1.重新定义机器人。过多关注类人机器人是对目标的错误定义。机器人实际上是一个模块化的自主平台，结合了测量电路、有源RFID、射频、声学、激光和电源技术，用于现场数据处理和实时通信。采用这种类型的机器人的分布式架构正在革新工业自动化。
2.不要违背物理定律。根据机器人的实际能力调整你的期望。
3.安全第一。注意从操作员的角度看小区布局。把这个区域围起来，这样当机器人完全运动时，操作人员就不能进入牢房。确保所有的牢房门都有安全联锁和必要的光帘，并确保你让机器人意识到这些安全装置，以便它能更好地工作。当涉及到设计你的机器人单元(电气和机械布局)和编程时，总是把安全作为你最优先考虑的。考虑到机器人安全的所有规范和规定，这方面就更加重要了。有关新的安全要求的更多信息，请访问http://awgo.to/026
4.复杂性可能是障碍。在实施机器人技术时，工程师需要确保系统是可扩展的，将减少安全和安全风险，并具有内置的能源管理。机器人系统必须以与离散和过程自动化系统提供操作数据相同的方式，为各级人员提供对预后和诊断数据的访问。不幸的是，设计过程的复杂性往往会成为实现机器人预期的成本节约和效率提高的障碍。
5.模具间隙。对于您的应用程序，对末端执行器的类型有一个清晰、明确的理解是非常重要的，这样工具就不会损坏有序的生产部件。选择一个深思熟虑的末端执行器也将有助于最小化最终程序的教学时间，以确保适当的间隙以最大速度运行机器人。
6.计划维护。对于大型机器人，确保在原项目范围内包含维护手段。例如，在工程开始时设计的单轨提升机就比多年后建造的要便宜得多，安装起来也容易得多。在运行中安装起重机需要调度、停机、停产等。在紧急维护期间安装起重机从来没有发生过，临时的、次优的索具最终被匆忙使用。
7.尽早获得反馈。尽可能早地尝试和做一个详细的模拟，并将其展示给过程中涉及的工作人员，以便获得关于可能的操作问题的反馈。您可能会发现，现有流程中发生的事情比您所知道的要多，因此微观管理是必要的。
8.产品大小分区。在热成型包装托盘的机器人拾取和放置系统中，结合分区吸盘，可以隔离或打开和关闭，以允许不同的托盘大小。
9.电子转换。定制只是普通生产线生产的一小部分，但是在很小的占用空间内创建格式之间的电子转换的能力简化了定制过程。
10.错误代码。当你为机器人编程时，会涉及到很多行代码。如果您在程序中构建了自己的错误代码，则更容易识别程序中发生错误的位置并诊断问题。如果是新问题，请将其添加到错误程序列表中。
11.更快的重新录制。对于机器人单元，在单元内设计一个位置基准点。在通常工作区域之外(仍然在机器人工作范围内)有一个独立的基准点将允许在维护之后快速重新掌握轴或机器人。这对于只有少数机器人的用户是至关重要的，他们通常没有很多机器人轴的掌握经验。关节上的见证标记可能会脱落，有一个独立的方法建立坐标系统是一个主要的时间节省。
机器人集成技巧。
无论你是想将机器人集成到现有设备中，还是扩大你的控制和信息平台以适应机器人，以下是关于三个主要选项的一些一般建议:
1.使用单一的控制平台，可以缩放以适应广泛的机器人应用，无论大小或复杂性。这种方法可以实现最高水平的集成，因为它将机器人的运动学控制与机器的控制器相结合。所有的配置、编程、运动学、故障排除和操作都在一个单一的控制平台内完成，这有助于减少工程成本、培训、维护和整体机器的占地面积。
2.使用单一的网络技术和公共的控制和可视化环境。一种将机器人控制系统与机器控制系统集成在一起的网络化方法。这是将机器人快速集成到现有应用程序中的最具成本效益的解决方案。这样做可以让机器的控制器访问机器人的控制系统，包括诊断、必要的自动化联锁、故障排除、报警和报告。
3.使用通用的控制引擎和开发环境来帮助消除对独立控制器和系统的需求。这种机器人集成的嵌入式方法使机器人模块直接进入控制平台的底盘。它使机器和机器人控制分离，但有助于大幅减少机器的占地面积——最多减少50%——因为机器上的控制盒更少。
oem的机电一体化
工业工作场所对机器人的认知遵循一种形式因素，这导致用户倾向于有限数量的机械模型。这感觉是模块化的，但不是机电一体化的。将机器人的定义改为由单一软件和处理器同步的坐标轴，将传统的机器设计开放到模块化代码和机制——或机电一体化。采用这种新观点的原始设备制造商制造出更快、更平滑、更灵活的机器人，不是通过改变机械装置，而是通过改变方法。oem的选择甚至更容易，因为他们只需要迁移他们的控制理念到那些能够真正的机电一体化。
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