计划是至关重要的。机器人必须在正确的应用中被恰当地纳入整个精益制造环境，以获得预期的结果。

标准的工业机器人有一个安装在单臂上的工具。虽然比人力劳动效率更高，但缺乏灵活性是有限制的。通过组合工具更换器，机器人可以执行多种功能。这提高了利用率，提高了生产率和盈利能力。

视觉系统赋予机器人力量

另一个可以推进精益制造的发展是视觉技术与机器人的结合。视觉生成的引导信息允许机器人改变他们的运动目标。这对于需要目视区分和决策的操作特别有用，例如零件的摆放/拆放，从箱子中挑选零件和零件检查。通过接管这些一度手工的活动，机器人可以提供更高的一致性、准确性、重复性和速度。

机器人在使用柔性测量系统的检测应用中被大量使用。这些机器人系统安装了视觉摄像机，可以从多个位置收集信息，大大减少了检查部件所需的视觉摄像机和固定装置的数量。视觉装备的机器人还可以减少加工作业中的瑕疵和废料，如切割、研磨和密封。

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